本發(fā)明涉及叉車發(fā)動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

電控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是由電控模塊接受駕駛員踩油門踏板的信號(hào)所控制，有了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化就有了叉車的速度變化，而當(dāng)不踩踏板時(shí)，電控模塊就將發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定維持在設(shè)置好的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，怠速的設(shè)置雖無關(guān)叉車的速度變化，但跟發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性、反應(yīng)速度、燃油經(jīng)濟(jì)性還有液力變矩叉車的蠕行速度密切相關(guān)。

一般發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)商在提供電控發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)都只有單一的默認(rèn)怠速，有時(shí)可經(jīng)由雙方討論重新設(shè)置一個(gè)更匹配叉車現(xiàn)況的怠速，而通常為滿足門架性能-在不踩油門的狀況下將門架舉升到頂或后傾到底，并確保發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)嚴(yán)重抖動(dòng)甚至熄火。發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速都會(huì)被調(diào)得比較高，但此時(shí)叉車的油耗高，且液力變矩叉車的蠕行速度很容易就超過法規(guī)建議的最快速度(2.5km/hr)了。一般的做法會(huì)調(diào)整變速箱齒比或液力變矩器的特性曲線，但往往又面臨其他的問題難以全面覆蓋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法及裝置，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)只有單一怠速所存在的不足之處。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法：

當(dāng)叉車當(dāng)前檔位為前進(jìn)檔或空檔，且駕駛員沒有踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)處于低負(fù)載工況下或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩小于預(yù)設(shè)值時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為低于正常怠速的低怠速；

當(dāng)叉車當(dāng)前檔位為前進(jìn)檔或空檔，且駕駛員沒有踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)處于非低負(fù)載工況下或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為正常怠速。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，若叉車當(dāng)前檔位為后退檔，則將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為正常怠速或低于正常怠速的低怠速。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：

檢測或獲取叉車的檔位狀態(tài)，檢測駕駛員是否踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，檢測或獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，檢測叉車的油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程，若油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程小于油門踏板的空行程，則駕駛員沒有踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，和/或，

通過采集叉車的撥桿開關(guān)的信號(hào)獲取叉車的檔位狀態(tài)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述低負(fù)載工況包括叉車在平地蠕行和/或叉車不熄火原地停放。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述正常怠速為800-900rpm，所述低怠速為650-750rpm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述扭矩預(yù)設(shè)值為25-35nm。

一種采用上述所述的液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法的裝置，包括：

檔位檢測單元或檔位執(zhí)行單元，前者用于檢測叉車的檔位狀態(tài)，后者用于切換叉車的檔位狀態(tài)；

踏板檢測單元，用于檢測駕駛員是否踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速；

扭矩檢測單元或扭矩執(zhí)行單元，前者用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，后者用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩；

控制模塊，用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否需要調(diào)整轉(zhuǎn)速并輸出控制信號(hào)；

轉(zhuǎn)速執(zhí)行單元，用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

檔位檢測單元或檔位執(zhí)行單元的輸出、提速檢測單元的輸出、扭矩檢測單元或扭矩執(zhí)行單元的輸出分別接至控制模塊，控制模塊的輸出接至轉(zhuǎn)速執(zhí)行單元。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述檔位執(zhí)行單元為叉車的撥桿開關(guān)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述踏板檢測單元為用于檢測叉車的油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程的位置傳感器。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

由于本發(fā)明當(dāng)叉車當(dāng)前檔位為前進(jìn)檔或空檔，且駕駛員沒有踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)處于低負(fù)載工況下或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩小于預(yù)設(shè)值時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為低于正常怠速的低怠速，當(dāng)叉車當(dāng)前檔位為前進(jìn)檔或空檔，且駕駛員沒有踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)處于非低負(fù)載工況下或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為正常怠速，使得本發(fā)明既能滿足門架性能又兼顧蠕行速度的要求，且油耗獲得改善，符合節(jié)能理念。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法及裝置不局限于實(shí)施例。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的裝置的原理框圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，本發(fā)明的一種液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法為：

檢測或獲取叉車的檔位狀態(tài)，檢測駕駛員是否踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，檢測或獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩；

當(dāng)叉車當(dāng)前檔位為前進(jìn)檔或空檔，且駕駛員未踩油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)處于低負(fù)載工況下或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩小于預(yù)設(shè)值時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為低于正常怠速的低怠速；

當(dāng)叉車當(dāng)前檔位為前進(jìn)檔或空檔，且駕駛員未踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)處于非低負(fù)載工況下或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為正常怠速。

所述低負(fù)載工況包括叉車在平地蠕行、叉車不熄火原地停放。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩取決于實(shí)際負(fù)載，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于低負(fù)載工況下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩也處于一定的數(shù)值范圍內(nèi)，因而，可以以該數(shù)值范圍的最高值作為參照，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于低負(fù)載工況。所述正常怠速為能滿足叉車門架動(dòng)作所需且發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火、抖動(dòng)小的發(fā)動(dòng)機(jī)正常怠速。

本實(shí)施例中，所述方法還包括：

若叉車當(dāng)前檔位為后退檔，則將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為正常怠速。

本實(shí)施例中，檢測叉車的油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程，若油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程小于油門踏板的空行程，則駕駛員沒有踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速。叉車的油門踏板設(shè)置一個(gè)2％的空行程，以避免加速信號(hào)被路面顛簸引起的震動(dòng)所擾動(dòng)。

本實(shí)施例中，通過采集叉車的撥桿開關(guān)的信號(hào)獲取叉車的檔位狀態(tài)。

所述正常怠速為800-900rpm，較佳值為850rpm，所述低怠速為650-750rpm，較佳值為700rpm。所述扭矩預(yù)設(shè)值為25-35nm，較佳值為30nm。

圖1示出了本發(fā)明方法的一種邏輯流程，但本發(fā)明方法不局限于圖1所示的邏輯流程。如圖1所示，本發(fā)明的方法包括如下步驟：

s1，檔位檢測或獲取，即檢測或獲取叉車當(dāng)前的檔位狀態(tài)：前進(jìn)檔或空檔或后退檔；

s2，判斷叉車的當(dāng)前檔位是否為前進(jìn)檔或空檔，若是則執(zhí)行步驟s3，否則執(zhí)行步驟s8；

s3，檢測油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程；

s4，判斷油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程是否小于總行程的2％(即油門踏板的空行程)，若是則執(zhí)行步驟s5，否則執(zhí)行步驟s9；

s5，檢測或獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩；

s6，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩是否小于預(yù)設(shè)值(本實(shí)施例中所述預(yù)設(shè)值取值30nm)，若是則執(zhí)行步驟s7，否則執(zhí)行步驟s8；

s7，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為低于正常怠速的低怠速；

s8，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為正常怠速；

s9，提升發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的一種采用上述所述的液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法的裝置，包括：

檔位執(zhí)行單元1，用于切換叉車的檔位狀態(tài)；

踏板檢測單元2，用于檢測駕駛員是否踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速；

扭矩執(zhí)行單元3，用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩；

控制模塊4，用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否需要調(diào)整轉(zhuǎn)速并輸出控制信號(hào)；

轉(zhuǎn)速執(zhí)行單元5，用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

檔位執(zhí)行單元1的輸出、踏板檢測單元2的輸出、扭矩執(zhí)行單元3的輸出分別接至控制模塊4，控制模塊4的輸出接至轉(zhuǎn)速執(zhí)行單元5。所述控制模塊4依據(jù)檔位執(zhí)行單元1、踏板檢測單元2、扭矩執(zhí)行單元3傳輸?shù)臄?shù)據(jù)綜合判斷是否調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并輸出調(diào)整轉(zhuǎn)速與否的控制信號(hào)給轉(zhuǎn)速執(zhí)行單元5，由轉(zhuǎn)速執(zhí)行單元5做出調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的相應(yīng)動(dòng)作。

本實(shí)施例中，所述檔位執(zhí)行單元1為叉車的撥桿開關(guān)，控制模塊4通過采集該撥塊開關(guān)的信號(hào)獲得叉車的檔位狀態(tài)信息。所述踏板檢測單元2為用于檢測叉車的油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程的位置傳感器，該位置傳感器將檢測到的油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程實(shí)時(shí)傳輸給控制模塊4，由控制模塊4判斷油門踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程是否小于油門踏板的空行程。所述扭矩執(zhí)行單元3包括發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度及壓力傳感器、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器、多點(diǎn)噴射燃?xì)饬靠刂蒲b置、火花塞點(diǎn)火時(shí)間控制裝置，這些部件對發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩產(chǎn)生直接影響，其將信號(hào)參數(shù)輸出給控制模塊4，由控制模塊4根據(jù)這些信號(hào)參數(shù)計(jì)算并獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。所述轉(zhuǎn)速執(zhí)行單元5包括發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門進(jìn)氣控制裝置。

本發(fā)明的一種液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法及裝置，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常怠速的基礎(chǔ)上增加一個(gè)低于正常怠速的低怠速，使發(fā)動(dòng)機(jī)在低負(fù)載工況下能切換為低怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿足叉車蠕行速度低于2.5km/hr的法規(guī)建議值，且油耗低，更加節(jié)能，尤其在意外長時(shí)間不熄火原地停放的狀態(tài)，更能減少油耗的損失。發(fā)動(dòng)機(jī)在不踩油門將門架舉升或后傾的工況下，則切換為正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，確保發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)嚴(yán)重抖動(dòng)甚至熄火。

在其它實(shí)施例中，由駕駛員自行判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于低負(fù)載工況下和是否踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，并在判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于低負(fù)載工況下，駕駛員未踩踏油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)提升轉(zhuǎn)速，且叉車處于前進(jìn)檔或空檔狀態(tài)時(shí)，由人為操控叉車上安裝的相應(yīng)控制部件，由其發(fā)送信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)的控制總成，使控制總成將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為低于正常怠速的低怠速。

在其它實(shí)施例中，設(shè)置檔位檢測單元，用于檢測叉車的檔位狀態(tài)。

在其它實(shí)施例中，設(shè)置扭矩檢測單元，用戶檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩并直接輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)的控制模塊，而免于控制模塊通過計(jì)算獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

在其它實(shí)施例中，若叉車當(dāng)前檔位為后退檔，則將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整或保持為低于正常怠速的低怠速。

上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的一種液力變距叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法及裝置，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。