本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度的修正方法及修正裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)的噴射(或點(diǎn)火)角度計(jì)算，一般為穩(wěn)態(tài)情況下進(jìn)行計(jì)算的。且當(dāng)噴射相位采集信號(hào)盤的齒數(shù)較多時(shí)，噴射角度的計(jì)算相對(duì)較準(zhǔn)確。比如：曲軸相位常采用60-2齒的信號(hào)盤，每個(gè)信號(hào)齒對(duì)應(yīng)的角度為：360°/60＝6°，ECU(Electric Control Unit，電控單元)依據(jù)曲軸信號(hào)把6°的角度進(jìn)行均分，轉(zhuǎn)化為噴射時(shí)刻進(jìn)行噴射。此時(shí)由于噴射燃料燃燒做功引起的角加速度變化對(duì)實(shí)際噴射角度影響不太大。

但當(dāng)噴射相位采集信號(hào)盤齒數(shù)較少時(shí)，噴射角度的計(jì)算相對(duì)較粗略。比如：當(dāng)高精度曲軸相位損壞后，常采用凸輪軸信號(hào)計(jì)算噴射角度。如6缸發(fā)動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的凸輪軸信號(hào)為6+1齒(其中，+1齒為1缸信號(hào)標(biāo)志齒)，每個(gè)信號(hào)齒對(duì)應(yīng)的角度為：360°/6＝60°，則在此種情況下，由于噴射燃料燃燒做功引起的角加速度變化對(duì)實(shí)際噴射角度影響很大，偏離目標(biāo)噴射角度，導(dǎo)致噴射角度不準(zhǔn)確，使得燃料燃燒惡化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度的修正方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中噴射燃料燃燒做功引起的角加速度變化對(duì)噴射角度影響，導(dǎo)致噴射角度不準(zhǔn)確，造成燃料燃燒惡化的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正方法，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述修正方法包括：

判斷第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)角加速度，N為大于2的正整數(shù)；

若是，則獲取基礎(chǔ)噴射角度、所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩；

根據(jù)所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩與所述第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度計(jì)算得到第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

根據(jù)第N次噴射的扭矩增量及所述第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，計(jì)算第N次噴射產(chǎn)生的理論角加速度；

基于所述理論角加速度，以及預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度；

將所述第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度疊加到所述基礎(chǔ)噴射角度中，得到第N+1次噴射對(duì)應(yīng)的噴射角度。

優(yōu)選地，在所述判斷第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)角加速度的步驟之前，還包括：

測(cè)量得到第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩與第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度計(jì)算得到第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的具體過(guò)程為：

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第N-2次噴射的實(shí)際扭矩；

根據(jù)所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第N-2次噴射的實(shí)際扭矩，并計(jì)算得到第N-1次噴射的扭矩增量；

根據(jù)所述第N-1次噴射的扭矩增量以及所述第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度，計(jì)算得到所述第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

優(yōu)選地，所述基于所述理論角加速度，以及預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度的具體過(guò)程為：

根據(jù)所述理論角加速度，通過(guò)查表方式遍歷所述預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到理論修正角度；

將所述理論修正角度與所述修正角度的最大值和最小值進(jìn)行比較；

若所述理論修正角度位于所述最大值和所述最小值之間，則將所述理論修正角度作為第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度；

若所述理論修正角度小于所述最小值，則將所述最小值作為第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度；

若所述理論修正角度大于所述最大值，則將所述最大值作為第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度。

本發(fā)明還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正裝置，包括：

判斷模塊，用于判斷第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)角加速度，N為大于2的正整數(shù)；

獲取模塊，用于獲取基礎(chǔ)噴射角度、所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩；

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩與所述第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度計(jì)算得到第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)第N次噴射的扭矩增量及所述第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，計(jì)算第N次噴射產(chǎn)生的理論角加速度；

查表確定模塊，用于基于所述理論角加速度，以及預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度；

修正模塊，用于將所述第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度疊加到所述基礎(chǔ)噴射角度中，得到第N+1次噴射對(duì)應(yīng)的噴射角度。

優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正裝置還包括：

測(cè)量模塊，用于測(cè)量得到第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度。

優(yōu)選地，所述查表確定模塊包括：

查表模塊，用于通過(guò)查表方式遍歷所述預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到理論修正角度；

比較模塊，用于將所述理論修正角度與所述修正角度的最大值和最小值進(jìn)行比較；

確定模塊，用于基于所述比較模塊輸出的結(jié)果，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度的修正方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，判斷第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)角加速度；若是，則獲取基礎(chǔ)噴射角度以及第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；根據(jù)第N次噴射的扭矩增量及所述第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，計(jì)算第N次噴射產(chǎn)生的理論角加速度；基于所述理論角加速度，以及預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度；將所述第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度疊加到所述基礎(chǔ)噴射角度中，得到第N+1次噴射對(duì)應(yīng)的噴射角度。

即本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正方法通過(guò)計(jì)算得到第N-1次噴射對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，基于第N次噴射的扭矩增量，計(jì)算得到第N次噴射產(chǎn)生的角加速度，再查表得到第N次噴射產(chǎn)生的角加速度對(duì)應(yīng)的修正角度，將修正角度疊加到基礎(chǔ)噴射角度中，作為第N+1次噴射角度，從而使得噴射角度更加準(zhǔn)確，改善燃料的燃燒情況。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還對(duì)應(yīng)提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正裝置，用于執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正方法，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)的噴射角度更加準(zhǔn)確，進(jìn)而改善燃料的燃燒情況、降低噪聲和油耗量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正裝置結(jié)構(gòu)中查表確定模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

相關(guān)術(shù)語(yǔ)解釋：

ECU：Electric Control Unit電控單元

發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)：典型的電控發(fā)動(dòng)機(jī)的主要運(yùn)行狀態(tài)分為Start、Normal、Afterrun三種狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正方法，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述修正方法，如圖1所示，包括：

步驟S101：判斷第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)角加速度，N為大于2的正整數(shù)。

需要說(shuō)明的是，在所述判斷第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)角加速度的步驟之前，還包括：測(cè)量得到第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度。本實(shí)施例中第N-1次噴射的在第N次噴射之前，可以直接通過(guò)控制器測(cè)量得到第N-1次噴射的角加速度。

所述預(yù)設(shè)角加速度為判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否脫離穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的依據(jù)，所述穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量較小，且燃料噴射量的變化量較小，同時(shí)角加速度較小的情況，如△轉(zhuǎn)速絕對(duì)值＜5％，△噴射量絕對(duì)值＜5％，角加速度絕對(duì)值＜0.05rad/s²。以上條件只是本實(shí)施例中為說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的舉例，并不代表本實(shí)施例中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、噴射量以及角加速度的限定。針對(duì)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)，其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的各個(gè)參數(shù)值可以設(shè)定為不同值，本實(shí)施例中不再進(jìn)行說(shuō)明。

若是，則進(jìn)入步驟S102：獲取基礎(chǔ)噴射角度、第N-1次噴射的實(shí)際扭矩；

即當(dāng)所述第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)角加速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)脫離穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突然增加等情況出現(xiàn)時(shí)，獲取基礎(chǔ)噴射角度以及第N-1次噴射的實(shí)際扭矩。

需要說(shuō)明的是，所述基礎(chǔ)噴射角度為發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度的一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的值，主要受控制器控制，本實(shí)施例中獲取基礎(chǔ)噴射角度由控制器提供。所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩通過(guò)噴射量計(jì)算得到。

步驟S103：根據(jù)所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩與第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度計(jì)算得到第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

計(jì)算得到第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的具體過(guò)程為：

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第N-2次噴射的實(shí)際扭矩；根據(jù)所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第N-2次噴射的實(shí)際扭矩，并計(jì)算得到第N-1次噴射的扭矩增量；根據(jù)所述第N-1次噴射的扭矩增量以及所述第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度，計(jì)算得到所述第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

其具體計(jì)算過(guò)程如下：

計(jì)算得到第N-1次噴射的扭矩增量：△Trq_N-1＝Trq_N-1-Trq_N-2；

首次進(jìn)入該過(guò)程時(shí)，Trq_N-2初始化為Trq_base。

其中：△Trq _N-1為第N-1次噴射的扭矩增加值；Trq _N-1為第N-1次噴射的實(shí)際扭矩值；Trq_N-2為第N-2次噴射的實(shí)際扭矩值；Trq_Base為發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)扭矩。

依據(jù)公式：△Trq₁＝M₁*ω₁；

計(jì)算得到第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量到：M_N-1＝△Trq_N-1/ω_N-1

其中：M_N-1為第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；ω_N-1為第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度。

需要說(shuō)明的是，所述基礎(chǔ)扭矩的獲取需要在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行記錄，以便保證基礎(chǔ)扭矩的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例中還可以采用燃料噴射量與基礎(chǔ)扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間存在的關(guān)系，用燃料噴射量代替基礎(chǔ)扭矩，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，燃料噴射量與基礎(chǔ)扭矩的替換關(guān)系，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到，本實(shí)施例中對(duì)此不做詳述。

步驟S104：根據(jù)第N次噴射的扭矩增量及所述第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，計(jì)算第N次噴射產(chǎn)生的理論角加速度。

由于控制器還未采集到轉(zhuǎn)速信號(hào)，無(wú)法測(cè)得第N次噴射產(chǎn)生的角加速度，所以第N次噴射產(chǎn)生的角加速度只能通過(guò)估算得到。其具體計(jì)算過(guò)程為：

計(jì)算得到第N次噴射的扭矩增量：△Trq_N＝Trq_N-Trq_N-1

其中：△Trq_N為第N次噴射的扭矩增加值；Trq_N為第N次噴射的實(shí)際扭矩值；Trq_N-1為第N-1次噴射的實(shí)際扭矩值。

依據(jù)公式：△Trq_N＝M_N-1*ω_N

計(jì)算第N次噴射產(chǎn)生的理論角加速度ω_N：ω_N＝△Trq_N/M_N-1；

其中，M_N-1為第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；ω_N為第N次噴射的角加速度。

通過(guò)上述計(jì)算過(guò)程得知，本實(shí)施例中所述第N次噴射產(chǎn)生的理論角加速度依賴于第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此，每次計(jì)算所述理論角加速度時(shí)，均需要依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況，不斷計(jì)算并同步更新發(fā)動(dòng)機(jī)噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

步驟S105：基于所述理論角加速度，以及預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度。

需要說(shuō)明的是，所述角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系為預(yù)先建立的，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)獲得不同的角加速度下對(duì)應(yīng)的修正角度。在獲得第N次噴射的理論角加速度后，通過(guò)查表獲得第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度。需要說(shuō)明的是，為了使得所述噴射角度的修正在安全范圍內(nèi)，不至于修正過(guò)度，本實(shí)施例中所述修正角度還包括上下限定值，即具有最小值和最大值。當(dāng)?shù)贜次噴射的理論角加速度對(duì)應(yīng)的修正角度在所述角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中找不到時(shí)，判斷為修正過(guò)度。

基于此，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度的具體過(guò)程為：

根據(jù)所述理論角加速度，通過(guò)查表方式遍歷所述預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到理論修正角度。

將所述理論修正角度與所述修正角度的最大值和最小值進(jìn)行比較。

若所述理論修正角度位于所述最大值和所述最小值之間，則將所述理論修正角度作為第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度。

若所述理論修正角度小于所述最小值，則將所述最小值作為第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度。

若所述理論修正角度大于所述最大值，則將所述最大值作為第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度。

步驟S106：將所述第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度疊加到所述基礎(chǔ)噴射角度中，得到第N+1次噴射對(duì)應(yīng)的噴射角度。

本實(shí)施例中，所述第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度通過(guò)步驟S105中獲得，將所述第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度與基礎(chǔ)噴射角度疊加，作為第N+1次噴射對(duì)應(yīng)的噴射角度，從而使得第N+1次噴射角度得到修正，更加準(zhǔn)確，從而改善燃料的燃燒，減小發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗量。

需要說(shuō)明的是，如果經(jīng)過(guò)步驟S101：判斷第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)角加速度后，若第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值均大于預(yù)設(shè)角加速度，則所述修正方法一直持續(xù)，修正基礎(chǔ)噴射角度，使得噴射角度較為準(zhǔn)確，接近目標(biāo)噴射角度。

本實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正方法通過(guò)計(jì)算得到第N-1次噴射對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，基于第N次噴射的扭矩增量，計(jì)算得到第N次噴射產(chǎn)生的角加速度，再查表得到第N次噴射產(chǎn)生的角加速度對(duì)應(yīng)的修正角度，將修正角度疊加到基礎(chǔ)噴射角度中，作為第N+1次噴射角度，從而使得噴射角度更加準(zhǔn)確，改善燃料的燃燒情況。

進(jìn)一步地，只要角加速度一直存在，且總大于預(yù)設(shè)角加速度，則上述步驟即可不斷重復(fù)，實(shí)現(xiàn)噴射角度的修正，從而保證瞬態(tài)時(shí)，實(shí)際噴射(或點(diǎn)火)角度與需求角度一致，進(jìn)而改善燃料的燃燒情況、降低噪聲和油耗量。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正裝置，如圖2所示，包括：判斷模塊10，用于判斷第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)角加速度，N為大于2的正整數(shù)；獲取模塊20，用于獲取基礎(chǔ)噴射角度、所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩；第一計(jì)算模塊30，用于根據(jù)所述第N-1次噴射的實(shí)際扭矩與所述第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度計(jì)算得到第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；第二計(jì)算模塊40，用于根據(jù)第N次噴射的扭矩增量及所述第N-1次噴射的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，計(jì)算第N次噴射產(chǎn)生的理論角加速度；查表確定模塊50，用于基于所述理論角加速度，以及預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度；修正模塊60，用于將所述第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度疊加到所述基礎(chǔ)噴射角度中，得到第N+1次噴射對(duì)應(yīng)的噴射角度。

需要說(shuō)明的是，所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正裝置，還包括：測(cè)量模塊，用于測(cè)量得到第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度。所述測(cè)量模塊將測(cè)量得到的第N-1次噴射產(chǎn)生的角加速度發(fā)送至判斷模塊10，用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

如圖3所示，本實(shí)施例中查表確定模塊50包括：查表模塊501，用于通過(guò)查表方式遍歷所述預(yù)存的角加速度與修正角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到理論修正角度；比較模塊502，用于將所述理論修正角度與所述修正角度的最大值和最小值進(jìn)行比較；確定模塊503，用于基于所述比較模塊輸出的結(jié)果，確定第N次噴射對(duì)應(yīng)的修正角度。

本實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正裝置，用于執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射角度修正方法，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)的噴射角度更加準(zhǔn)確，進(jìn)而改善燃料的燃燒情況、降低噪聲和油耗量。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。