本公開涉及車輛及其控制方法，更特別地涉及具有氧傳感器的車輛，所述氧傳感器感測在催化轉(zhuǎn)化中由高溫產(chǎn)生的氣體以防止發(fā)生錯(cuò)誤。

背景技術(shù)：

一般來說，車輛使用由發(fā)動(dòng)機(jī)等獲得的驅(qū)動(dòng)力在道路或軌道上行駛，所述發(fā)動(dòng)機(jī)等燃燒諸如汽油或柴油的化石燃料以獲得熱能并將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。最近，已經(jīng)研發(fā)了使用在內(nèi)部電池中充電的電能來代替燃燒化石燃料獲取驅(qū)動(dòng)力的車輛。使用電能獲取驅(qū)動(dòng)力的此類車輛被稱為電動(dòng)車輛。

電動(dòng)車輛包括普通電動(dòng)車輛(ev)、混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(hev)以及插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(phev)，所述普通電動(dòng)車輛使用電能獲得驅(qū)動(dòng)力，所述混合動(dòng)力電動(dòng)車輛使用根據(jù)化石燃料的燃燒的熱能和電能兩者獲得驅(qū)動(dòng)力，所述插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛使用根據(jù)化石燃料的燃燒的熱能和通過接收來自外部的電能并在內(nèi)部電池中給電能充電的電能兩者。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的一方面提供了一種車輛以及控制車輛的方法，其中安裝在催化轉(zhuǎn)化器前方的前氧傳感器感測在催化轉(zhuǎn)化器中由高溫產(chǎn)生的氣體以防止或最小化錯(cuò)誤的產(chǎn)生。本公開的其他方面將在以下描述中部分闡述，并且部分地，將從描述中變得顯而易見，或者可通過本公開的實(shí)踐獲知。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，車輛可包括發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、感測單元以及控制器，所述催化轉(zhuǎn)化器具有用于凈化從發(fā)動(dòng)機(jī)排放的排氣的催化劑，所述感測單元設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和催化轉(zhuǎn)化器之間并且配置成響應(yīng)于氣體的感測輸出電信號(hào)，所述控制器配置成基于由感測單元輸出的電信號(hào)和車輛里程數(shù)來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

催化轉(zhuǎn)化器可包括配置成支撐催化劑的支撐構(gòu)件，并且所述支撐構(gòu)件可包括排出(放出)由于熱量產(chǎn)生的燃燒氣體的有機(jī)粘結(jié)劑。發(fā)動(dòng)機(jī)可以基于從控制器接收的控制信號(hào)而啟動(dòng)，排放排氣并將排氣傳遞到催化轉(zhuǎn)化器，并且在催化轉(zhuǎn)換器中產(chǎn)生的燃燒氣體通過排氣排出到外部。由感測單元感測的氣體可包括由發(fā)動(dòng)機(jī)排放的排氣和由有機(jī)粘合劑排出的燃燒氣體中的至少一種氣體。

當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)等于或小于第一閾值并且車輛的里程數(shù)小于第二閾值時(shí)，控制器可配置成將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)從而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)大于第一閾值時(shí)，或者當(dāng)車輛的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行之后，控制器可配置成停止發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)大于第一閾值時(shí)，或者當(dāng)車輛的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)，控制器可配置成在預(yù)定時(shí)間段過去之后停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

此外，當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)大于第一閾值時(shí)，或者當(dāng)車輛的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)，控制器可配置成降低發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間等于或小于零時(shí)，停止發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)小于第三閾值時(shí)，控制器可配置成確定錯(cuò)誤產(chǎn)生，其中第三閾值可小于第一閾值。車輛可還包括配置成從電能獲得車輛的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可停止，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)可停止。

一種控制車輛的方法可包括：啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行并停止發(fā)動(dòng)機(jī)；在用于凈化由發(fā)動(dòng)機(jī)排放的排氣的催化轉(zhuǎn)化器處，排出燃燒氣體；響應(yīng)于燃燒氣體的感測輸出電信號(hào)；以及基于電信號(hào)和車輛的里程數(shù)恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。

基于電信號(hào)和車輛的里程數(shù)恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行包括：基于從控制器接收的控制信號(hào)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，排放排氣并且將排氣傳遞到催轉(zhuǎn)化器以將在催化轉(zhuǎn)換器中產(chǎn)生的燃燒氣體通過排氣排出到外部。感測單元可配置成感測由發(fā)動(dòng)機(jī)排放的排氣和由有機(jī)粘合劑排出的燃燒氣體中的至少一種氣體。

另外，基于電信號(hào)和車輛的里程數(shù)恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行可包括：當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)等于或小于第一閾值并且車輛的里程數(shù)小于第二閾值時(shí)，將控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

方法還可以包括：當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)大于第一閾值時(shí)，或者當(dāng)車輛的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行之后停止發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)大于第一閾值時(shí)或者當(dāng)車輛的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行之后停止發(fā)動(dòng)機(jī)可包括：在預(yù)定時(shí)間段過去之后，停止將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)。

當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)大于第一閾值時(shí)或者當(dāng)車輛的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行之后停止發(fā)動(dòng)機(jī)可還包括：當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)大于第一閾值，或者當(dāng)車輛的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間，并且如果當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間等于或小于零，停止將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)。

方法可還包括：當(dāng)由感測單元輸出的電信號(hào)小于第三閾值時(shí)確定錯(cuò)誤產(chǎn)生，其中第三閾值可以小于第一閾值。催化轉(zhuǎn)化器可包括配置成減少來自發(fā)動(dòng)機(jī)排放的排氣的有害物質(zhì)、有機(jī)粘合劑以及用于支撐催化劑的支撐構(gòu)件，其中有機(jī)粘合劑可配置成在高溫下排出燃燒氣體。

附圖說明

本公開的這些和/或其它方面將從結(jié)合附圖的示例性實(shí)施例的以下描述中更顯而易見并且更容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的車輛的透視圖；

圖2為根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的車輛的方框圖；

圖3為根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一感測單元和催化轉(zhuǎn)化器的剖視圖；

圖4為示出由根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的第一感測單元輸出的電信號(hào)改變的實(shí)例的信號(hào)圖；

圖5為用于描述如下過程的實(shí)例的視圖：其中在催化轉(zhuǎn)換器中產(chǎn)生燃燒氣體，并且第一感測單元根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例根據(jù)燃燒氣體輸出電信號(hào)；

圖6為根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的控制器的方框圖；

圖7為示出由根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的第一感測單元輸出的電信號(hào)改變的實(shí)例的信號(hào)圖；

圖8為示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)rpm改變的實(shí)例的信號(hào)圖；

圖9為示出催化轉(zhuǎn)化器基于根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行排出燃燒氣體的實(shí)例的視圖；

圖10為示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間的改變的實(shí)例的信號(hào)圖；以及

圖11為示出用于控制根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的車輛的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)理解的是，如本文所使用術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動(dòng)車輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車輛的客車，包括各種小船和輪船的船只、飛機(jī)等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其它可替代燃料車輛(例如，衍生自除了石油的資源的燃料)。如本文所涉及，混合動(dòng)力車輛為具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛，例如具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力兩者的車輛。

雖然示例性實(shí)施例如使用多個(gè)單元描述以執(zhí)行示例性方法，但是應(yīng)理解示例性方法也可以通過一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。此外，應(yīng)理解術(shù)語控制器是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器配置成存儲(chǔ)模塊，而處理器經(jīng)特別配置實(shí)施所述模塊從而執(zhí)行以下另外描述的一個(gè)或多個(gè)方法。

再者，本公開的控制邏輯可以具體化為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)含有由處理器、控制器等實(shí)施的可實(shí)施程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于rom、ram、光盤(cd)-rom、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)、智能卡和光學(xué)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在網(wǎng)絡(luò)耦合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以使計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布方式存儲(chǔ)并實(shí)施，例如，通過遠(yuǎn)程處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(can)。

本文所使用的術(shù)語僅是出于描述具體實(shí)施例的目的，而不旨在成為本公開的限制。如本文所使用，除非本文另外明確表明，否則單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”旨在也包括其復(fù)數(shù)形式。應(yīng)另外理解，術(shù)語“包括”和/或“包含”，當(dāng)在本說明書中使用時(shí)，規(guī)定陳述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或它們的組的存在或添加。如本文所使用，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)所列相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任何和所有組合。

下文中，本公開的示例性實(shí)施例將參考圖1至圖10來描述。

以下將描述的車輛可以是普通車輛或電動(dòng)車輛，所述普通車輛使用根據(jù)諸如汽油或柴油的化石燃料的燃燒產(chǎn)生的熱能獲得車輪的驅(qū)動(dòng)力，所述電動(dòng)車輛使用電能獲得車輪的驅(qū)動(dòng)力。電動(dòng)車輛可以是普通電動(dòng)車輛(ev)、混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(hev)或插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(phev)。此外，車輛可以是怠速啟停(isg)車輛。isg車輛可以操作為，當(dāng)車輛停止并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)，自動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)條件滿足時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。本文中，發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件可以是例如在車輛停止后過去預(yù)定時(shí)間段時(shí)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)條件可以是例如，當(dāng)產(chǎn)生油門踏板的操縱信號(hào)時(shí)或者當(dāng)未產(chǎn)生制動(dòng)踏板的操縱信號(hào)時(shí)。

圖1為根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的車輛的透視圖，并且圖2為根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的車輛的方框圖。參考圖1和圖2，車輛10可包括：電動(dòng)機(jī)101，其配置成使用電能將轉(zhuǎn)矩傳遞到車輪109；發(fā)動(dòng)機(jī)102，其配置成使用化石燃料的燃燒能將轉(zhuǎn)矩傳遞到車輪109；以及控制器100，其配置成執(zhí)行電動(dòng)機(jī)101和發(fā)動(dòng)機(jī)102中至少一個(gè)的操作。

控制器100可配置成執(zhí)行車輛10的總體操作。例如，控制器100可配置成將控制信號(hào)傳遞到電動(dòng)機(jī)101和發(fā)動(dòng)機(jī)102中的至少一個(gè)，從而基于控制信號(hào)執(zhí)行預(yù)定操作。更具體的是，控制器100可配置成將控制信號(hào)傳遞到電動(dòng)機(jī)101使電動(dòng)機(jī)101運(yùn)行，以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能從而產(chǎn)生用于車輪109的轉(zhuǎn)矩。此外，控制器100可配置成執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)。例如，控制器100可配置成將控制信號(hào)傳遞到安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)102中的噴射器(未示出)用以使噴射器噴射燃料，或者控制器100可配置成將控制信號(hào)傳遞到點(diǎn)火線圈(未示出)用以使點(diǎn)火線圈在適當(dāng)時(shí)間在火花塞(未示出)處點(diǎn)火。根據(jù)示例性實(shí)施例，控制器100可配置成當(dāng)電動(dòng)機(jī)101和發(fā)動(dòng)機(jī)102中的至少一個(gè)運(yùn)行時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)101或發(fā)動(dòng)機(jī)102的操作(例如，停止未運(yùn)行的一者的操作)。控制器100可還配置成傳遞用于運(yùn)行安裝在車輛10內(nèi)的各種類型部件(例如，變速器)的控制信號(hào)，以執(zhí)行安裝在車輛10內(nèi)的各種類型部件的操作。

控制器100可以使用安裝在車輛10內(nèi)并且可配置有至少一個(gè)半導(dǎo)體芯片、相關(guān)部件、板等的電子控制單元來實(shí)施。電動(dòng)機(jī)101和發(fā)動(dòng)機(jī)102可單獨(dú)地向車輛10的車輪109提供驅(qū)動(dòng)力，并且電動(dòng)機(jī)101和發(fā)動(dòng)機(jī)102可以基于由控制器100傳遞的控制信號(hào)操作。在僅通過發(fā)動(dòng)機(jī)102驅(qū)動(dòng)的普通車輛或isg車輛中，電動(dòng)機(jī)101可不用安裝。

此外，車輛10可包括第一排氣管104、第一感測單元130、催化轉(zhuǎn)化器120、第二排氣管108以及排氣口142，由發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生的排氣通過所述第一排氣管104而傳遞，所述第一感測單元130設(shè)置在第一排氣管104中并且配置成收集關(guān)于穿過第一排氣管104的排氣g1的信息以及將對(duì)應(yīng)于所收集信息的電信號(hào)輸出到控制器100，所述催化轉(zhuǎn)化器120連接到第一排氣管104的一個(gè)端部并配置成凈化排氣g1，所述第二排氣管108具有連接到催化轉(zhuǎn)化器120的一個(gè)端部并配置成傳遞由催化轉(zhuǎn)化器120凈化的排氣g2，所述排氣口142配置成將通過第二排氣管108排放的排氣g2排出到外部。第一感測單元130可包括前氧傳感器。

再者，根據(jù)示例性實(shí)施例，車輛10可還包括第二感測單元140，所述第二感測單元配置成收集關(guān)于穿過第二排氣管108的凈化的排氣g2的信息并且將對(duì)應(yīng)于所收集信息的電信號(hào)輸出到控制器100。第二感測單元140可配置成確定穿過催化轉(zhuǎn)換器120的排氣g2是否經(jīng)適當(dāng)凈化。第二感測單元140可包括后氧傳感器。此外，車輛10可包括消聲裝置141，其設(shè)置在第二排氣管108和排氣口142之間，并且配置成減小穿過催化轉(zhuǎn)化器120并傳遞到排氣口142的排氣g2的噪聲。穿過消聲裝置141的排氣g2可以通過排氣口142排出到車輛10的外部。

下文中，將更詳細(xì)描述發(fā)動(dòng)機(jī)102、第一感測單元130以及催化轉(zhuǎn)化器120的結(jié)構(gòu)和操作。圖3為發(fā)動(dòng)機(jī)102、第一感測單元130以及催化轉(zhuǎn)化器120的剖視圖，并且圖4為示出由第一感測單元130輸出的電信號(hào)改變的實(shí)例的信號(hào)圖。

參考圖3，根據(jù)示例性實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)102可包括進(jìn)氣管103、進(jìn)氣閥103a、燃燒室107、活塞106以及排氣閥105a，所述進(jìn)氣管103配置成將空氣與燃料的混合氣傳遞到燃燒室107，所述進(jìn)氣閥103a配置成打開或關(guān)閉以形成或關(guān)閉進(jìn)氣管103和燃燒室103之間的空氣通道，在燃燒室107中混合空氣可以根據(jù)火花塞的操作而爆炸并膨脹，所述活塞106配置成使混合空氣吸入到燃燒室107中并且壓縮混合空氣，所述排氣閥105a配置成打開或關(guān)閉以將呈排氣g1形式的爆炸膨脹的混合空氣排放到第一排氣管104。當(dāng)活塞106根據(jù)混合氣體在燃燒室107中的燃燒而下降時(shí)，機(jī)械連接到活塞106的曲軸可旋轉(zhuǎn)以獲得用于驅(qū)動(dòng)車輛10的能量。如上所述，排放到第一排氣管104的排氣g1可以傳遞到催化轉(zhuǎn)化器120。

當(dāng)排氣g1流到催化轉(zhuǎn)化器120時(shí)，第一感測單元130可配置成感測排氣g1并將對(duì)應(yīng)于感測結(jié)果的電信號(hào)輸出到控制器100。更具體地，如圖4所示，第一感測單元130可配置成輸出具有對(duì)應(yīng)于感測排氣g1的結(jié)果的電壓幅值的電信號(hào)。更具體地，例如，第一感測單元130可配置成響應(yīng)于感測更大量排氣g1，輸出更低電壓的電信號(hào)以及響應(yīng)于感測更小量排氣g1，輸出更高電壓的電信號(hào)。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，第一感測單元130可配置成響應(yīng)于更大量的排氣g1，輸出更高電壓的電信號(hào)。

另外，控制器100可配置成基于從第一感測單元130接收的電信號(hào)，分析在第一排氣管104中排氣g1的成分?？刂破?00也可配置成確定在發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中是否產(chǎn)生錯(cuò)誤，并且將確定結(jié)果提供給駕駛員和/或乘客(例如，將關(guān)于錯(cuò)誤或故障的警告輸出到駕駛員)。例如，當(dāng)控制器100確定從第一感測單元130接收的電信號(hào)的幅值(例如，電壓)逐漸降低(例如，在tr和te)之間)變得小于如圖4所示的錯(cuò)誤確定閾值th1(te)時(shí)，控制器100可配置成確定在發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中錯(cuò)誤產(chǎn)生。當(dāng)控制器100確定電壓的電信號(hào)逐漸增加變得大于預(yù)定錯(cuò)誤確定閾值時(shí)，控制器100可配置成確定在發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中錯(cuò)誤產(chǎn)生。

此外，當(dāng)控制器100確定在發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中錯(cuò)誤產(chǎn)生時(shí)，控制器100可配置成將控制信號(hào)傳遞到安裝在車輛10內(nèi)的儀表板和/或顯示單元，用以使得儀表板和/或顯示單元輸出錯(cuò)誤信號(hào)。更具體地，例如，當(dāng)控制器100確定在發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中錯(cuò)誤產(chǎn)生時(shí)，控制單元100可配置成打開安裝在車輛10的儀表板等中的發(fā)動(dòng)機(jī)檢測燈。因此，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中錯(cuò)誤的信息可以提供給駕駛員和/或乘客。

根據(jù)示例性實(shí)施例，催化轉(zhuǎn)化器120可包括一個(gè)或多個(gè)催化劑基體(catalystsubstrate)121和催化劑基體123(也稱為第一催化劑基體121和第二催化劑基體123)和一個(gè)或多個(gè)支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124(也稱為第一支撐構(gòu)件122和第二支撐構(gòu)件124)。催化劑基體121和催化劑基體123與支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124可以設(shè)置在形成催化轉(zhuǎn)化器120外觀的殼體120a內(nèi)。

一個(gè)或多個(gè)催化劑基體121和催化劑基體123與一個(gè)或多個(gè)支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124可以如圖3所示順序地布置。例如，第一催化劑基體121可以設(shè)置在其中排氣g1進(jìn)入的方向上，第一支撐構(gòu)件122可以設(shè)置在排氣g1從第一催化劑基體121移動(dòng)的方向上，第二催化劑基體123可以設(shè)置在排氣g1從第一支撐構(gòu)件122移動(dòng)的方向上，并且第二支撐構(gòu)件124可以設(shè)置在排氣g1從第二催化劑基體123排放的方向上。換句話說，第一催化劑基體121、第一支撐構(gòu)件122、第二催化劑基體123以及第二支撐構(gòu)件124可以從排氣g1進(jìn)入的方向向排氣g1排放的方向順序地布置。特別是，第一催化劑基體121和第一支撐構(gòu)件122可以彼此接觸或彼此相鄰，第一支撐構(gòu)件122和第二催化劑基體123可以彼此分隔開，并且第二催化劑基體123和第二支撐構(gòu)件124可以彼此接觸或彼此相鄰。

催化劑基體121和催化劑基體123可以呈網(wǎng)、蜂巢或球體的形狀，并且活性催化劑的至少一層可以涂覆在此類網(wǎng)的外表面上。例如，還原催化劑可以涂覆在第二催化劑基體123上。還原催化劑可以是鉑或銠以還原排氣g1中的氮氧化物，或者氧化催化劑可以是鉑或鈀以還原排氣g1中的一氧化碳。此外，鈰還可以用作催化劑。

支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124可支撐催化劑基體121和催化劑基體123以將催化劑基體121和催化劑基體123穩(wěn)定地固定在殼體120a內(nèi)。支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124可以用墊(mat)來實(shí)施。此外，支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124可以用在高溫下膨脹的膨脹墊或用即使在高溫下也不會(huì)膨脹的非膨脹墊來實(shí)施。膨脹墊可以由氧化鋁-氧化硅陶瓷纖維、蛭石以及有機(jī)粘合劑制成，并且非膨脹墊可以由氧化鋁纖維和有機(jī)粘合劑制成。

圖5為示出燃燒氣體在催化轉(zhuǎn)化器120中產(chǎn)生，并且第一感測單元130根據(jù)燃燒氣體輸出電信號(hào)的過程的實(shí)例的視圖。有機(jī)粘合劑在高溫下可以降解，并且當(dāng)其降解時(shí)排出燃燒氣體g3。換句話說，當(dāng)催化轉(zhuǎn)化器120的內(nèi)部變?yōu)楦邷貭顟B(tài)時(shí)，有機(jī)粘合劑可以燃燒，因此使燃燒氣體g3產(chǎn)生并且排出在催化轉(zhuǎn)化器120的支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124中。所產(chǎn)生的燃燒氣體g3可含有例如碳?xì)浠衔?hc)氣體。當(dāng)車輛10由電動(dòng)機(jī)101驅(qū)動(dòng)而發(fā)動(dòng)機(jī)102未運(yùn)行時(shí)，沒有排氣從發(fā)動(dòng)機(jī)102中排出，并因此，如圖5所示，從催化轉(zhuǎn)化器120中產(chǎn)生的燃燒氣體g3可移動(dòng)到第一排氣管104，而不是第二排氣管108。

流到第一排氣管104的燃燒氣體g3可以通過第一感測單元130感測，并且當(dāng)大量的燃燒氣體g3流到第一排氣管104時(shí)，第一感測單元130可配置成輸出小于如圖4所示的錯(cuò)誤確定閾值th1(在te處)的電壓的電信號(hào)。換句話說，第一感測單元130可配置成根據(jù)由支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124的有機(jī)粘合劑產(chǎn)生的燃燒氣體g3，輸出小于錯(cuò)誤確定閾值th1的電壓的電信號(hào)，即使當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中未產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)也是如此。

特別是，控制器100可配置成使發(fā)動(dòng)機(jī)102運(yùn)行以排出排氣g1，從而將燃燒氣體g3與排氣g1一起從第一排氣管104和/或催化轉(zhuǎn)化器120中去除。根據(jù)控制器100的操作，可以防止第一感測單元130由于燃燒氣體g3輸出小于錯(cuò)誤確定閾值th1的電壓的電信號(hào)，可以防止控制器100不正確地確定在發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中產(chǎn)生錯(cuò)誤，或者可以防止儀表板或顯示單元基于控制器100的不正確確定輸出錯(cuò)誤信號(hào)。將稍后對(duì)此詳細(xì)描述。

下文中，將更詳細(xì)描述控制器100的操作。圖6為根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的控制器100的方框圖。參考圖6，控制器100可包括操作模式?jīng)Q策器111、電動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器112、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113、里程數(shù)確定器114、感測信號(hào)輸入單元115、診斷確定器116、比較器117以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118。

操作模式?jīng)Q策器111、電動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器112、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113、里程數(shù)確定器114、感測信號(hào)輸入單元115、診斷確定器116、比較器17以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可以物理上或邏輯上彼此分開。當(dāng)操作模式?jīng)Q策器111、電動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器112、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113、里程數(shù)確定器114、感測信號(hào)輸入單元115、診斷確定器116、比較器17以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118邏輯上彼此分開時(shí)，操作模式?jīng)Q策器111、電動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器112、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113、里程數(shù)確定器114、感測信號(hào)輸入單元115、診斷確定器116、比較器17以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可以使用至少一個(gè)半導(dǎo)體芯片和相關(guān)部件實(shí)現(xiàn)。操作模式?jīng)Q策器111、電動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器112、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113、里程數(shù)確定器114、感測信號(hào)輸入單元115、診斷確定器116、比較器17以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118中的一些可以根據(jù)需要而省略。

特別是，操作模式?jīng)Q策器111可配置成確定車輛10的操作模式。車輛10的操作模式可表明先前編程并定義的車輛10的一組操作。例如，車輛10的操作模式可包括車輛10由發(fā)動(dòng)機(jī)102驅(qū)動(dòng)的正常驅(qū)動(dòng)模式和車輛10由電動(dòng)機(jī)101驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車輛(ev)模式。車輛10的操作模式可包括isg模式或用于提高燃燒效率的生態(tài)模式。

根據(jù)示例性實(shí)施例，操作模式?jīng)Q策器111可配置成基于通過輸入單元144輸入的用戶命令和/或預(yù)定設(shè)定確定哪個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(例如，電動(dòng)機(jī)和/或發(fā)動(dòng)機(jī)102)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)車輛10的驅(qū)動(dòng)力。更具體地，操作模式?jīng)Q策器111可配置成確定車輛10是使用電能還是燃料的燃燒能來運(yùn)行，并將確定結(jié)果傳遞到電動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器112或發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。例如，當(dāng)車輛10的操作模式設(shè)定為ev模式時(shí)，操作模式?jīng)Q策器111可配置成將控制信號(hào)傳遞到電動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器112以運(yùn)行電動(dòng)機(jī)101，而沒有控制信號(hào)傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113或者將用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)102的控制信號(hào)傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113以不運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)102。

輸入單元144可以是安裝在車輛10內(nèi)的各種類型輸入器件中的一個(gè)，并且可以由駕駛員或乘客操縱。輸入器件可包括例如物理按鈕、旋鈕、觸摸屏、觸摸板、操作桿、各種類型傳感器和/或能夠被設(shè)計(jì)者考慮的設(shè)置在方向盤、儀表板、中心儀表板等中的各種輸入裝置。駕駛員或乘客可操縱輸入單元144以輸入用于使得車輛10以預(yù)定模式例如正常驅(qū)動(dòng)模式或ev模式運(yùn)行的用戶命令。

此外，預(yù)定設(shè)定可包括車輛10的里程數(shù)、車輛10的速度、電容器的電能、剩余燃料、車輛10是否停止和/或是否滿足可以被設(shè)計(jì)者考慮的各種條件。當(dāng)根據(jù)預(yù)定設(shè)定滿足預(yù)定條件時(shí)，車輛10的操作模式?jīng)Q策器111可配置成自動(dòng)確定車輛10的操作模式。

電動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器112可配置成基于通過操作模式?jīng)Q策器111的確定結(jié)果產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)101的操作有關(guān)的控制信號(hào)，并且將控制信號(hào)傳遞到電動(dòng)機(jī)101和/或與電動(dòng)機(jī)101的操作有關(guān)的部件(例如，用于將電動(dòng)機(jī)101連接到電源的開關(guān)(未示出))。電動(dòng)機(jī)101可配置成基于控制信號(hào)開始運(yùn)行和/或以預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)行。

發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成基于通過操作模式?jīng)Q策器111的確定結(jié)果產(chǎn)生與發(fā)動(dòng)機(jī)102的操作有關(guān)的控制信號(hào)，并且將控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或與發(fā)動(dòng)機(jī)102的操作有關(guān)的各種類型部件。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成將控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)102的火花塞或點(diǎn)火線圈。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)102可配置成基于控制信號(hào)開始運(yùn)行，和/或以預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)運(yùn)行。

里程數(shù)確定器114可配置成基于通過距離測量器145測量的距離確定車輛10的里程數(shù)。本文中，里程數(shù)可包括車輛10在具體時(shí)間后已經(jīng)行駛的距離的總和，并且具體時(shí)間可以是當(dāng)車輛10開始驅(qū)動(dòng)時(shí)或者車輛10出庫(例如，里程數(shù)被重新設(shè)定)時(shí)。

距離測量器145可配置成測量并確定車輛10的里程數(shù)。例如，距離測量器145可配置成基于從感測車輛10的速度的速度傳感器接收的電信號(hào)計(jì)算車輛10的里程數(shù)，可對(duì)(如里程表)車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)數(shù)以基于該計(jì)數(shù)值獲得車輛10的里程數(shù)，或者可使用自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(abs)傳感器測量車輪的rpm，以基于測量的結(jié)果獲得車輛10的里程數(shù)。根據(jù)示例性實(shí)施例，距離測量器145的部分功能，例如，計(jì)算車輛10的里程數(shù)的過程可以通過與控制器100物理上分開的另一個(gè)裝置或通過控制器100來執(zhí)行。

里程數(shù)確定器114可配置成從距離測量器145接收所測量的里程數(shù)，并且將所接收的里程數(shù)傳遞到比較器114。此外，里程數(shù)確定器114可配置成通過距離測量器145接收由速度傳感器、里程表或abs傳感器輸出的電信號(hào)，基于所接收的電信號(hào)確定里程數(shù)，并且將所確定的里程數(shù)傳遞到比較器114。

感測信號(hào)輸入單元115可配置成從第一感測單元130接收關(guān)于穿過第一排氣管104的排氣g1和/或燃燒氣體g3的電信號(hào)形式的信息，并且將所接收信息傳遞到比較器117。感測信號(hào)輸入單元115可還配置成將從第一感測單元130接收的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為可處理格式，并且將轉(zhuǎn)換結(jié)果傳遞到比較器117。感測信號(hào)輸入單元115可還配置成將從第一感測單元130接收的模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并且將數(shù)字信號(hào)傳遞到比較器117。

診斷確定器116可配置成基于通過輸入單元144輸入的用戶命令和/或預(yù)定設(shè)定，確定是否診斷在第一感測單元130和/或發(fā)動(dòng)機(jī)102中的錯(cuò)誤產(chǎn)生。更具體地，當(dāng)輸入單元144經(jīng)操縱以輸入用于診斷在第一感測單元130中的錯(cuò)誤產(chǎn)生的命令時(shí)，或者當(dāng)根據(jù)預(yù)定設(shè)定用于診斷錯(cuò)誤產(chǎn)生的條件滿足時(shí)，診斷確定器116可配置成確定需要診斷錯(cuò)誤的產(chǎn)生，并且將確定結(jié)果傳遞到比較器117。

圖7為示出由第一感測單元130輸出的電信號(hào)改變的實(shí)例的信號(hào)圖，并且圖8為示出發(fā)動(dòng)機(jī)102的rpm改變的實(shí)例的信號(hào)圖。圖9為用于描述催化轉(zhuǎn)化器120根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)102的操作排出燃燒氣體的實(shí)例的視圖。在圖7中，x軸表示時(shí)間，并且y軸表示電壓。在圖8中，x軸表示時(shí)間，并且y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)102的rpm。

比較器117(參見圖6)可配置成比較從感測信號(hào)輸入單元115接收的電信號(hào)的幅值(例如，電壓)與第一閾值th2，比較通過里程數(shù)確定器114確定的里程數(shù)與第二閾值，然后將比較的結(jié)果傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。更具體地，比較器117可配置成比較通過距離測量器145和/或里程確定器114測量的車輛10的里程數(shù)與第二閾值，并且確定里程數(shù)是否小于第二閾值。

本文中，第二閾值可以由設(shè)計(jì)者任意地定義。特別是，設(shè)計(jì)者可定義催化轉(zhuǎn)化器120不能繼續(xù)產(chǎn)生燃燒氣體g3的里程數(shù)(或近似值)作為第二閾值。當(dāng)車輛10行駛預(yù)定距離或更大時(shí)，可以全部燃燒催化轉(zhuǎn)化器120的支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124的有機(jī)粘合劑，并因此，支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124可不排出燃燒氣體g3。換句話說，當(dāng)車輛10的里程數(shù)等于或大于預(yù)定值時(shí)，可不再產(chǎn)生燃燒氣體g3。因此，設(shè)計(jì)者可考慮到這種情況定義第二閾值。

此外，當(dāng)比較器117確定里程數(shù)小于第二閾值時(shí)，比較器117可配置成比較由第一感測單元130輸出的電信號(hào)與第一閾值th2，以確定由第一感測單元130輸出的電信號(hào)是否等于或小于第一閾值th2。如圖7所示，當(dāng)?shù)谝桓袦y單元130根據(jù)燃燒氣體g3的流入輸出較低電壓的電信號(hào)時(shí)，第一閾值th2可被設(shè)定為大于錯(cuò)誤確定閾值th1。如圖4所示，當(dāng)由支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124產(chǎn)生的燃燒氣體g3在第一排氣管104中增加時(shí)，第一感測單元130可配置成如圖7的t0到t1的時(shí)間段所示輸出與燃燒氣體g3的增加成反比的較小電壓的電信號(hào)。

當(dāng)由第一感測單元130根據(jù)燃燒氣體g3的增加輸出的電信號(hào)的電壓等于第一閾值th2或在第一閾值th2和錯(cuò)誤確定閾值th1(t1)時(shí)，比較器117可配置成確定由第一感測單元130輸出的電信號(hào)的幅值等于或小于第一閾值th2，并且將比較的結(jié)果傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。比較器117可還配置成將比較的結(jié)果傳遞到驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118，用于使驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118基于該比較確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間。

發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成響應(yīng)于由比較器117傳遞的比較結(jié)果，產(chǎn)生用于開始驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或維持發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)操作的控制信號(hào)，并且將控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)102。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成從驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118接收發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間，并且將控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)102以使發(fā)動(dòng)機(jī)102驅(qū)動(dòng)持續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)102可以如圖9所示以預(yù)定rpm(在t1處)開始驅(qū)動(dòng)。根據(jù)示例性實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)102可持續(xù)運(yùn)行達(dá)由驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118確定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間，這將稍后進(jìn)行描述。

如圖9所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)開始之后，如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)102可配置成將排氣g4排出到第一排氣管104，并且排氣g4可穿過催化轉(zhuǎn)化器120的催化劑基體121和催化劑基體123與支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124以移動(dòng)到第二排氣管108。特別是，由支撐構(gòu)件122和支撐構(gòu)件124產(chǎn)生的燃燒氣體g5可根據(jù)排氣g4的流動(dòng)與排氣g4一起移動(dòng)到第二排氣管108。移動(dòng)到第二排氣管108的排氣g4和燃燒氣體g5可穿過消聲裝置141，然后可通過排氣口142排放到外部。

因此，由于燃燒氣體g5根據(jù)排氣g4的流動(dòng)移動(dòng)到第二排氣管108，所以燃燒氣體g5可不朝向第一排氣管104移動(dòng)，因此，第一感測單元130可配置成根據(jù)燃燒氣體g5的感測不輸出電信號(hào)。可因此防止第一感測單元130由于進(jìn)入第一排氣管104的燃燒氣體g5輸出小于錯(cuò)誤確定閾值th1的電壓的電信號(hào)，可以防止控制器100可以防止不正確地確定在發(fā)動(dòng)機(jī)102和/或第一感測單元130中的錯(cuò)誤產(chǎn)生，或者可以防止儀表板或顯示單元根據(jù)控制器100的不正確確定輸出錯(cuò)誤信號(hào)。

圖10為示出發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間改變的實(shí)例的信號(hào)圖。在圖10中，x軸表示時(shí)間，并且y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)102根據(jù)控制信號(hào)被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間(下文中，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間)。

驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成基于比較器117的確定來確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間(t(n))，并且將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成使發(fā)動(dòng)機(jī)102運(yùn)行持續(xù)如上所述由驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118確定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)。根據(jù)示例性實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118在根據(jù)比較器117的確定來確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)之前，可將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)定義為預(yù)定缺省值(例如，“0”)。

更具體地，當(dāng)表示電信號(hào)的電壓等于或小于第一閾值th2并且車輛的里程數(shù)小于第二閾值的確定結(jié)果從比較器117被接收到時(shí)，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)確定為初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)，并且將初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成產(chǎn)生用于使發(fā)動(dòng)機(jī)102驅(qū)動(dòng)持續(xù)由驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118確定的初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)的控制信號(hào)，并且將控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)102。

本文中，初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)可以設(shè)定為例如約兩分鐘。然而，考慮到排出燃燒氣體g5所需的適當(dāng)時(shí)間和燃燒氣體g2和g5的產(chǎn)生量，設(shè)計(jì)者可以將初始發(fā)動(dòng)機(jī)請求時(shí)間t(0)設(shè)定為適當(dāng)值。

在發(fā)動(dòng)機(jī)102基于比較器117的確定和由驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118確定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)(例如，初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0))開始運(yùn)行之后，比較器117可配置成繼續(xù)比較電信號(hào)的幅值與第一閾值th2并且比較車輛10的里程數(shù)與第二閾值，并且驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可再次配置成基于該比較結(jié)果確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)?？梢灾芷谛曰蚍侵芷谛缘貓?zhí)行通過比較器117的比較操作和通過驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)的確定操作。更具體地，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)102開始運(yùn)行后預(yù)定時(shí)間段過去時(shí)，比較器117可配置成比較由感測信號(hào)輸入單元115傳遞的電信號(hào)的電壓與第一閾值th2，并且比較由里程數(shù)確定器114確定的里程數(shù)與第二閾值。

參考圖7，對(duì)于t1和t2之間的時(shí)間段，由感測信號(hào)輸入單元115傳遞的電信號(hào)的電壓可以仍等于或小于第一閾值th2，并且里程數(shù)也可以小于第二閾值。比較器117可配置成將比較的結(jié)果傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113和驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118。

當(dāng)電信號(hào)的電壓等于或小于第一閾值th2并且里程數(shù)小于第二閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)，并且將初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。然后，發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成基于與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)操作的維護(hù)和初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)有關(guān)的控制信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)，并然后將該控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)102，從而如圖8所示，使發(fā)動(dòng)機(jī)102能夠持續(xù)地保持運(yùn)行達(dá)初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)。

當(dāng)比較器117確定由感測信號(hào)輸入單元115傳遞的電信號(hào)的電壓大于第一閾值th2并且車輛10的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為小于初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)的預(yù)定時(shí)間。例如，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為由初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)減去預(yù)定值(例如，預(yù)定時(shí)間)得到的時(shí)間(圖10中t2和t3之間的y值)。本文中，預(yù)定值可以為經(jīng)設(shè)定充分地排出在第一排氣管104或催化轉(zhuǎn)化器120中剩余的排氣g4和/或燃燒氣體g5同時(shí)防止發(fā)動(dòng)機(jī)102突然停止的值。例如，預(yù)定值可以是1秒，1.001秒或其近似值。新設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)可以傳遞到發(fā)動(dòng)信號(hào)生成器113，并且發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成產(chǎn)生用于使發(fā)動(dòng)機(jī)102運(yùn)行持續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)的控制信號(hào)，該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)小于初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)。

在發(fā)動(dòng)機(jī)102運(yùn)行持續(xù)經(jīng)設(shè)定小于初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)之后，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成接收通過比較器117的確定結(jié)果，該確定結(jié)果表明由感測信號(hào)輸入單元115傳遞的電信號(hào)的電壓大于第一閾值th2或車輛10的里程數(shù)大于第二閾值。特別是，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為小于先前設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)的時(shí)間。以如上所述的相同方式，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可再次配置成將由先前設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)減去預(yù)定值得到的結(jié)果設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)。

驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成將新設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成產(chǎn)生用于使發(fā)動(dòng)機(jī)102運(yùn)行持續(xù)新設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)的控制信號(hào)，該新設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)小于先前設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)。因此，當(dāng)由感測信號(hào)輸入單元115傳遞的電信號(hào)的電壓大于第一閾值th2時(shí)，或者當(dāng)車輛10的里程數(shù)大于第二閾值時(shí)，由先前設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)減去預(yù)定值獲得的時(shí)間可以被新設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)，并且在此情況下，如圖10所示，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)可以線性直線形式(例如，t2和t3之間的時(shí)間段)改變。

根據(jù)示例性實(shí)施例，當(dāng)新設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)等于或小于零時(shí)，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成將等于或小于零的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成根據(jù)等于或小于零的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)產(chǎn)生用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)102的控制信號(hào)，并且將該控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)102。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)102可停止以防止排氣g4由發(fā)動(dòng)機(jī)102排出(t3之后)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)102停止時(shí)，車輛10可配置成從電動(dòng)機(jī)101獲得驅(qū)動(dòng)所需的動(dòng)力。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例，當(dāng)新設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)等于或小于零時(shí)，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成將用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)102的信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113。發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)生成器113可配置成根據(jù)所接收的信號(hào)產(chǎn)生用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)102的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)102。

另外，第一感測單元130可配置成輸出與排氣g1或g5的增加成正比的較大電信號(hào)電壓。特別是，當(dāng)接收到表示電信號(hào)的電壓等于或大于第一閾值th2并且車輛10的里程數(shù)小于第二閾值的比較器117的確定結(jié)果時(shí)，驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成以如上所述的相同方式確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)。

根據(jù)示例性實(shí)施例，比較器117和驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成基于從診斷確定器116接收的確定結(jié)果，執(zhí)行如上所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)的比較操作和決定操作。更具體地，當(dāng)診斷確定器116確定需要診斷錯(cuò)誤的產(chǎn)生時(shí)，比較器117和驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成分別執(zhí)行如上所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)的比較操作和決定操作，然而，當(dāng)診斷確定器116確定不需要診斷錯(cuò)誤的產(chǎn)生時(shí)，比較器117和驅(qū)動(dòng)時(shí)間決策器118可配置成既不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)的比較操作也不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)的決定操作。

下文中，控制車輛的方法的示例性實(shí)施例將參考圖11描述。本文中以下所述的方法可以通過具有處理器和存儲(chǔ)器的控制器來實(shí)施。圖11為示出用于控制車輛的方法的流程圖。參考圖11，在操作s300中，車輛可開始行駛并根據(jù)預(yù)定設(shè)定和/或用戶選擇進(jìn)入ev模式(在操作s301中“是”)。當(dāng)車輛進(jìn)入ev模式時(shí)，車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)可停止，并且電動(dòng)機(jī)可開始運(yùn)行以使得車輛僅從電動(dòng)機(jī)獲得驅(qū)動(dòng)所需要的動(dòng)力。

當(dāng)車輛以ev模式操作時(shí)，在操作302中，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的第一排氣管中的第一感測單元(例如，第一傳感器)可配置成感測在第一排氣管中的排氣和/或燃燒氣體，并且輸出對(duì)應(yīng)于所感測結(jié)果的電信號(hào)。當(dāng)由第一感測單元輸出的電信號(hào)的幅值(例如，電壓)增加時(shí)(在操作s302中“是”)，在操作303中，車輛可配置成確定第一感測單元是否需要診斷錯(cuò)誤的產(chǎn)生。

當(dāng)車輛已設(shè)定第一感測單元不需要診斷錯(cuò)誤的產(chǎn)生時(shí)(在操作s303中“否”)，將不執(zhí)行以下將要描述的操作s304到s312。當(dāng)車輛已設(shè)定第一感測單元需要診斷錯(cuò)誤的產(chǎn)生時(shí)(在操作s303中“是”)，在操作s305中，車輛可配置成確定所感測信號(hào)的幅值是否等于或小于第一閾值，以及在操作s306中確定車輛的里程數(shù)是否等于或小于第二閾值。

此外，在車輛比較所感測信號(hào)的幅值與第一閾值和里程數(shù)與第二閾值之前，在操作s304中，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)可以設(shè)定為零。在圖11中，示出將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為零的操作s304可以在確定是否執(zhí)行在第一感測單元的診斷的操作s303之后執(zhí)行的情況。然而，根據(jù)另一示例性實(shí)施例，將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為零的操作s304，可以在操作s300到s303中任一項(xiàng)之前和/或之后執(zhí)行。

在操作s305中，車輛可配置成確定所感測信號(hào)的幅值是否等于或小于第一閾值。當(dāng)車輛確定所感測信號(hào)的幅值等于或小于第一閾值時(shí)(在操作s305中“是”)，在操作s306中車輛可配置成確定里程數(shù)是否等于或小于第二閾值。當(dāng)車輛確定里程數(shù)等于或小于第二閾值時(shí)(在操作s306中“是”)，在操作s307中，車輛可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)。

隨后，在操作s308中，車輛可配置成確定設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)，例如初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)是否大于零。當(dāng)車輛確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)大于零時(shí)(在操作s308中“是”)，在操作s309中，車輛可配置成驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以將排氣排放到第一排氣管。排氣可通過第一排氣管、催化轉(zhuǎn)化器、第二排氣管和排氣口排出到外部。特別是，在催化轉(zhuǎn)化器中產(chǎn)生的燃燒氣體也可以與排氣一起通過第二排氣管和排氣口排出到外部。

在操作s309中，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且排出排氣和燃燒氣體之后，在操作s310中，可以周期性或非周期性重復(fù)地執(zhí)行比較所感測信號(hào)的幅值與閾值的操作s305以及比較里程數(shù)與第二閾值的操作s306。當(dāng)重復(fù)執(zhí)行操作s305和操作s306時(shí)，如果所感測信號(hào)的幅值仍等于或大于第一閾值(在操作s305中“是”)并且里程數(shù)仍等于或大于第二閾值(在操作s306中“是”)，在操作s307中，車輛可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為如上所述的初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)大于零時(shí)(在操作s308中的“是”)，在操作s309中，車輛可配置成運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)以持續(xù)驅(qū)動(dòng)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)可配置成持續(xù)排出排氣，以便還將燃燒氣體與由發(fā)動(dòng)機(jī)排出的排氣一起排出的外部。

當(dāng)所感測信號(hào)的幅值大于第一閾值時(shí)(在操作s305中“否”)，或者當(dāng)里程數(shù)大于第二閾值時(shí)(在操作s306中“否”)，在操作s311中，車輛可從先前設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)減去預(yù)定值α(α>0)，并新確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)。例如，在操作s304中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)已設(shè)定為零時(shí)，車輛可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為“-α”。根據(jù)另一實(shí)例，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)已設(shè)定為初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)時(shí)，車輛可將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)設(shè)定為“初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)-α”。

在操作s308中，車輛可配置成確定在操作s311中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)是否大于零。當(dāng)車輛確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)大于零時(shí)(在操作s308中“是”)，在操作s309中，車輛可配置成維持發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)以將排氣持續(xù)地排放到第一排氣管。

與此不同，當(dāng)車輛確定設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)等于或小于零時(shí)(在操作s308中“否”)，在操作s312中，車輛可配置成停止發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并再次進(jìn)入ev模式。因此，車輛可由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。例如，可以首先執(zhí)行比較所感測信號(hào)的幅值與第一閾值的操作s305以及比較里程數(shù)與第二閾值的操作s306，并且當(dāng)所感測信號(hào)的幅值大于第一閾值時(shí)(在操作s305中“否”)，或者當(dāng)里程數(shù)大于第二閾值時(shí)(在操作s306中“否”)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)可以設(shè)定為“-α”。特別是，由于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)小于零，所以在操作s312中，車輛可配置成停止發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)并維持基于ev模式的操作。

根據(jù)另一實(shí)例，在重復(fù)執(zhí)行比較所感測信號(hào)的幅值的操作以及比較里程數(shù)的操作(操作s305、操作s306、操作s310)，然后預(yù)定值α被從初始發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(0)中重復(fù)地減去n次(操作s310和操作s311)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)請求時(shí)間t(n)可變?yōu)樾∮诹?在操作s308中“否”)。特別是，在操作s312中，在操作s309處開始驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)可停止，并且車輛可再次由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在圖11中，示出了確定所感測信號(hào)的幅值是否等于或小于第一閾值的操作s305比確定里程數(shù)是否等于或小于第二閾值的操作s306更早執(zhí)行的情況，然而，根據(jù)另一示例性實(shí)施例，確定里程數(shù)是否等于或小于第二閾值的操作s306可以比確定所感測信號(hào)的幅值是否等于或小于第一閾值的操作s305更早執(zhí)行。

根據(jù)車輛和控制車輛的方法，可以防止通過在催化轉(zhuǎn)化器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生的氣體傳遞到安裝在催化轉(zhuǎn)化器前方的前氧傳感器，以防止前氧傳感器不正確地輸出電信號(hào)。根據(jù)車輛和控制車輛的方法，由催化轉(zhuǎn)化器的催化劑產(chǎn)生的多余氣體可以快速地排出到外部，并因此，可以防止由前氧傳感器輸出的信號(hào)被診斷為錯(cuò)誤。

盡管已經(jīng)示出并描述了本公開的一些示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在不背離本公開的原理和精神的情況下可以對(duì)這些示例性實(shí)施例進(jìn)行改變，本公開的范圍限定在權(quán)利要求書和其等效物中。