本發(fā)明涉及透平機(jī)械葉輪葉片三維型線的設(shè)計(jì),具體地涉及一種徑-軸流式透平膨脹機(jī)葉輪葉片三維型線的設(shè)計(jì)及校核方法。
背景技術(shù):
葉輪是透平膨脹機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換及輸出功的重要部件,葉片型線主要由子午面型線及導(dǎo)流段三維扭曲葉片計(jì)算方法決定的。
目前常規(guī)的處理方法是:葉輪的子午面型線是基于半經(jīng)驗(yàn)公式確定的,導(dǎo)流段三維扭曲葉片計(jì)算則簡(jiǎn)化為二次拋物線來(lái)處理,這些經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)化處理存在了以下幾個(gè)缺點(diǎn):
一是輪蓋基線(或葉頂線)及輪盤基線為依經(jīng)驗(yàn)估取,如果不合適,則需作出調(diào)整并從進(jìn)口到出口依次再作包絡(luò)圓進(jìn)行校核,尤其是當(dāng)有大量候選葉輪時(shí),則需不斷重復(fù)上述校核過(guò)程,不僅過(guò)程繁瑣,而且工作量相當(dāng)大、耗時(shí)耗力。
二是固定了導(dǎo)流段三維扭曲葉片的計(jì)算公式,對(duì)于不同實(shí)際流動(dòng)的適應(yīng)性較差。
三是包絡(luò)線校核法,將流道展開后包絡(luò)圓兩側(cè)的切線是否接近直線作為光順變化的依據(jù),這種方法局限在二維判斷上,并未計(jì)算出三維流道的通流面積,判斷依據(jù)沒有足夠的說(shuō)服力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明目的是:提供一種徑-軸流式透平膨脹機(jī)葉輪葉片三維型線的設(shè)計(jì)方法,該設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)便、快捷,校核流道光順變化的依據(jù)更具有說(shuō)服力,直接可以得到葉片三維型線的點(diǎn)坐標(biāo),有利于后續(xù)的網(wǎng)格劃分、數(shù)值模擬、優(yōu)化設(shè)計(jì)及加工制造等工作。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種徑-軸流式透平膨脹機(jī)葉輪葉片三維型線設(shè)計(jì)及校核方法,包括如下步驟:
說(shuō)明:下述下標(biāo)“h”表示hub曲線,即輪盤基線或葉根線,下標(biāo)“s”表示shroud曲線,即輪蓋基線或葉頂線,下標(biāo)“1”表示進(jìn)口,下標(biāo)“2”表示出口;
步驟1、透平膨脹機(jī)葉輪基本幾何參數(shù)及熱力參數(shù)輸入:
1)基本幾何參數(shù)輸入:進(jìn)口直徑D1、葉高L1、出口外徑D2s以及出口內(nèi)徑D2h,軸向總長(zhǎng)度Bt,導(dǎo)流段軸向長(zhǎng)度Bd,葉片厚度δ,葉片數(shù)目NR,hub曲線進(jìn)出口圓錐角β1h和β2h,shroud曲線進(jìn)出口圓椎角β1s及β2s;
2)基本熱力參數(shù)輸入:葉輪出口氣流絕對(duì)速度c2及轉(zhuǎn)速n;
步驟2、二維子午面型線(hub曲線和shroud曲線)計(jì)算
步驟2.1、建立子午面二維Z-R坐標(biāo)系,Z軸為葉輪軸線且逆氣流方向,R軸則為垂直葉輪軸線且從葉根到葉頂方向,根據(jù)已知基本幾何參數(shù)計(jì)算hub曲線和shroud曲線的進(jìn)出口坐標(biāo),其表達(dá)式為:
采用Lamé橢圓方程一般表達(dá)式描述hub曲線和shroud曲線:
則r對(duì)z的一階導(dǎo)數(shù)為:
分別求解hub及shroud曲線方程:
步驟2.2、求解hub曲線方程,給定方程初始指數(shù)p和q的值為ph及qh;令z1=z1h,r1=r1h及z2=z2h,r2=r2h分別代入方程(1)中;令β1=β1h,β2=β2h分別代入方程(2)中;由此看出,共有四個(gè)方程四個(gè)未知數(shù),可以求得hub曲線方程對(duì)應(yīng)的參數(shù)a、b、c和d的值;同理,求解shroud曲線方程,給定初始方程指數(shù)p和q的值為ps及qs,令z1=z1s,r1=r1s及z2=z2s,r2=r2s以及β1=β1s,β2=β2s,可以求得shroud曲線方程對(duì)應(yīng)的參數(shù)a、b、c和d的值;
步驟2.3、已知hub曲線和shroud曲線的方程,將曲線Z坐標(biāo)均分為N1段,得到N1+1個(gè)Z坐標(biāo)zz1,zz2,...,zzK,...,zzN1+1,分別代入式(1)中求得對(duì)應(yīng)的R坐標(biāo)rr1,rr2,...,rrK,...,rrN1+1,計(jì)算相鄰兩點(diǎn)之間的距離再對(duì)所有距離求和就可以得到出曲線的弧長(zhǎng)L;將hub曲線或shroud曲線按等弧長(zhǎng)進(jìn)行 劃分為N2段,每一段長(zhǎng)度為L(zhǎng)/N2,利用二分法進(jìn)行迭代得hub曲線和shroud曲線上的點(diǎn)坐標(biāo)分別為(zh1,rh1),...,(zhN2+1,rhN2+1)和(zs1,rs1),...,(zsN2+1,rsN2+1),最終確立二維子午面hub曲線和shroud曲線的等長(zhǎng)度控制點(diǎn)坐標(biāo);
步驟3、葉片型線(壓力面控制線和吸力面控制線)三維點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:
說(shuō)明:字母“M”代表“子午面”,“PS”代表“壓力面”,“SS”代表“吸力面”,“MP”代表葉片的“中間面”。
步驟3.1、由于徑-軸流式葉輪葉片具有強(qiáng)烈的三元扭曲特性,因此為了保證葉片表面放樣的精度,這里首先在對(duì)應(yīng)的子午面上選取五條子午面控制線(包括hub曲線和shroud曲線),相應(yīng)地可以得到葉片表面上五條控制線上的點(diǎn)坐標(biāo)。子午面上控制線點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法為:控制線M1即為hub曲線,控制線M5即為shroud曲線,其第K個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)則為:
zM1K=zhK,rM1K=rhK
zM5K=zsK,rM5K=rsK
則對(duì)hub曲線和shroud曲線的K點(diǎn)連線并進(jìn)行四等分,可以得控制線M2、控制線M3和控制線M4上的第K點(diǎn)坐標(biāo)分別為:
步驟3.2、壓力面和吸力面上二維圓柱展開后控制點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:
第N條(例如第J條)子午面控制線上第K個(gè)控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為(zMJK,rMJK),該控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)著壓力面和吸力面上的兩個(gè)控制點(diǎn),由于徑-軸流式葉輪由直線膨脹段和彎曲導(dǎo)流段組成,因此根據(jù)zMJK位于直線膨脹段或者彎曲導(dǎo)流段可以分為兩種情況:
1)當(dāng)zMJK<Bd,控制點(diǎn)則位于直線膨脹段,因此該點(diǎn)在二維圓柱展開 面y-z坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)為直線上一點(diǎn),其坐標(biāo)為(zMJK,0);根據(jù)葉片厚度為δ可以得對(duì)應(yīng)的壓力面(PS)和吸力面(SS)在二維圓柱展開后控制點(diǎn)坐標(biāo)分別為:
zPSJK=zMJK,yPSJK=-δ/2;
zSSJK=zMJK,ySSJK=δ/2;
2)當(dāng)zMJK≥Bd,控制線則位于彎曲導(dǎo)流段,而中間面(MP)在二維圓柱展開面的坐標(biāo)系下彎曲導(dǎo)流段上的點(diǎn)坐標(biāo)可以采用下式:
zMPJK=zMJK
式中,b為控制導(dǎo)流段彎曲程度的系數(shù),可以自己定義;而p則為與幾何參數(shù)和熱力參數(shù)有關(guān)的系數(shù),其計(jì)算表達(dá)式為:
則根據(jù)葉片厚度為δ可以得對(duì)應(yīng)的壓力面(PS)和吸力面(SS)在二維圓柱展開后控制點(diǎn)坐標(biāo)分別為:
zPSJK=zMJK,yPSJK=y(tǒng)MPK-δ/2;
zSSJK=zMJK,ySSJK=y(tǒng)MPK+δ/2;
步驟3.3、壓力面和吸力面上控制線三維點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:
建立葉輪的三維x-y-z坐標(biāo)系,以葉輪的旋轉(zhuǎn)軸且順氣流方向?yàn)閆軸正向,以葉輪半徑r方向?yàn)閤軸正向,以垂直于x軸和z軸且滿足右手定則的為y軸正向,以葉輪葉片中間面的進(jìn)口點(diǎn)與z軸的垂直交點(diǎn)為原點(diǎn)。已知壓力面和吸力面上二維圓柱展開后控制點(diǎn)的坐標(biāo)(zPSJK,yPSJK)和(zSSJK,ySSJK),則可以通過(guò)2D-3D的坐標(biāo)變化得到x-y-z坐標(biāo)系下壓力面和吸力面上控制線上的點(diǎn)坐標(biāo)分別為:
式中,角度θP和θS可以由下式求得:
最終可以得到葉輪壓力面和吸力面上的五條控制線上的N2個(gè)控制點(diǎn)的三維坐標(biāo);
步驟4、等流線位置處通流面積計(jì)算
步驟4.1、不考慮葉片厚度時(shí),等流線位置處通流面積計(jì)算:
以進(jìn)口處流線位置為0,出口處流線位置為1,則hub曲線第K個(gè)點(diǎn)(zhK,rhK)或shroud曲線第K個(gè)點(diǎn)(zsK,rsK)處的流線位置為1/(K-1)。在二維子午面坐標(biāo)系下,連接hub曲線上第K點(diǎn)與shroud曲線上第K點(diǎn),所得線段繞軸線旋轉(zhuǎn)所得的面積即為流線位置1/(K-1)處的通流面積,其計(jì)算表達(dá)式為:
步驟4.2、計(jì)算考慮葉片厚度后等流線位置處通流面積:
等流線位置處1/(K-1)由于葉片厚度的存在減小的通流面積可以近似為一個(gè)平行四邊形截面,考慮葉片數(shù)目為NR,則該截面的面積為:
則考慮葉片厚度的影響實(shí)際通流面積為:
SK=S0K-S1K (20)
以流線位置為橫坐標(biāo),該流線位置處的通流面積為縱坐標(biāo)畫圖,即可得到通流面積隨流線位置的變化曲線圖;
步驟5、根據(jù)通流面積隨流線位置的變化曲線可以判斷子午面流道是否光滑或設(shè)計(jì)是否符合實(shí)際要求;如果是,則輸出子午面hub曲線及shroud曲線的點(diǎn)坐標(biāo),如果否,則修改方程指數(shù)ph和qh或ps和qs,再返回步驟3重新計(jì)算;取式(3)中的系數(shù)b為不同值,則可以得到不同彎曲程度導(dǎo)流段的葉片。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本方法利用編程根據(jù)透平膨脹機(jī)基本幾何參數(shù)和熱力參數(shù),首先通過(guò)Lamé橢圓方程描述子午面型線,然后根據(jù)坐標(biāo)變換得到三維葉片型線,并通過(guò)三維通流面積的計(jì)算完成型線校核。具有如下三種優(yōu)點(diǎn):一是通過(guò)編程將子午面型線用數(shù)學(xué)式來(lái)表達(dá),設(shè)計(jì)過(guò)程更加快速,并且能夠很快地得出子午面某一基本參數(shù)改變時(shí)子午面型線的變化;二是在導(dǎo)流段彎曲型線計(jì)算式中通過(guò)引入系數(shù)b,實(shí)現(xiàn)了不同彎曲程度葉片的設(shè)計(jì);三是考慮葉片厚度計(jì)算三維下流道通流面積來(lái)校核流道是否光順變化,更加直接與具有說(shuō)服力。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明徑-軸流式透平膨脹機(jī)葉輪葉片三維型線設(shè)計(jì)方法的流程示意圖;
圖2為本發(fā)明子午面基本參數(shù)及二維坐標(biāo)系選定示意圖;
圖3為本發(fā)明子午面上的控制線示意圖;
圖4為本發(fā)明葉片三維型線在圓柱展開面上對(duì)應(yīng)坐標(biāo)示意圖;
圖5為本發(fā)明2D-3D坐標(biāo)變換過(guò)程示意圖;
圖6為本發(fā)明計(jì)算等流線位置通流面積的示意圖;
圖7為本發(fā)明通流面積隨流線位置的變化曲線圖;
圖8為本發(fā)明A、B兩種設(shè)計(jì)方案的子午面hub及shroud線對(duì)比圖;
圖9為本發(fā)明A、B兩種設(shè)計(jì)方案得到的葉片結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外,在以下說(shuō)明中,省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
實(shí)施例:
本發(fā)明以某低壓空分流程配套的透平膨脹機(jī)為實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,透平膨脹機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及葉輪主要結(jié)構(gòu)尺寸如表1,且為軸向出氣。
表1透平膨脹機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及葉輪主要結(jié)構(gòu)尺寸
按以下步驟進(jìn)行設(shè)計(jì):
步驟1、透平膨脹機(jī)葉輪基本幾何參數(shù)及熱力參數(shù)輸入:
1)基本幾何參數(shù)輸入:進(jìn)口直徑D1=56mm、葉高L1=3.3mm、出口外徑D2s=36.6mm以及出口內(nèi)徑D2h=14.4mm,軸向總長(zhǎng)度Bt=18mm,導(dǎo)流段軸向長(zhǎng)度Bd=9mm,葉片厚度δ=1.2mm,葉片數(shù)目NR=12,hub曲線進(jìn)出口圓錐角β1h=85°和β2h=0°,shroud曲線進(jìn)出口圓椎角β1s=66°及β2s=0°;
2)基本熱力參數(shù)輸入:葉輪出口氣流絕對(duì)速度c2=65m·s-1及轉(zhuǎn)速n=56000r·min-1;
步驟2、二維子午面型線(hub曲線和shroud曲線)計(jì)算
步驟2.1、建立子午面二維Z-R坐標(biāo)系,Z軸為葉輪軸線且逆氣流方向,R軸則為垂直葉輪軸線且從葉根到葉頂方向,根據(jù)已知基本幾何參數(shù)計(jì)算hub曲線和shroud曲線的進(jìn)出口坐標(biāo),其表達(dá)式為:
采用Lamé橢圓方程一般表達(dá)式描述hub曲線和shroud曲線:
則r對(duì)z的一階導(dǎo)數(shù)為:
分別求解hub及shroud曲線方程,將第一次設(shè)計(jì)編號(hào)為方案A:
步驟2.2、求解hub曲線方程,給定方程初始指數(shù)p和q的值為ph=2 及qh=2;令z1=z1h,r1=r1h及z2=z2h,r2=r2h分別代入方程(1)中;令β1=β1h,β2=β2h分別代入方程(2)中;由此看出,共有四個(gè)方程四個(gè)未知數(shù),可以求得hub曲線方程對(duì)應(yīng)的參數(shù)a、b、c和d的值,hub曲線方程為:
z∈[0,18],r∈[7.2,28]
同理,求解shroud曲線方程,給定初始方程指數(shù)p和q的值為ps=2及qs=2,令z1=z1s,r1=r1s及z2=z2s,r2=r2s以及β1=β1s,β2=β2s,可以求得shroud曲線方程對(duì)應(yīng)的參數(shù)a、b、c和d的值,shroud曲線方程為:
z∈[0,14.7],r∈[18.1,28]
步驟2.3、已知hub曲線和shroud曲線的方程,將曲線Z坐標(biāo)均分為N1段,得到N1+1個(gè)Z坐標(biāo)zz1,zz2,...,zzK,...,zzN1+1,分別代入式(1)中求得對(duì)應(yīng)的R坐標(biāo)rr1,rr2,...,rrK,...,rrN1+1,計(jì)算相鄰兩點(diǎn)之間的距離再對(duì)所有距離求和就可以得到出曲線的弧長(zhǎng)L;將hub曲線或shroud曲線按等弧長(zhǎng)進(jìn)行劃分為N2段,每一段長(zhǎng)度為L(zhǎng)/N2,利用二分法進(jìn)行迭代得hub曲線和shroud曲線上的點(diǎn)坐標(biāo)分別為(zh1,rh1),...,(zhN2+1,rhN2+1)和(zs1,rs1),...,(zsN2+1,rsN2+1),最終確立二維子午面hub曲線和shroud曲線的等長(zhǎng)度控制點(diǎn)坐標(biāo);
步驟3、葉片型線(壓力面控制線和吸力面控制線)三維點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:
說(shuō)明:字母“M”代表“子午面”,“PS”代表“壓力面”,“SS”代表“吸力面”,“MP”代表葉片的“中間面”。
步驟3.1、由于徑-軸流式葉輪葉片具有強(qiáng)烈的三元扭曲特性,因此為了保證葉片表面放樣的精度,這里首先在對(duì)應(yīng)的子午面上選取五條子午面控制線(包括hub曲線和shroud曲線),如圖3所示,相應(yīng)地可以得到葉片表面上五條控制線上的點(diǎn)坐標(biāo)。子午面上控制線點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法為:控制線M1即為hub曲線,控制線M5即為shroud曲線,其第K個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)則為:
zM1K=zhK,rM1K=rhK
zM5K=zsK,rM5K=rsK
則對(duì)hub曲線和shroud曲線的K點(diǎn)連線并進(jìn)行四等分,可以得控制線M2、控制線M3和控制線M4上的第K點(diǎn)坐標(biāo)分別為:
步驟3.2、壓力面和吸力面上二維圓柱展開后控制點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:
第N條(例如第J條)子午面控制線上第K個(gè)控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為(zMJK,rMJK),該控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)著壓力面和吸力面上的兩個(gè)控制點(diǎn),由于徑-軸流式葉輪由直線膨脹段和彎曲導(dǎo)流段組成,因此根據(jù)zMJK位于直線膨脹段或者彎曲導(dǎo)流段可以分為兩種情況,如圖4所示:
1)當(dāng)zMJK<Bd,控制點(diǎn)則位于直線膨脹段,因此該點(diǎn)在二維圓柱展開面的坐標(biāo)戲系對(duì)應(yīng)為直線上一點(diǎn),其坐標(biāo)為(zMJK,0);根據(jù)葉片厚度為δ可以得對(duì)應(yīng)的壓力面(PS)和吸力面(SS)在二維圓柱展開后控制點(diǎn)坐標(biāo)分別為:
zPSJK=zMJK,yPSJK=-δ/2;
zSSJK=zMJK,ySSJK=δ/2;
2)當(dāng)zMJK≥Bd,控制線則位于彎曲導(dǎo)流段,而中間面(MP)在二維圓柱展開面的坐標(biāo)系下彎曲導(dǎo)流段上的點(diǎn)坐標(biāo)可以采用下式:
zMPJK=zMJK
式中,b為控制導(dǎo)流段彎曲程度的系數(shù),在這里選取b的值為1;而p則為與幾何參數(shù)和熱力參數(shù)有關(guān)的系數(shù),其計(jì)算表達(dá)式為:
則根據(jù)葉片厚度為δ可以得對(duì)應(yīng)的壓力面(PS)和吸力面(SS)在二 維圓柱展開后控制點(diǎn)坐標(biāo)分別為:
zPSJK=zMJK,yPSJK=y(tǒng)MPK-δ/2;
zSSJK=zMJK,ySSJK=y(tǒng)MPK+δ/2;
步驟3.3、壓力面和吸力面上控制線三維點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:
建立葉輪的三維x-y-z坐標(biāo)系,以葉輪的旋轉(zhuǎn)軸且順氣流方向?yàn)閆軸正向,以葉輪半徑r方向?yàn)閤軸正向,以垂直于x軸和z軸且滿足右手定則的為y軸正向,以葉輪葉片中間面的進(jìn)口點(diǎn)與z軸的垂直交點(diǎn)為原點(diǎn)。如圖5所示,已知壓力面和吸力面上二維圓柱展開后控制點(diǎn)的坐標(biāo)(zPSJK,yPSJK)和(zSSJK,ySSJK),則可以通過(guò)2D-3D的坐標(biāo)變化得到x-y-z坐標(biāo)系下壓力面和吸力面上控制線上的點(diǎn)坐標(biāo)分別為:
式中,角度θP和θS可以由下式求得:
最終可以得到葉輪壓力面和吸力面上的五條控制線上的N2個(gè)控制點(diǎn)的三維坐標(biāo);
步驟4、等流線位置處通流面積計(jì)算
步驟4.1、不考慮葉片厚度時(shí),等流線位置處通流面積計(jì)算:
以進(jìn)口處流線位置為0,出口處流線位置為1,則hub曲線第K個(gè)點(diǎn)(zhK,rhK)或shroud曲線第K個(gè)點(diǎn)(zsK,rsK)處的流線位置為1/(K-1)。在二維子午面坐標(biāo)系下,連接hub曲線上第K點(diǎn)與shroud曲線上第K點(diǎn),所得線段繞軸線旋轉(zhuǎn)所得的面積即為流線位置1/(K-1)處的通流面積,如圖6所示,其計(jì)算表達(dá)式為:
步驟4.2、計(jì)算考慮葉片厚度后等流線位置處通流面積:
等流線位置處1/(K-1)由于葉片厚度的存在減小的通流面積可以近似為一個(gè)平行四邊形截面,考慮葉片數(shù)目為NR,則該截面的面積為:
則考慮葉片厚度的影響實(shí)際通流面積為:
SK=S0K-S1K (30)
以流線位置為橫坐標(biāo),該流線位置處的通流面積為縱坐標(biāo)畫圖,即可得到通流面積隨流線位置的變化曲線圖,如圖7中的方案A所示;
步驟5、由圖7可以看出,從進(jìn)口到出口通流面積并不是單調(diào)上升趨勢(shì),說(shuō)明子午面流道型線并不是光順變化的;則修改方程指數(shù)為ph=1.65,qh=2,shroud曲線方程指數(shù)不變,該次設(shè)計(jì)編號(hào)為方案B,返回到步驟2.2重新計(jì)算,得到hub及shroud曲線方程,通流面積隨流線位置的變化圖,如圖7中方案B所示,可以看出通流面積是呈單調(diào)上升趨勢(shì)的,滿足條件,選用方案B設(shè)計(jì)的三維葉片。兩種設(shè)計(jì)方案的子午面hub及shroud曲線對(duì)比如圖8所示。
另外,在步驟3.2中取式(3)中的系數(shù)b為不同值,取b=0.8,該次設(shè)計(jì)編號(hào)為方案B′,并進(jìn)行重新計(jì)算得到不同彎曲程度導(dǎo)流段的葉片,兩種設(shè)計(jì)方案得到的葉片則如圖9所示。
應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說(shuō)明或解釋本發(fā)明的原理,而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此,在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外,本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。