本發(fā)明屬于內(nèi)燃發(fā)動機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，可應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)和直升機(jī)發(fā)動機(jī)等。

背景技術(shù)：

內(nèi)燃發(fā)動機(jī)是當(dāng)今世界上將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的重要設(shè)備之一，主要包括往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)和燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)等。從第一臺往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)制造出來之后，它一直在發(fā)動機(jī)領(lǐng)域占據(jù)著統(tǒng)治地位，其主要原因是往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)出現(xiàn)時間最早，相關(guān)技術(shù)比較成熟。但由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)和飛輪的存在，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重，往復(fù)慣性沖擊力大，而且往復(fù)運(yùn)動方式?jīng)Q定了這種發(fā)動機(jī)很難達(dá)到高速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)主要分為勻速型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)、差速型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)和行星型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)三大類。勻速型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的典型代表是刮片式轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)，其主要特點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)件繞固定中心按均勻的角速度旋轉(zhuǎn)，但其最大的缺點(diǎn)是刮片在橢圓氣缸長軸位置時呈懸臂狀態(tài)，密封潤滑困難。差速型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的最大特點(diǎn)是同一氣缸中有同軸旋轉(zhuǎn)但角速度不同的兩個活塞做相對運(yùn)動，從而產(chǎn)生工作容積的變化，但其最大缺點(diǎn)是差速活塞做不勻速運(yùn)動而產(chǎn)生的慣性力對傳動機(jī)構(gòu)齒輪和連桿等零件造成較大的沖擊力，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速難以提高。行星型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的典型代表是三角轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)，也是旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)中運(yùn)用最多的一類，與往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)相比，其擁有體積小、重量輕、功率大、轉(zhuǎn)速高、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，但由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使得其存在制造難度大、精度和材料要求高、燃料利用率低、密封性差、壽命低等缺點(diǎn)。燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)依靠燃料燃燒的高溫高壓燃?xì)鈦硗苿尤~輪旋轉(zhuǎn)，擁有平衡性好、轉(zhuǎn)速高、摩擦小和機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于飛機(jī)，但由于其制造難度高、怠速時燃油消耗大等缺點(diǎn)，使其很難應(yīng)用于負(fù)載不穩(wěn)定的汽車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了設(shè)計(jì)出一種油耗低、密封好且又連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，本發(fā)明提出了全新的解決方案，利用上下兩層弧形活塞組的交叉性忽停忽動迫使弧形氣缸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，既結(jié)合了往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)油耗低、密封好以及轉(zhuǎn)子式發(fā)動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，又避免了差速式轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)對差速齒輪撞擊較大難以達(dá)到高速的缺點(diǎn)，相當(dāng)于往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)、勻速型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)和差速型轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的結(jié)合體。本發(fā)明的弧形活塞和弧形氣缸緊密接觸，可以全盤套用往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)氣缸的密封、進(jìn)氣、排氣和點(diǎn)火等已成熟的技術(shù)，密封效果較好。兩個弧形氣缸關(guān)于輸出軸的軸心原點(diǎn)對稱，并固定在輸出軸上，旋轉(zhuǎn)過程中無任何偏心振動?；⌒螝飧追肿笥覂砂牒蜕舷聝蓪樱蟀霘飧自O(shè)置有進(jìn)氣孔、排氣孔、點(diǎn)火器以及氣門，負(fù)責(zé)吸氣、壓縮、點(diǎn)火、排氣四個行程，右半氣缸裝有液體，負(fù)責(zé)液壓傳動，將活動層活塞組的右活塞頭以快于氣缸的速度推向左半氣缸的底端，預(yù)備左半氣缸的下一次點(diǎn)火?；⌒位钊耐饣∶嬷虚g設(shè)置有活塞逆止器，只允許活塞正向旋轉(zhuǎn)?；钊肿蠡钊^和右活塞頭，左活塞頭置于氣缸的右半部分，在右半氣缸中的液體和逆止器的共同作用下控制活塞的忽停忽動，右活塞頭置于氣缸的左半部分，在氣缸中進(jìn)行吸氣、壓縮、點(diǎn)火、排氣等行程，推動氣缸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。四個活塞分別安裝于對置氣缸的四個缸體中，每一層的兩個活塞連接成一對活塞組，其中一層活塞組處于固定狀態(tài)時，另一層活塞組處于向前旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，且旋轉(zhuǎn)速度快于氣缸。兩層活塞組的交換式忽停忽動推動了氣缸的連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明顯著的有益效果是：

1.結(jié)合了往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)油耗低、密封好的優(yōu)點(diǎn)以及轉(zhuǎn)子式發(fā)動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

2.發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，即使逆止器等差速機(jī)構(gòu)存在微弱變形，也不影響氣缸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，避免了差速式轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)對差速齒輪撞擊較大難以達(dá)到高速的缺點(diǎn)。

3.只要右活塞頭能夠在到達(dá)左半氣缸底端之前減速停下，氣缸便能繼續(xù)加速，因此對逆止器和液壓傳動的精度要求較低。

4.氣缸右半部分分成了主缸體和副缸體，保證了在微弱漏液和熱脹冷縮的情況下液壓傳動能正常進(jìn)行。

5.氣缸的進(jìn)氣孔和排氣孔并非固定，而是隨氣缸一起轉(zhuǎn)動，換氣過程對發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)弧度無精度要求。

6.凸輪軸的旋轉(zhuǎn)由上下兩層活塞和氣缸的相對運(yùn)動共同決定，氣缸每個行程的轉(zhuǎn)換取決于上下兩層活塞與氣缸的相對位置，擺脫了轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)固定角度才進(jìn)行一次行程轉(zhuǎn)換的方式，使燃?xì)庠跉飧字械娜紵映浞帧?/p>

7.發(fā)動機(jī)有四個燃?xì)夤ぷ鞯母左w，相當(dāng)于四缸的往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)，能夠?yàn)樾D(zhuǎn)持續(xù)提供扭力。

8.發(fā)動機(jī)運(yùn)動過程完全對稱，無偏心振動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1發(fā)動機(jī)整體樣式示意圖

圖2發(fā)動機(jī)主要機(jī)構(gòu)示意圖

圖3發(fā)動機(jī)外殼外部樣式

圖4發(fā)動機(jī)外殼內(nèi)部樣式

圖5供油機(jī)構(gòu)示意圖

圖6發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)部分油管

圖7傳動機(jī)構(gòu)示意圖

圖8傳動機(jī)構(gòu)拆解圖

圖9發(fā)動機(jī)氣缸示意圖

圖10發(fā)動機(jī)活塞示意圖

圖11活塞組示意圖

圖12凸輪機(jī)構(gòu)組合圖

圖13凸輪齒輪連接圖

圖14發(fā)動機(jī)做功原理示意圖

圖15發(fā)動機(jī)做功原理表

圖中1.輸出軸 2.發(fā)動機(jī)外殼 3.發(fā)動機(jī)進(jìn)氣孔 4.加強(qiáng)筋 5.發(fā)動機(jī)排氣孔 6.輸油管 7.油管固定軸 8.圓環(huán)形油管 9.小油箱 10.弧形氣缸 11.弧形活塞 12.上蓋 13.下殼體 14.輸出軸固定孔 15.廢氣收集器 16.逆止器摩擦壁 17.半開式圓管外端 18.半開式圓管內(nèi)端 19.氣缸進(jìn)氣孔 20.螺釘 21.固定圓盤 22.中間連接軸 23.輸油孔 24.上層左缸體 25.下層左缸體 26.上層右主缸體 27.下層右主缸體 28.上層右副缸體 29.下層右副缸體 30.弧形齒條孔 31.小齒輪孔 32.逆止式齒輪孔 33.大齒輪孔 34.凸輪軸孔 35.齒輪蓋 36.主副缸體通孔 37.右缸體擋板 38.氣缸排氣孔 39.點(diǎn)火器 40.上下缸體通孔 41.主副缸體閥門 42.齒輪支柱 43.活塞逆止器 44.弧形齒條 45.右活塞頭 46.左活塞頭 47.活塞連桿 48.上層活塞組 C 49.下層活塞組 D 50.小齒輪 51.逆止式齒輪 52.大齒輪 53.凸輪軸 54.凸輪 55.凸輪逆止器

具體實(shí)施方式

1.發(fā)動機(jī)的各種部件

如圖1所示，為發(fā)動機(jī)整體樣式示意圖，從圖中可以清楚的了解到發(fā)動機(jī)外形為圓柱體，該圓柱體即為發(fā)動機(jī)外殼(2)。輸出軸(1)從發(fā)動機(jī)外殼(2)上下兩個側(cè)面的中間穿過。發(fā)動機(jī)外殼(2)周圍有四根加強(qiáng)筋(4)和四組發(fā)動機(jī)排氣孔(5)，其中一根加強(qiáng)筋上設(shè)置有一個發(fā)動機(jī)進(jìn)氣孔(3)。

如圖2所示，為發(fā)動機(jī)主要機(jī)構(gòu)示意圖，從圖中可以看出發(fā)動機(jī)主要由油管、氣缸、活塞和輸出軸等構(gòu)成。發(fā)動機(jī)進(jìn)氣孔(3)經(jīng)輸油管(6)連接到圓環(huán)形油管(8)，并由油管固定軸(7)固定，然后再連接到小油箱(9)。小油箱(9)置于弧形氣缸(10)的中間連接軸上，然后在弧形氣缸(10)的缸體中安裝弧形活塞(11)。圖中安裝有兩個弧形氣缸(10)，并關(guān)于輸出軸(1)的軸心原點(diǎn)對稱。四個弧形活塞(11)分上下兩層安裝在弧形氣缸(10)的缸體中，也關(guān)于輸出軸(1)的軸心原點(diǎn)對稱，且每一層的兩個弧形活塞(11)對置連接在一起。上下兩層弧形活塞(11)在弧形氣缸(10)的左缸體中依次進(jìn)行吸氣、壓縮、點(diǎn)火、排氣，從而對輸出軸(1)做功，保證發(fā)動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

如圖3、圖4所示，為發(fā)動機(jī)外殼外部樣式和發(fā)動機(jī)外殼內(nèi)部樣式，主要由上蓋(12)、下殼體(13)和中間輸油管道部分組成，上蓋(12)和下殼體(13)中間設(shè)置有一個輸出軸固定孔(14)，限制發(fā)動機(jī)的擺動和上下串動。發(fā)動機(jī)的組件主要安裝在下殼體(13)中，其中設(shè)置有廢氣收集器(15)和逆止器摩擦壁(16)。中間輸油管道部分設(shè)置在加強(qiáng)筋(4)上端的平面上，其中半開式圓管外端(17)由該平面的三根油管固定軸(7)和一根輸油管(6)固定在中間。在下殼體(13)中安裝完發(fā)動機(jī)的所有組件之后，蓋上發(fā)動機(jī)外殼的上蓋(12)，便組成一個完整的發(fā)動機(jī)。

如圖5、圖6所示，為發(fā)動機(jī)的供油機(jī)構(gòu)示意圖和旋轉(zhuǎn)部分油管，負(fù)責(zé)將外部固定油管中的油輸送到旋轉(zhuǎn)缸體中。發(fā)動機(jī)進(jìn)氣孔(3)、輸油管(6)和半開式圓管外端(17)為供油機(jī)構(gòu)的固定油管部分，半開式圓管內(nèi)端(18)、小油箱(9)和氣缸進(jìn)氣孔(19)為供油機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)油管部分。將固定油管中的油輸送到旋轉(zhuǎn)油管中的關(guān)鍵是半開式圓管外端(17)和半開式圓管內(nèi)端(18)緊密接觸，形成閉合的圓環(huán)形油管(8)，且半開式圓管內(nèi)端(18)卡在半開式圓管外端(17)中連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

如圖7、圖8所示，為發(fā)動機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)示意圖和傳動機(jī)構(gòu)拆解圖，該傳動機(jī)構(gòu)的最大特點(diǎn)是動力部分和輸出軸之間并沒有通過齒輪、皮帶、連桿等機(jī)構(gòu)連接，而是直接通過螺釘(20)將弧形氣缸(10)的中間連接軸(22)與輸出軸(1)的固定圓盤(21)連接在一起。一根輸出軸(1)上對置連接兩個弧形氣缸(10)，且兩個弧形氣缸(10)關(guān)于輸出軸(1)的軸心原點(diǎn)對稱。當(dāng)發(fā)動機(jī)工作時，弧形氣缸(10)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而帶動輸出軸(1)連續(xù)向外輸出扭矩。

如圖9所示，為發(fā)動機(jī)氣缸示意圖，發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，主要通過弧形氣缸(10)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)向輸出軸(1)提供扭力?；⌒螝飧?10)的內(nèi)弧面設(shè)置有三根中間連接軸(22)，主要用于連接輸出軸(1)和安置小油箱(9)，在第二根中間連接軸(22)的底端設(shè)置有輸油孔(23)，可將小油箱(9)中的油引向缸體內(nèi)部?；⌒螝飧?10)主要分成六個缸體，分別為上層左缸體(24)、下層左缸體(25)、上層右主缸體(26)、下層右主缸體(27)、上層右副缸體(28)和下層右副缸體(29)?？拷鼉?nèi)弧面的上下兩層缸體中間均設(shè)置有弧形齒條孔(30)，內(nèi)弧面中間兩側(cè)的齒輪支柱(42)中與弧形齒條孔(30)相交的平面上設(shè)置有小齒輪孔(31)，在齒輪支柱(42)的頂端設(shè)置有與小齒輪孔(31)同心的逆止式齒輪孔(32)，小齒輪孔(31)和逆止式齒輪孔(32)的中心相通，便于用連桿將兩種齒輪連接起來，進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的動力傳遞。在弧形氣缸(10)頂端的中間設(shè)有大齒輪孔(33)，與逆止式齒輪孔(32)相交，便于將兩類齒輪嚙合安裝。大齒輪孔(33)的中間設(shè)置有凸輪軸孔(34)，用于安裝凸輪軸和凸輪。齒輪孔的上端有一塊齒輪蓋(35)，可將安裝好的齒輪壓緊。規(guī)定從弧心面向弧形氣缸(10)的左端為左缸體，右端為右缸體。規(guī)定靠近弧形氣缸(10)的中間部分為缸體的底端，遠(yuǎn)離弧形氣缸(10)的中間部分為缸體的末端。在上層左缸體(24)和下層左缸體(25)的底端設(shè)置有氣缸進(jìn)氣孔(19)、氣缸排氣孔(38)和點(diǎn)火器(39)，氣缸排氣孔(38)從左缸體(24)(25)的底端一直延伸到弧形氣缸(10)的外弧面，發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣、壓縮、點(diǎn)火、排氣等行程均在左缸體(24)(25)中完成。右主缸體(26)(27)的體積顯著大于右副缸體(28)(29)，兩缸體內(nèi)裝有液體，其末端設(shè)置有主副缸體通孔(36)和右缸體擋板(37)，保證液體可以通過缸體的末端自由流動于主副缸體。右主缸體(26)(27)和右副缸體(28)(29)的底端設(shè)置有主副缸體閥門(41)，保證液體可以在缸體的底端從副缸體流動到主缸體。上層右主缸體(26)和下層右主缸體(27)的底端設(shè)置有上下缸體通孔(40)，保證液體可以在上下層主缸體之間自由流動。右缸體的主要作用是通過液壓傳動，當(dāng)其中一層活塞處于靜止?fàn)顟B(tài)時，推動另一層活塞以快于弧形氣缸(10)的速度向左缸體(24)(25)的底端運(yùn)動，從而預(yù)備發(fā)動機(jī)的下一次點(diǎn)火。

如圖10、圖11所示，為發(fā)動機(jī)活塞示意圖和活塞組示意圖，圖中活塞左右兩端的活塞頭(45)(46)高于中間弧形部分，活塞頭(45)(46)四周直接與弧形氣缸(10)的缸體內(nèi)壁接觸。活塞左半部分分成大小不同的內(nèi)外兩列，可分別安裝在右半氣缸的主副缸體中?；钊饣∶娴耐鈧?cè)有一個活塞逆止器(43)，與發(fā)動機(jī)外殼(2)的逆止器摩擦壁(16)接觸。本例中的活塞逆止器(43)采用的是滾柱式逆止器，可以達(dá)到控制活塞忽停忽動的目的，但為了降低活塞忽停忽動過程中的噪音，可以采用非接觸楔塊式逆止器或其它逆止器?；钊麅?nèi)弧面有一根活塞連桿(47)，活塞連桿(47)右側(cè)有一根弧形齒條(44)。四個弧形活塞(11)分別對置連接，構(gòu)成上層活塞組C(48)和下層活塞組D(49)。發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，上層活塞組C(48)和下層活塞組D(49)在活塞逆止器(43)和右缸體中的液壓作用下忽停忽動。

如圖12、圖13所示，為發(fā)動機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)組合圖和凸輪齒輪連接圖，圖中小齒輪(50)與弧形活塞(11)內(nèi)側(cè)的弧形齒條(44)嚙合，然后通過一根連桿與逆止式齒輪(51)相連。逆止式齒輪(51)在氣缸上端的齒輪孔平面上與大齒輪(52)嚙合，大齒輪(52)的中心與凸輪軸(53)相連。凸輪軸(53)上設(shè)置有四個凸輪(54)，按照一定距離和角度進(jìn)行排列，分別控制上下層缸體的進(jìn)氣、排氣。逆止式齒輪的齒條與連桿之間有一系列的齒輪逆止器(55)，當(dāng)小齒輪帶動連桿正向旋轉(zhuǎn)時，齒輪逆止器(55)帶動齒條一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)小齒輪帶動連桿逆向旋轉(zhuǎn)時，齒輪逆止器(55)與齒條松開，齒條在大齒輪(52)的帶動下繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)。本例中的齒輪逆止器(55)采用的是滾柱式逆止器，在大齒輪及凸輪軸系統(tǒng)質(zhì)量很輕，慣性很小的情況下，可以達(dá)到控制大齒輪單向旋轉(zhuǎn)的目的。當(dāng)大齒輪及凸輪軸系統(tǒng)慣性較大時，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)換做功行程的過程中，活塞頭從氣缸底端相對氣缸缸體向末端運(yùn)動，相對速度由零逐漸加速從而帶動相應(yīng)小齒輪的連桿由零逐漸正向加速，但大齒輪的慣性較大，會存在一段大齒輪正向旋轉(zhuǎn)速度大于連桿正向旋轉(zhuǎn)速度的時間間隔，導(dǎo)致活塞與氣缸的相對運(yùn)動和氣門的開閉不同步。因此，當(dāng)大齒輪的慣性較大時應(yīng)當(dāng)選取具有一定反向阻力的非接觸楔塊式逆止器或其它逆止器，其反向阻力可以阻止大齒輪在慣性作用下的運(yùn)動，從而消除大齒輪正向旋轉(zhuǎn)速度大于連桿正向旋轉(zhuǎn)速度的時間間隔。因此，滾柱式逆止器只是本實(shí)施案例在特定情況下的選取，在不同情況下應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的目的選取不同的逆止器。

2.發(fā)動機(jī)的工作過程

將以上部件組合之后，即完成了一個活塞停動式連續(xù)旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的安裝過程，發(fā)動機(jī)包含傳動機(jī)構(gòu)、單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、供油機(jī)構(gòu)以及凸輪機(jī)構(gòu)等。發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，上下兩層活塞組交換式忽停忽動，促使氣缸與輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

如圖14、圖15所示，為發(fā)動機(jī)的做功原理示意圖和做功原理表，左圖為氣缸上層，包含A1、A3、B1、B3四個上層缸體和上下缸體通孔(40)以及上層活塞組C，右圖為氣缸下層，包含A2、A4、B2、B4四個下層缸體以及下層活塞組D，A1、A2、A3、A4為點(diǎn)火做功的缸體，B1、B2、B3、B4缸體中裝有液體。在圖8的第一和第二幅小圖中，A1缸體中點(diǎn)火做功，A3缸體中吸氣，此時，上層活塞組C在活塞逆止器(43)的作用下保持靜止，從而A1缸體中的氣體膨脹力推動氣缸以V的速度向前旋轉(zhuǎn)。由于上層活塞組C靜止，氣缸向前旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致B1缸體和B3缸體的體積變小，缸體中的液體通過上下缸體通孔(40)流動到下層氣缸對應(yīng)的缸體中，促使下層活塞組D以更快的速度2V向前旋轉(zhuǎn)，于是B2缸體和B4缸體的體積變大，導(dǎo)致A2缸體和A4缸體的體積變小，從而促進(jìn)A2缸體進(jìn)行排氣，A4缸體進(jìn)行壓縮。在圖8的第三和第四幅小圖中，A1缸體繼續(xù)做功，A2缸體繼續(xù)排氣，A3缸體繼續(xù)吸氣，A4缸體繼續(xù)壓縮，氣缸繼續(xù)以V前進(jìn)，上層活塞組C繼續(xù)保持靜止，下層活塞組D繼續(xù)以2V前進(jìn)。直到A1缸體中活塞完全到達(dá)上層左缸體(24)的末端時，A1做功完成，A2排氣完成，A3吸氣完成，A4壓縮完成。接下來A1開始排氣，A2開始吸氣，A3開始壓縮，A4開始點(diǎn)火，氣缸繼續(xù)以V前進(jìn)，上層活塞組C以2V前進(jìn)，下層活塞組D保持靜止。在圖8的第五和第六幅小圖中，A1缸體仍然處于排氣行程，A2缸體仍然處于吸氣行程，A3缸體仍然處于壓縮行程，A4缸體仍然處于點(diǎn)火行程。直到A1缸體中活塞完全到達(dá)上層左缸體(24)的底端時，A1開始吸氣，A2開始壓縮，A3開始點(diǎn)火，A4開始排氣，氣缸繼續(xù)以V前進(jìn)，上層活塞組C保持靜止，下層活塞組D以2V前進(jìn)。A1、A2、A3、A4缸體依次進(jìn)行點(diǎn)火、排氣、吸氣、壓縮等四個行程，上下層活塞組依次進(jìn)行停動交換，從而促進(jìn)氣缸連續(xù)向前旋轉(zhuǎn)。由于活塞組的速度從2V減速為0需要一個時間間隔，因此，氣缸的每一個行程所走的距離不固定，所以，需要供油機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣孔與氣缸一同旋轉(zhuǎn)，并以活塞到達(dá)氣缸的末端作為進(jìn)、排氣的觸發(fā)條件。圖9展示了A1、A2、A3、A4四個缸體的做功過程，A1到A4的每個缸體都依次進(jìn)行點(diǎn)火、排氣、吸氣、壓縮四個行程，且每個缸體的行程順序和缸體的序號排列順序一致。