本發(fā)明涉及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，且更具體地涉及用于控制凸輪軸滑塊的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

這里提供的背景描述是為了一般地呈現(xiàn)本發(fā)明的上下文的目的。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作就其在該背景部分所描述的以及在提交時(shí)可以不另外被作為是現(xiàn)有技術(shù)的多個(gè)方面的描述而言既不明確地也不隱含地被認(rèn)可為是本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

車輛包括產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。更具體地，進(jìn)氣閥選擇性地打開以使空氣吸到發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸中。空氣與燃料混合以形成在汽缸內(nèi)燃燒的空氣/燃料混合物?？諝?燃料混合物經(jīng)壓縮并燃燒以驅(qū)動(dòng)汽缸內(nèi)的活塞。排氣閥選擇性地打開以使燃燒所產(chǎn)生的排氣排出汽缸。

在一些情況下，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)汽缸停用。汽缸的停用可包括停用汽缸的進(jìn)氣閥的打開和關(guān)閉以及停止給汽缸加燃料?？梢酝Ｓ靡粋€(gè)或多個(gè)汽缸，例如以當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)汽缸停用的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以產(chǎn)生所需量的轉(zhuǎn)矩時(shí)減少燃料消耗。

旋轉(zhuǎn)凸輪軸調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥和/或排氣閥的打開和關(guān)閉。凸輪軸包括被固定到凸輪軸且與凸輪軸一起旋轉(zhuǎn)的凸輪凸角。凸輪凸角的幾何輪廓通常控制閥打開的時(shí)間段(持續(xù)時(shí)間)以及閥打開的幅度或程度(升程)。通過(guò)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)凸輪軸使發(fā)動(dòng)機(jī)性能最大化同時(shí)維持最佳的燃料效率，車輛可以在各種升程狀態(tài)(例如高、低和停用)之間進(jìn)行切換?？梢岳弥聞?dòng)器(例如螺線管)命令凸輪軸的滑動(dòng)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一種特征中，描述了一種車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸滑塊控制系統(tǒng)。模式命令模塊將進(jìn)氣模式命令選擇性地設(shè)定為以下各模式中的一種：停用模式；低升程模式；以及高升程模式?；谶M(jìn)氣模式命令，滑塊控制模塊選擇性地使第一滑塊致動(dòng)器的第一銷延伸至進(jìn)氣凸輪軸滑塊的第一有槽構(gòu)件的第一槽中，其中在進(jìn)氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)期間第一銷與第一槽之間的接觸使進(jìn)氣凸輪軸滑塊在第一方向上沿進(jìn)氣凸輪軸軸向地滑動(dòng)；以及選擇性地將第二滑塊致動(dòng)器的第二銷延伸至進(jìn)氣凸輪軸滑塊的第二有槽構(gòu)件的第二槽中，其中在進(jìn)氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)期間第二銷與第二槽之間的接觸使進(jìn)氣凸輪軸滑塊在第二方向上沿進(jìn)氣凸輪軸軸向地滑動(dòng)。實(shí)際模式模塊：確定進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；命令滑塊控制模塊延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)以使進(jìn)氣凸輪軸滑塊滑動(dòng)并且得到進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；以及基于第一銷和第二銷中的一個(gè)是否響應(yīng)于所述命令而延伸，指示實(shí)際進(jìn)氣模式是：(i)進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；或(ii)停用模式、低升程模式和高升程模式中的另一種。模式命令模塊將進(jìn)氣模式命令更新為實(shí)際進(jìn)氣模式。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊基于來(lái)自與第一銷和第二銷中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)確定第一銷和第二銷中的一個(gè)是否延伸。

在進(jìn)一步的特征中，至少一個(gè)傳感器包括霍爾效應(yīng)傳感器和反電磁力(EMF)傳感器中的至少一個(gè)。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊確定當(dāng)信號(hào)的變化大于預(yù)定值時(shí)第一銷和第二銷中的一個(gè)延伸。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊進(jìn)一步：響應(yīng)于確定第一銷和第二銷中的一個(gè)響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸，向滑塊控制模塊發(fā)出第二命令以延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)從而使進(jìn)氣凸輪軸滑塊滑動(dòng)并且得到進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；以及指示當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷中的一個(gè)并未響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸時(shí)實(shí)際進(jìn)氣模式是進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊進(jìn)一步：響應(yīng)于確定第一銷和第二銷中的一個(gè)響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸，向滑塊控制模塊發(fā)出第二命令以延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)從而使進(jìn)氣凸輪軸滑塊滑動(dòng)并且得到進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；以及指示當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷中的一個(gè)響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸時(shí)實(shí)際進(jìn)氣模式是進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊基于進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符來(lái)確定第一銷和第二銷中的一個(gè)將要延伸。

在一種特征中，描述了一種車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸滑塊控制系統(tǒng)。模式命令模塊將排氣模式命令選擇性地設(shè)定為以下各模式中的一種：停用模式；非停用升程模式?；谂艢饽Ｊ矫睿瑝K控制模塊選擇性地將滑塊致動(dòng)器的第一銷延伸至排氣凸輪軸滑塊的有槽構(gòu)件的第一槽中，其中在排氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)期間第一銷與第一槽之間的接觸使排氣凸輪軸滑塊在第一方向上沿排氣凸輪軸軸向地滑動(dòng)；以及選擇性地將滑塊致動(dòng)器的第二銷延伸至排氣凸輪軸滑塊的有槽構(gòu)件的第二槽中，其中在排氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)期間第二銷與第二槽之間的接觸使排氣凸輪軸滑塊在第二方向上沿排氣凸輪軸軸向地滑動(dòng)。實(shí)際模式模塊：確定排氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；命令滑塊控制模塊延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)以使排氣凸輪軸滑塊滑動(dòng)并且得到排氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；以及指示當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷中的一個(gè)并未響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸時(shí)實(shí)際排氣模式是排氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符。模式命令模塊將排氣模式命令更新為實(shí)際排氣模式。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊基于來(lái)自與第一銷和第二銷中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)確定第一銷和第二銷中的一個(gè)是否延伸。

在進(jìn)一步的特征中，至少一個(gè)傳感器包括霍爾效應(yīng)傳感器和反電磁力(EMF)傳感器中的至少一個(gè)。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊確定當(dāng)信號(hào)的變化大于預(yù)定值時(shí)第一銷和第二銷中的一個(gè)延伸。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊指示當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷中的一個(gè)響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸時(shí)實(shí)際排氣模式是停用模式和非停用模式中的一種。

在進(jìn)一步的特征中，實(shí)際模式模塊基于排氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符來(lái)確定第一銷和第二銷中的一個(gè)將要延伸。

在某個(gè)特征中，描述了一種用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸滑塊控制方法。凸輪軸滑塊控制方法包括：將進(jìn)氣模式命令選擇性地設(shè)定為以下各模式中的一種：停用模式；低升程模式；以及高升程模式；基于進(jìn)氣模式命令：選擇性地使第一滑塊致動(dòng)器的第一銷延伸至進(jìn)氣凸輪軸滑塊的第一有槽構(gòu)件的第一槽中，其中在進(jìn)氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)期間第一銷與第一槽之間的接觸使進(jìn)氣凸輪軸滑塊在第一方向上沿進(jìn)氣凸輪軸軸向地滑動(dòng)；以及選擇性地將第二滑塊致動(dòng)器的第二銷延伸至進(jìn)氣凸輪軸滑塊的第二有槽構(gòu)件的第二槽中，其中在進(jìn)氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)期間第二銷與第二槽之間的接觸使進(jìn)氣凸輪軸滑塊在第二方向上沿進(jìn)氣凸輪軸軸向地滑動(dòng)。凸輪軸滑塊控制方法還包括：確定進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；命令延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)以使進(jìn)氣凸輪軸滑塊滑動(dòng)并且得到進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；基于第一銷和第二銷中的一個(gè)是否響應(yīng)于命令而延伸，指示實(shí)際進(jìn)氣模式是：(i)進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；或(ii)停用模式、低升程模式和高升程模式中的另一種；以及將進(jìn)氣模式命令更新為實(shí)際進(jìn)氣模式。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括基于來(lái)自與第一銷和第二銷中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)確定第一銷和第二銷中的一個(gè)是否延伸。

在進(jìn)一步的特征中，至少一個(gè)傳感器包括霍爾效應(yīng)傳感器和反電磁力(EMF)傳感器中的至少一個(gè)。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括確定當(dāng)信號(hào)的變化大于預(yù)定值時(shí)第一銷和第二銷中的一個(gè)延伸。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括：響應(yīng)于確定第一銷和第二銷中的一個(gè)響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸，發(fā)出第二命令以延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)以使進(jìn)氣凸輪軸滑塊滑動(dòng)并且得到進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；以及指示當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷中的一個(gè)并未響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的第二命令而延伸時(shí)實(shí)際進(jìn)氣模式是進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括：響應(yīng)于第一銷和第二銷中的一個(gè)響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸的確定，發(fā)出第二命令以延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)以使進(jìn)氣凸輪軸滑塊滑動(dòng)并且得到進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；以及指示當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷中的一個(gè)響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的第二命令而延伸時(shí)實(shí)際進(jìn)氣模式是進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括基于進(jìn)氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符來(lái)確定第一銷和第二銷中的一個(gè)將要延伸。

在某個(gè)特征中，描述了一種用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸滑塊控制方法。凸輪軸滑塊控制方法包括：將排氣模式命令選擇性地設(shè)定為以下各模式中的一種：停用模式；非停用升程模式；基于排氣模式命令：選擇性地使第一滑塊致動(dòng)器的第一銷延伸至排氣凸輪軸滑塊的第一有槽構(gòu)件的第一槽中，其中在排氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)期間第一銷與第一槽之間的接觸使排氣凸輪軸滑塊在第一方向上沿排氣凸輪軸軸向地滑動(dòng)；以及選擇性地將第二滑塊致動(dòng)器的第二銷延伸至排氣凸輪軸滑塊的第二有槽構(gòu)件的第二槽中，其中在排氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)期間第二銷與第二槽之間的接觸使排氣凸輪軸滑塊在第二方向上沿排氣凸輪軸軸向地滑動(dòng)。凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括：確定排氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；命令第一銷和第二銷中的一個(gè)延伸以使排氣凸輪軸滑塊滑動(dòng)并且得到排氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；指示當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷中的一個(gè)并未響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸時(shí)實(shí)際排氣模式是排氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符；以及將排氣模式命令更新為實(shí)際排氣模式。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括基于與來(lái)自與第一銷和第二銷中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)確定第一銷和第二銷中的一個(gè)是否延伸。

在進(jìn)一步的特征中，至少一個(gè)傳感器包括霍爾效應(yīng)傳感器和反電磁力(EMF)傳感器中的至少一個(gè)。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括確定當(dāng)信號(hào)的變化大于預(yù)定值時(shí)第一銷和第二銷中的一個(gè)延伸。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括指示當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷中的一個(gè)響應(yīng)于延伸第一銷和第二銷中的一個(gè)的命令而延伸時(shí)實(shí)際排氣模式是停用模式和非停用模式中的一種。

在進(jìn)一步的特征中，凸輪軸滑塊控制方法進(jìn)一步包括基于排氣模式命令的上一次存儲(chǔ)的指示符來(lái)確定第一銷和第二銷中的一個(gè)將要延伸。

從詳述、權(quán)利要求書和附圖將會(huì)清楚本發(fā)明的其它應(yīng)用領(lǐng)域。詳述和具體實(shí)例只旨在用于說(shuō)明目的并且不旨在限制本公開的范圍。

附圖說(shuō)明

從詳述和附圖中將更完全地理解本公開，其中：

圖1是示例性發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的功能框圖；

圖2是包括發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性汽缸系統(tǒng)的功能框圖；

圖3是包括滑動(dòng)進(jìn)氣凸輪軸的一部分的實(shí)例的功能框圖；

圖4是包括滑動(dòng)排氣凸輪軸的部分的實(shí)例的功能框圖；

圖5是包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊的功能框圖；

圖6A至6B包括描繪確定和驗(yàn)證凸輪軸滑塊的模式的示例性方法的流程圖；以及

圖7包括描繪確定和驗(yàn)證凸輪軸滑塊的模式的示例性方法的流程圖。

在附圖中，附圖標(biāo)記可以重新用來(lái)識(shí)別類似和/或相似元件。

具體實(shí)施方式

發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸控制發(fā)動(dòng)機(jī)的閥的打開。例如，進(jìn)氣凸輪軸控制汽缸的進(jìn)氣閥的打開，且排氣凸輪軸控制汽缸的排氣閥的打開。

凸輪軸滑塊聯(lián)接至凸輪軸并且與其一起旋轉(zhuǎn)。凸輪軸滑塊沿凸輪軸軸向地滑動(dòng)以使不同組的凸輪軸凸角與閥接合。例如，進(jìn)氣凸輪軸滑塊可以沿進(jìn)氣凸輪軸滑動(dòng)以使高升程凸輪凸角、低升程凸輪凸角和停用凸輪凸角與一個(gè)或多個(gè)汽缸的進(jìn)氣閥接合。排氣凸輪軸滑塊可以沿排氣凸輪軸滑動(dòng)以使停用凸輪凸角和非停用(例如，高升程)凸輪凸角與一個(gè)或多個(gè)汽缸的排氣閥接合。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸滑塊的致動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，ECM存儲(chǔ)凸輪軸滑塊的命令操作模式。操作模式指示接合哪一組凸輪軸凸角。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，ECM確定來(lái)自上一次發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的凸輪軸滑塊的所存儲(chǔ)的命令操作模式。然而，凸輪軸滑塊的實(shí)際操作模式可不同于存儲(chǔ)的操作模式。ECM因此確定和/或驗(yàn)證在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)凸輪軸滑塊的實(shí)際操作模式。雖然已關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的實(shí)例基于來(lái)自上一次發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的存儲(chǔ)模式描述了實(shí)際操作模式的確定/驗(yàn)證，可在另一個(gè)時(shí)間使用上一次的存儲(chǔ)模式執(zhí)行確定/驗(yàn)證。

現(xiàn)在參考圖1，呈現(xiàn)了示例性發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)100的功能框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩用于車輛。空氣是通過(guò)進(jìn)氣歧管104吸進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)102中。進(jìn)入進(jìn)氣歧管104中的氣流可以由節(jié)氣閥106改變。節(jié)氣閥致動(dòng)器模塊108(例如，電子節(jié)氣閥控制器)基于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)160的信號(hào)控制節(jié)氣閥106的打開。一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器(諸如燃料噴射器110)可以使燃料與空氣混合以形成可燃燒空氣/燃料混合物。燃料致動(dòng)器模塊112基于來(lái)自ECM 160的信號(hào)控制燃料噴射器。汽缸114包括聯(lián)接至曲柄軸116的活塞(未示出)。雖然將發(fā)動(dòng)機(jī)102描繪為僅僅包括圖1中的汽缸114，但是發(fā)動(dòng)機(jī)102包括一個(gè)以上汽缸(例如，參照?qǐng)D2)。

圖2是示例性汽缸系統(tǒng)的圖。發(fā)動(dòng)機(jī)102包括多個(gè)汽缸，諸如第一汽缸114-1、第二汽缸114-2、第三汽缸114-3和第四汽缸114-4。雖然圖2說(shuō)明了四個(gè)汽缸，但是發(fā)動(dòng)機(jī)102可以包括更多或更少汽缸。

一個(gè)或多個(gè)進(jìn)氣閥與每個(gè)汽缸相關(guān)聯(lián)。例如，每個(gè)汽缸示為包括一個(gè)進(jìn)氣閥118。進(jìn)氣閥的打開和關(guān)閉的正時(shí)是由進(jìn)氣凸輪軸126調(diào)節(jié)?？梢詾榘l(fā)動(dòng)機(jī)102的每組汽缸提供進(jìn)氣凸輪軸(諸如進(jìn)氣凸輪軸126)。

一個(gè)或多個(gè)排氣閥也與每個(gè)汽缸相關(guān)聯(lián)。例如，每個(gè)汽缸示為包括一個(gè)排氣閥120。排氣閥的打開和關(guān)閉的正時(shí)是由排氣凸輪軸132調(diào)節(jié)?？梢詾榘l(fā)動(dòng)機(jī)102的每組汽缸提供排氣凸輪軸(諸如排氣凸輪軸132)。進(jìn)氣凸輪軸126和排氣凸輪軸132的旋轉(zhuǎn)通常是通過(guò)曲柄軸116(諸如通過(guò)皮帶或鏈)的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。

一個(gè)或多個(gè)火花塞可以與每個(gè)汽缸相關(guān)聯(lián)。圖1包括一個(gè)汽缸的火花塞122。汽缸內(nèi)的空氣和燃料可以經(jīng)由來(lái)自火花塞的火花點(diǎn)火。火花致動(dòng)器模塊124基于來(lái)自ECM 160的信號(hào)控制火花塞。

凸輪相位器調(diào)節(jié)相關(guān)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)。例如，進(jìn)氣凸輪相位器128調(diào)節(jié)進(jìn)氣凸輪軸126的旋轉(zhuǎn)。排氣凸輪相位器129調(diào)節(jié)排氣凸輪軸132的旋轉(zhuǎn)。相位器致動(dòng)器模塊130可以基于來(lái)自ECM 160的信號(hào)控制進(jìn)氣凸輪相位器128。相位器致動(dòng)器模塊130或另一個(gè)相位器致動(dòng)器模塊可以基于來(lái)自ECM 160的信號(hào)控制排氣凸輪相位器129。

圖3是包括進(jìn)氣凸輪軸126的示例性滑動(dòng)部分的功能框圖。雖然基于進(jìn)氣凸輪軸的實(shí)例示出并且描述了圖3，但是圖3也可應(yīng)用于排氣凸輪軸。

參考圖2和3，進(jìn)氣凸輪軸126圍繞凸輪軸軸線144旋轉(zhuǎn)。滑塊204聯(lián)接至進(jìn)氣凸輪軸126并且與其一起旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)汽缸114的每個(gè)進(jìn)氣閥的凸輪凸角聯(lián)接至進(jìn)氣凸輪軸126并且與其一起旋轉(zhuǎn)。雖然圖3將基于兩個(gè)汽缸的凸輪軸滑塊的實(shí)例來(lái)描述，但是一個(gè)凸輪軸滑塊可以用于每個(gè)汽缸，或一個(gè)凸輪軸滑塊可以用于兩個(gè)以上汽缸。另外，雖然圖3提供每個(gè)汽缸具有兩個(gè)進(jìn)氣閥的實(shí)例，但是每個(gè)汽缸也可以包括一個(gè)或兩個(gè)以上進(jìn)氣閥。

對(duì)于每個(gè)汽缸的每個(gè)進(jìn)氣閥，一組三個(gè)凸輪凸角聯(lián)接至滑塊204。例如，第三汽缸114-3和第四汽缸114-4的進(jìn)氣閥118的高升程凸輪凸角和低升程凸輪凸角聯(lián)接至滑塊204。高升程凸輪凸角通常是由208示出，且低升程凸輪凸角通常是由212示出。停用凸輪凸角還聯(lián)接至第三汽缸114-3的每個(gè)進(jìn)氣閥118的滑塊204。停用凸輪凸角通常是由216示出。雖然圖3提供了第四汽缸114-4的每個(gè)進(jìn)氣閥具有兩個(gè)低升程凸輪凸角的實(shí)例，但是類似于第三汽缸114-3所示的，第四汽缸114-4對(duì)于每個(gè)進(jìn)氣閥也可以具有停用凸輪凸角。高、低和停用凸輪凸角的不同可能組合可用于每個(gè)汽缸的每個(gè)閥。作為另一個(gè)實(shí)例，汽缸的一個(gè)閥可具有高、低和停用凸輪凸角，而汽缸的另一個(gè)閥可具有高、低和低升程凸輪凸角。具有高、高和低升程凸輪凸角或高、低和高升程凸輪凸角的另一個(gè)閥是其它示例性可能性，但是也存在更多可能的實(shí)例。

進(jìn)氣閥118經(jīng)由彈簧(未示出)朝進(jìn)氣凸輪軸126偏置。高升程凸輪凸角208和低升程凸輪凸角212的輪廓導(dǎo)致相關(guān)進(jìn)氣閥118打開。高升程凸輪凸角208的輪廓導(dǎo)致相關(guān)進(jìn)氣閥118進(jìn)一步打開(即，更大升程)且持續(xù)長(zhǎng)于低升程凸輪凸角212的輪廓的時(shí)段(即，更長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間)。停用凸輪凸角216輪廓可以是圓形的(例如，零升程)以停用進(jìn)氣閥118的打開和關(guān)閉。圖3中還提供了高、低和停用凸輪凸角的示例性輪廓。

第一有槽構(gòu)件220和第二有槽構(gòu)件224還聯(lián)接至圖3的實(shí)例中的滑塊204并且與其一起旋轉(zhuǎn)。第一有槽構(gòu)件220包括用于使滑塊204(包括凸輪凸角和第一有槽構(gòu)件220和第二有槽構(gòu)件224)沿第一軸向方向232滑動(dòng)的槽228。第二有槽構(gòu)件224包括用于使滑塊204(包括凸輪凸角和第一有槽構(gòu)件220和第二有槽構(gòu)件224)沿與第一軸向方向232相反的第二軸向方向240滑動(dòng)的槽236。

第一滑塊致動(dòng)器244包括第一銷248和第二銷252。第一銷248和第二銷252可以垂直延伸和收縮。當(dāng)滑塊204被定位為使用高升程凸輪凸角208升降進(jìn)氣閥118時(shí)，第二銷252可延伸至槽228中以使滑塊204沿第一軸向方向232滑動(dòng)第一距離以使低升程凸輪凸角212與進(jìn)氣閥118接合。在第四汽缸114-4的情況中，具體地，低升程凸輪凸角212的中間組將與進(jìn)氣閥118接合。

當(dāng)滑塊204被定位為使用低升程凸輪凸角212升降進(jìn)氣閥118時(shí)，第一銷248可延伸至槽228中以使滑塊204沿第一軸向方向232滑動(dòng)第二距離以使停用凸輪凸角216與第三汽缸114-3的進(jìn)氣閥118接合且將(最右側(cè))低升程凸輪凸角212與第四汽缸114-4的進(jìn)氣閥118接合。

第二滑塊致動(dòng)器256包括第三銷260和第四銷264。第三銷260和第四銷264可以垂直延伸和收縮。當(dāng)滑塊204被定位為利用停用凸輪凸角216升降第三汽缸114-3的進(jìn)氣閥118且利用(最右側(cè))低升程凸輪凸角212升降第二汽缸114-1的進(jìn)氣閥118時(shí)，第三銷260可延伸至槽236中以使滑塊204沿第二軸向方向240滑動(dòng)第二距離以使低升程凸輪凸角212與進(jìn)氣閥118接合。在第四汽缸114-4的情況中，具體地，低升程凸輪凸角212的中間組將與進(jìn)氣閥118接合。當(dāng)滑塊204被定位為使用低升程凸輪凸角212升降進(jìn)氣閥118時(shí)，第四銷264可延伸至槽236中以使滑塊204沿第二軸向方向240滑動(dòng)第一距離以使高升程凸輪凸角208與進(jìn)氣閥118接合。

銷248、252、260和264的延伸的正時(shí)通常受到控制，從而使得銷進(jìn)入相應(yīng)的槽中以使滑塊204滑動(dòng)。通常在當(dāng)凸輪凸角當(dāng)前沒(méi)有提升相關(guān)的進(jìn)氣閥118時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)。盡管圖2中沒(méi)有具體示出，但是第二滑塊、凸輪凸角、有槽構(gòu)件以及滑塊致動(dòng)器可被設(shè)置用于第一汽缸114-1和第二汽缸114-2。ECM 160控制滑塊致動(dòng)器244和256，如下文進(jìn)一步所討論的。

一個(gè)或多個(gè)傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為具有每個(gè)銷。例如，通常由270示出的霍爾效應(yīng)傳感器和/或反電磁力(EMF)傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為具有第一銷248。通常由274示出的霍爾效應(yīng)傳感器和/或反EMF傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為具有第二銷252。通常由278示出的霍爾效應(yīng)傳感器和/或反EMF傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為具有第三銷260。通常由282示出的霍爾效應(yīng)傳感器和/或反EMF傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為具有第四銷264。在各種實(shí)現(xiàn)方式中，一個(gè)傳感器可被設(shè)置用于兩個(gè)銷。ECM 160可以確定銷的位置或基于來(lái)自與銷相關(guān)聯(lián)的(一個(gè)或多個(gè))傳感器的反饋信號(hào)確定銷是否移動(dòng)。

圖4是包括排氣凸輪軸132的示例性滑動(dòng)部分的功能性框圖。盡管基于排氣凸輪軸的實(shí)例示出并且描述了圖4，但是圖4也可應(yīng)用于進(jìn)氣凸輪軸。

參照?qǐng)D2和圖4，排氣凸輪軸132圍繞凸輪軸軸線302旋轉(zhuǎn)?；瑝K304聯(lián)接到排氣凸輪軸132并且與其一起旋轉(zhuǎn)。用于汽缸中的至少一個(gè)(例如第三汽缸114-3)的每個(gè)排氣閥的凸輪凸角聯(lián)接到排氣凸輪軸132并且與其一起旋轉(zhuǎn)。盡管圖4將基于一個(gè)汽缸的凸輪軸滑塊的實(shí)例來(lái)被描述，但是一個(gè)凸輪軸滑塊可以用于兩個(gè)以上的汽缸。另外，盡管圖4提供了每個(gè)汽缸具有兩個(gè)排氣閥的實(shí)例，但是每個(gè)汽缸可以包括一個(gè)或兩個(gè)以上的排氣閥。

一組兩個(gè)凸輪凸角聯(lián)接到用于汽缸的排氣閥120中的每一個(gè)的滑塊304。例如，用于第三汽缸114-3的排氣閥120的非停用(例如高升程)凸輪凸角和停用凸輪凸角聯(lián)接到滑塊304。非停用凸角通常由308示出，且停用凸輪凸角通常由312示出。

排氣閥經(jīng)由彈簧(未示出)被偏置朝向排氣凸輪軸132。非停用凸輪凸角308的輪廓使得相關(guān)的排氣閥120打開。停用凸輪凸角312輪廓可以是圓形的(例如，零升程)以便停用排氣閥120的打開和關(guān)閉。圖4中還提供了第一和停用凸輪凸角的示例性輪廓。當(dāng)相關(guān)凸輪軸與停用凸輪凸角接合時(shí)，通過(guò)相關(guān)凸輪軸的完整旋轉(zhuǎn)，閥(進(jìn)氣閥或排氣閥)保持關(guān)閉。

在圖4的實(shí)例中，有槽構(gòu)件320還聯(lián)接到滑塊304并且與其一起旋轉(zhuǎn)。有槽構(gòu)件320包括用于使滑塊304(包括凸輪凸角和有槽構(gòu)件320)在第一軸向方向332上滑動(dòng)的第一槽328。有槽構(gòu)件320還包括用于使滑塊304(包括凸輪凸角和有槽構(gòu)件320)在與第一軸向方向332相反的第二軸向方向340上滑動(dòng)的第二槽336。

滑塊致動(dòng)器344包括第五銷348和第六銷352。第五銷348和第六銷352可以例如經(jīng)由機(jī)電螺線管延伸或縮回。當(dāng)滑塊304被定位成使用非停用凸輪凸角308提升排氣閥120時(shí)，第一銷348可被延伸到第一槽328中以使滑塊304在第一軸向方向332上滑動(dòng)一定距離，從而使停用凸輪凸角312與排氣閥120接合。當(dāng)滑塊304被定位成使用停用凸輪凸角312時(shí)，第二銷352可被延伸到第二槽336中以使滑塊304在第二軸向方向340上滑動(dòng)一定距離，從而使非停用凸輪凸角308與第三汽缸114-3的排氣閥120接合。

銷348和352的延伸的正時(shí)通常受到控制，從而使得銷進(jìn)入相應(yīng)的槽中以使滑塊304滑動(dòng)。通常在當(dāng)凸輪凸角當(dāng)前沒(méi)有(或?qū)⒉?提升相關(guān)的排氣閥120時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)。盡管圖2中沒(méi)有具體示出，但是第二滑塊、凸輪凸角、有槽構(gòu)件以及滑塊致動(dòng)器可被設(shè)置用于第二汽缸114-2。ECM 160控制滑塊致動(dòng)器344，如下文進(jìn)一步所討論的。

一個(gè)或多個(gè)傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為具有每個(gè)銷。例如，通常由370示出的霍爾效應(yīng)傳感器和/或反EMF傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為具有第五銷348。通常由374示出的霍爾效應(yīng)傳感器和/或反EMF傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為具有第六銷352。ECM 160可以確定銷的位置或基于來(lái)自與銷相關(guān)聯(lián)的(一個(gè)或多個(gè))傳感器的反饋信號(hào)確定銷是否移動(dòng)。

圖5是ECM 160的示例性實(shí)現(xiàn)方式的功能性框圖。轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求模塊404基于一個(gè)或多個(gè)駕駛員輸入412以及車輛速度確定發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408。駕駛員輸入412可包括例如加速器踏板位置、制動(dòng)器踏板位置、巡航控制輸入和/或一個(gè)或多個(gè)其他適當(dāng)?shù)鸟{駛員輸入。轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求模塊404可以基于一個(gè)或多個(gè)其他轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求(例如由ECM 160產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和/或從車輛的其他模塊(例如變速器控制模塊、混合動(dòng)力控制模塊、底盤控制模塊等)接收的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求)附加地或可選地確定轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408。

一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器基于轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408和/或一個(gè)或多個(gè)其他參數(shù)被控制。例如，節(jié)流控制模塊416可以基于轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408確定目標(biāo)節(jié)流開度420。節(jié)氣閥致動(dòng)器模塊108可以基于目標(biāo)節(jié)流開度420調(diào)節(jié)節(jié)流閥106的開度。

一般而言，火花控制模塊424基于轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408確定目標(biāo)火花正時(shí)428?；鸹刂颇K424基于目標(biāo)火花正時(shí)428產(chǎn)生火花。燃料控制模塊432基于轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408確定一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)加燃料參數(shù)436。例如，目標(biāo)加燃料參數(shù)436可以包括燃料噴射量、用于噴射該量的燃料噴射次數(shù)，以及噴射正時(shí)。燃料致動(dòng)器模塊112基于目標(biāo)加燃料參數(shù)436控制燃料噴射。

相位器控制模塊437基于轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408確定目標(biāo)進(jìn)氣凸輪相位器角度438和目標(biāo)排氣凸輪相位器角度439。相位器致動(dòng)器模塊130可以分別基于目標(biāo)進(jìn)氣凸輪相位器角度438和目標(biāo)排氣凸輪相位器角度439調(diào)節(jié)進(jìn)氣凸輪相位器和排氣凸輪相位器(未示出)。增壓控制模塊440可以基于轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408確定一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)，例如目標(biāo)輸出442。增壓致動(dòng)器模塊可以基于目標(biāo)輸出442控制增壓裝置(例如渦輪增壓器或增壓器)的輸出。

模式命令模塊444產(chǎn)生進(jìn)氣模式命令448和排氣模式命令450。在給定時(shí)間處，模式命令模塊444可以使進(jìn)氣模式命令448設(shè)定為以下各模式中的一種：低升程模式；高升程模式；以及停用模式。

在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行期間，模式命令模塊444可以基于一個(gè)或多個(gè)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)(例如轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408、(當(dāng)前)模式命令448和/或一個(gè)或多個(gè)其他發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù))設(shè)定進(jìn)氣模式命令448。例如，當(dāng)進(jìn)氣模式命令448處于低升程模式時(shí)，模式命令模塊444可以在轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408增加時(shí)將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變?yōu)楦呱棠Ｊ?。?dāng)進(jìn)氣模式命令448處于低升程模式時(shí)，模式命令模塊444可以在轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408降低時(shí)將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｓ媚Ｊ健．?dāng)進(jìn)氣模式命令448處于停用模式時(shí)，模式命令模塊444可以在轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408增加時(shí)將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ?。?dāng)進(jìn)氣模式命令448處于高升程模式時(shí)，模式命令模塊444可以在轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求408降低時(shí)將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ健?/p>

模式命令模塊444可以使排氣模式命令450設(shè)定為以下各模式中的一種：非停用模式；以及停用模式。模式命令模塊444可以使排氣模式命令450設(shè)定為與進(jìn)氣模式命令448的設(shè)置一致。例如，模式命令模塊444可以在將進(jìn)氣模式命令448從停用模式轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ綍r(shí)將排氣模式命令450從停用模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉峭Ｓ媚Ｊ健＠?，模式命令模塊444可以在將進(jìn)氣模式命令448從低升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｓ媚Ｊ綍r(shí)將排氣模式命令450從非停用模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｓ媚Ｊ健?/p>

滑塊控制模塊452基于進(jìn)氣模式命令448和排氣模式命令450控制滑塊致動(dòng)器的銷的延伸/收縮以控制滑塊的滑動(dòng)。例如，當(dāng)進(jìn)氣模式命令448從停用模式轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ綍r(shí)，滑塊控制模塊452可以在將第三銷260延伸至第二有槽構(gòu)件224的槽236中時(shí)施加功率于第二滑塊致動(dòng)器256以從使用停用凸輪凸角216轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂玫蜕掏馆喭菇?12。當(dāng)排氣模式命令450從停用模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉峭Ｓ媚Ｊ綍r(shí)，滑塊控制模塊452可以在將第六銷352延伸至有槽構(gòu)件320的第二槽336中時(shí)施加功率于滑塊致動(dòng)器344以從使用停用凸輪凸角312轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂梅峭Ｓ猛馆喭菇?08。

當(dāng)進(jìn)氣模式命令448從低升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｓ媚Ｊ綍r(shí)，滑塊控制模塊452可以在將第一銷248延伸至第一有槽構(gòu)件220的槽228中時(shí)施加功率于第一滑塊致動(dòng)器244以從使用低升程凸輪凸角212轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂猛Ｓ猛馆喭菇?16。當(dāng)排氣模式命令450從非停用模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｓ媚Ｊ綍r(shí)，滑塊控制模塊452可以在將第五銷348延伸至有槽構(gòu)件320的第一槽328中時(shí)施加功率于滑塊致動(dòng)器344以從使用非停用凸輪凸角308轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂猛Ｓ猛馆喭菇?12。

當(dāng)進(jìn)氣模式命令448從低升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦呱棠Ｊ綍r(shí)，滑塊控制模塊452可以在將第四銷264延伸至第二有槽構(gòu)件224的槽236中時(shí)施加功率至第二滑塊致動(dòng)器256以從使用低升程凸輪凸角212轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂酶呱掏馆喭菇?08。當(dāng)進(jìn)氣模式命令448從高升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ綍r(shí)，滑塊控制模塊452可以在將第二銷252延伸至第一有槽構(gòu)件220的槽228中時(shí)施加功率至第一滑塊致動(dòng)器244以從使用高升程凸輪凸角208轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂玫蜕掏馆喭菇?12。

模式命令模塊444并未直接將進(jìn)氣模式命令448從高升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｓ媚Ｊ交虿⑽粗苯訌耐Ｓ媚Ｊ睫D(zhuǎn)變?yōu)楦呱棠Ｊ?。相反地，模式命令模塊444首先將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ健．?dāng)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，模式命令模塊444將進(jìn)氣模式命令448和排氣模式命令450存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器454中。駕駛員可以例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)火按鈕、鍵和/或開關(guān)來(lái)命令發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。

針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉存儲(chǔ)的命令模式可以在繼發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉之后的下一次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)使用以確定命令的進(jìn)氣模式448和排氣模式450可如何轉(zhuǎn)變。駕駛員可以例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)火按鈕、鍵和/或開關(guān)來(lái)命令發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)凸輪軸滑塊的實(shí)際模式可以不同于在某些情況下存儲(chǔ)的來(lái)自上一次發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的命令模式。實(shí)際模式與命令模式之間的區(qū)別可導(dǎo)致異常發(fā)動(dòng)機(jī)操作和/或一個(gè)或多個(gè)故障。

在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，實(shí)際模式模塊456從存儲(chǔ)器454中取回來(lái)自上一次發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的所存儲(chǔ)的命令(進(jìn)氣和排氣)模式460。如上所述，雖然已關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的實(shí)例基于來(lái)自上一次發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的存儲(chǔ)模式描述了實(shí)際操作模式的確定/驗(yàn)證，但是也可在另一個(gè)時(shí)間使用上一次的存儲(chǔ)模式執(zhí)行確定/驗(yàn)證。駕駛員可以例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)火按鈕、鍵和/或開關(guān)來(lái)命令發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。實(shí)際模式模塊456產(chǎn)生測(cè)試命令464用于滑塊控制模塊452以確定在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)凸輪軸滑塊的實(shí)際模式472。滑塊控制模塊452基于測(cè)試命令464控制滑塊致動(dòng)器的銷。一旦被確定，模式命令模塊444將命令(進(jìn)氣或排氣)模式更新為實(shí)際模式472用于所述凸輪軸滑塊。模式命令模塊444接著可以如上文所討論般轉(zhuǎn)變命令模式。如下文進(jìn)一步討論的那樣，實(shí)際模式模塊456產(chǎn)生測(cè)試命令464并且基于來(lái)自與凸輪軸滑塊相關(guān)聯(lián)的滑塊致動(dòng)器的銷的傳感器(例如，傳感器270、274、278、282、370和374)的反饋信號(hào)468來(lái)確定所述凸輪軸滑塊的實(shí)際模式。

圖6A和6B包括描繪確定和驗(yàn)證滑塊204的實(shí)際模式的示例性方法的流程圖。控制開始于504。例如，控制可以在504開始于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后(諸如一旦發(fā)動(dòng)機(jī)速度在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后大于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度)。雖然已經(jīng)提供了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后的實(shí)例，但是可以在另一個(gè)合適時(shí)間執(zhí)行實(shí)際模式的確定和驗(yàn)證。

在504處，實(shí)際模式模塊456從存儲(chǔ)器454中取回存儲(chǔ)模式460。存儲(chǔ)模式460指示上一次存儲(chǔ)的進(jìn)氣模式命令448。在508處，實(shí)際模式模塊456確定存儲(chǔ)模式460是否為高升程模式。如果508為是，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至512。如果508為否(即，存儲(chǔ)模式460是低升程模式和停用模式中的一種)，那么控制繼續(xù)進(jìn)行538(圖6B)，其在下文進(jìn)一步討論。

在512處，實(shí)際模式模塊456命令滑塊控制模塊452將第二滑塊致動(dòng)器256的第四銷264延伸至槽236中以從低升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦呱棠Ｊ健ｍ憫?yīng)于命令，滑塊控制模塊452在第四銷264將延伸至槽236中的(旋轉(zhuǎn))時(shí)間施加電流以延伸第四銷264并且在實(shí)際使用低升程模式(而非如由存儲(chǔ)模式460指示的高升程模式)時(shí)導(dǎo)致轉(zhuǎn)變至高升程模式。

在516處，實(shí)際模式模塊456基于來(lái)自傳感器282的反饋信號(hào)確定第四銷264是否延伸。例如，實(shí)際模式模塊456可以確定當(dāng)來(lái)自傳感器282的反饋信號(hào)改變至少預(yù)定量時(shí)第四銷264延伸。如果516為否(即，第四銷264并未延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在520處指示實(shí)際模式472是高升程模式。在此情況中，第四銷264由于接觸第二有槽構(gòu)件224(的非槽部分)而并未延伸。在520處，模式命令模塊444將進(jìn)氣模式命令448設(shè)定為實(shí)際模式472。模式命令模塊444隨后可以在其確定時(shí)將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變。如果516為否(即，第四銷264延伸)，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至524。在此情況中：(1)第四銷264延伸至槽236中并且導(dǎo)致轉(zhuǎn)變?yōu)楦呱棠Ｊ剑换?2)停用模式正在使用中。

在524處，實(shí)際模式模塊456第二次命令滑塊控制模塊452將第二滑塊致動(dòng)器256的第四銷264延伸至槽236中以從低升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦呱棠Ｊ?。響?yīng)于命令，滑塊控制模塊452在第四銷264將延伸至槽236中的(旋轉(zhuǎn))時(shí)間施加電流以延伸第四銷264并且在實(shí)際使用低升程模式時(shí)導(dǎo)致轉(zhuǎn)變至高升程模式。

在528處，實(shí)際模式模塊456再次基于來(lái)自傳感器282的反饋信號(hào)確定第四銷264是否延伸。例如，實(shí)際模式模塊456可以確定當(dāng)來(lái)自傳感器282的反饋信號(hào)改變至少預(yù)定量時(shí)第四銷264延伸。在此情況中，第二銷252將由于正使用停用模式而延伸。第四銷264將由于接觸第二有槽構(gòu)件224(的非槽部分)而并未延伸。如果528為否(即，第四銷264并未延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在520處指示實(shí)際模式472是高升程模式。如果528為是(即，第四銷264延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在536處指示實(shí)際模式472是停用模式。模式命令模塊444在532或536處將進(jìn)氣模式命令448設(shè)定為實(shí)際模式472。模式命令模塊444隨后可以在其確定時(shí)將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變。

如上文所討論的那樣，如果508(圖6A)為否(即，存儲(chǔ)的模式460是低升程模式和停用模式中的一種)，那么在538繼續(xù)進(jìn)行控制(圖6B)。在538處，實(shí)際模式模塊456命令滑塊控制模塊452使第一滑塊致動(dòng)器244的第二銷252延伸至槽228中以從高升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ?。響?yīng)于命令，滑塊控制模塊452在第二銷252將延伸至槽228中的(旋轉(zhuǎn))時(shí)間施加電流以延伸第二銷252并且在實(shí)際使用高升程模式時(shí)導(dǎo)致轉(zhuǎn)變至低升程模式。

在540處，實(shí)際模式模塊456基于來(lái)自傳感器274的反饋信號(hào)確定第二銷252是否延伸。例如，實(shí)際模式模塊456可以確定當(dāng)來(lái)自傳感器274的反饋信號(hào)改變至少預(yù)定量時(shí)第二銷252延伸。如果540為否(即，第二銷252沒(méi)有延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在520處指示實(shí)際模式472為低升程模式。在此情況中，第二銷252由于接觸第一有槽構(gòu)件220(的非槽部分)而并未延伸。在544處，模式命令模塊444將進(jìn)氣模式命令448設(shè)定為實(shí)際模式472。模式命令模塊444隨后可以在其確定時(shí)將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變。如果540為否(即，第二銷252延伸)，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至548。在此情況中，(1)第二銷252延伸至槽228中并且導(dǎo)致從高升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ?；?2)停用模式正在使用中。

在552處，實(shí)際模式模塊456第二次命令滑塊控制模塊452使第一滑塊致動(dòng)器244的第二銷252延伸至槽228中以從高升程模式轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜕棠Ｊ?。響?yīng)于命令，滑塊控制模塊452在第二銷252將延伸至槽228中的(旋轉(zhuǎn))時(shí)間施加電流以延伸第二銷252并且在實(shí)際使用高升程模式時(shí)導(dǎo)致轉(zhuǎn)變至低升程模式。

在552處，實(shí)際模式模塊456再次基于來(lái)自傳感器274的反饋信號(hào)確定第二銷252是否延伸。例如，實(shí)際模式模塊456可以確定當(dāng)來(lái)自傳感器274的反饋信號(hào)改變至少預(yù)定量時(shí)第二銷252延伸。在此情況中，第二銷252將由于正使用停用模式而延伸。第二銷252將由于接觸第一有槽構(gòu)件220(的非槽部分)而并未延伸。如果552為否(即，第二銷252沒(méi)有延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在556處指示實(shí)際模式472為低升程模式。如果552為是(即，第二銷252延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在560處指示實(shí)際模式472為停用模式。模式命令模塊444在556或560處將進(jìn)氣模式命令448設(shè)定為實(shí)際模式472。模式命令模塊444隨后可以在其確定時(shí)將進(jìn)氣模式命令448轉(zhuǎn)變。

雖然已經(jīng)關(guān)于滑塊204討論了圖6A和6B，但是圖6A和6B可以針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)102的每個(gè)其它進(jìn)氣滑塊致動(dòng)器來(lái)執(zhí)行。另外，雖然滑塊204被說(shuō)明并且描述為結(jié)合進(jìn)氣凸輪軸126使用，但是滑塊204也可結(jié)合排氣凸輪軸使用。如本文所使用，未延伸的銷是指將延伸至槽中但并未完全延伸的銷。僅僅部分延伸的銷(諸如由于銷(收縮時(shí))與有槽構(gòu)件之間的空隙)將被視為沒(méi)有延伸。

圖7包括描繪確定和驗(yàn)證滑塊304的實(shí)際模式的示例性方法的流程圖?？刂崎_始于604。例如，控制可以在604開始于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后(諸如一旦發(fā)動(dòng)機(jī)速度在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后大于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度)。雖然已經(jīng)提供了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后的實(shí)例，但是可以在另一個(gè)合適時(shí)間執(zhí)行實(shí)際模式的確定和驗(yàn)證。

在604處，實(shí)際模式模塊456從存儲(chǔ)器454中取回滑塊304的存儲(chǔ)模式460。存儲(chǔ)模式460指示上一次存儲(chǔ)的排氣模式命令450。因?yàn)榛瑝K304對(duì)于每個(gè)排氣閥具有兩組凸輪軸凸角，所以模式可以是：停用模式；或非停用模式。非停用模式對(duì)應(yīng)于使用非停用凸輪凸角308的操作，而停用模式對(duì)應(yīng)于使用停用凸輪凸角312的操作。

在608處，實(shí)際模式模塊456確定存儲(chǔ)模式460是否為非停用模式。如果608為是，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至612。如果608為否(即，存儲(chǔ)模式460是停用模式)，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至下文進(jìn)一步討論的628。

在612處，實(shí)際模式模塊456命令滑塊控制模塊452將滑塊致動(dòng)器344的第六銷352延伸至第二槽336中以從停用模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉峭Ｓ媚Ｊ健ｍ憫?yīng)于命令，滑塊控制模塊452在第六銷352將延伸至第二槽336中的(旋轉(zhuǎn))時(shí)間施加電流以延伸第六銷352并且在實(shí)際使用停用模式(而非如由存儲(chǔ)模式460指示的非停用模式)時(shí)導(dǎo)致轉(zhuǎn)變?yōu)榉峭Ｓ媚Ｊ健?/p>

在616處，實(shí)際模式模塊456基于來(lái)自傳感器374的反饋信號(hào)確定第六銷352是否延伸。例如，實(shí)際模式模塊456可以確定當(dāng)來(lái)自傳感器374的反饋信號(hào)改變至少預(yù)定量時(shí)第六銷352延伸。如果616為是(即，第六銷352延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在620處指示實(shí)際模式472非停用模式。在此情況中，第六銷352延伸并且導(dǎo)致轉(zhuǎn)變?yōu)榉峭Ｓ媚Ｊ健Ｈ绻?16為否(即，第六銷352并未延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在624處指示實(shí)際模式472是非停用模式。在此情況中，第六銷352由于接觸有槽構(gòu)件320(的非槽部分)而并未延伸。

如上文所討論，如果608為否(即，存儲(chǔ)模式460是停用模式)，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至628。在628處，實(shí)際模式模塊456命令滑塊控制模塊452將滑塊致動(dòng)器344的第五銷348延伸至第一槽328中以從非停用模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｓ媚Ｊ?。響?yīng)于命令，滑塊控制模塊452在第五銷348將延伸至第一槽328中的(旋轉(zhuǎn))時(shí)間施加電流以延伸第五銷348并且在實(shí)際使用非停用模式時(shí)導(dǎo)致轉(zhuǎn)變至停用模式。

在632處，實(shí)際模式模塊456基于來(lái)自傳感器370的反饋信號(hào)確定第五銷348是否延伸。例如，實(shí)際模式模塊456可以確定當(dāng)來(lái)自傳感器370的反饋信號(hào)改變至少預(yù)定量時(shí)第五銷348延伸。如果632為否(即，第五銷348延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在536處指示實(shí)際模式472是停用模式。在此情況中，第五銷348延伸至第一槽328中并且導(dǎo)致轉(zhuǎn)變至停用模式。如果632為否(即，第五銷348并未延伸)，那么實(shí)際模式模塊456在640處指示實(shí)際模式472是停用模式。

模式命令模塊444在620、624、636或640處將滑塊304的排氣模式命令450設(shè)定為實(shí)際模式472。模式命令模塊444隨后可以在其確定時(shí)將排氣模式命令450轉(zhuǎn)變?yōu)閮煞N模式中的另一種。

雖然已經(jīng)關(guān)于滑塊304討論了圖7，但是圖7可以針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)102的每個(gè)其它排氣滑塊致動(dòng)器來(lái)執(zhí)行。另外，雖然滑塊304被說(shuō)明并且描述為結(jié)合排氣凸輪軸132使用，但是滑塊304也可結(jié)合進(jìn)氣凸輪軸使用。

以上描述的本質(zhì)僅僅是說(shuō)明性的并且決不旨在限制本公開、其應(yīng)用或用途。本公開的廣泛教導(dǎo)可通過(guò)各種形式來(lái)實(shí)施。因此，雖然本公開包括特定實(shí)例，但是本公開的真實(shí)范圍不應(yīng)該局限于此，因?yàn)楫?dāng)研究附圖、說(shuō)明書和以下權(quán)利要求書之后將明白其它修改。應(yīng)當(dāng)理解的是，方法內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)步驟可以不同次序(或同時(shí))執(zhí)行且不更改本公開的原理。另外，雖然每個(gè)實(shí)施例在上述被描述為具有某些特征，但是關(guān)于本公開的任何實(shí)施例描述的任何一個(gè)或多個(gè)這樣的特征均可在任何其它實(shí)施例的特征中和/或結(jié)合任何其它實(shí)施例的特征來(lái)實(shí)施，即便該組合沒(méi)有明確描述。換句話來(lái)說(shuō)，所描述實(shí)施例并不相互排斥，且一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例彼此的置換保留在本公開的范圍內(nèi)。

元件之間(例如，模塊、電路元件、半導(dǎo)體層等之間)的空間和功能關(guān)系是使用各種術(shù)語(yǔ)來(lái)描述，所述術(shù)語(yǔ)包括“連接”、“接合”、“聯(lián)接”、“相鄰”、“緊靠”、“在……頂部上”、“在……上方”、“在……下方”和“設(shè)置”。除非明確描述為“直接”，否則當(dāng)在上述公開中描述第一元件與第二元件之間的關(guān)系時(shí)，該關(guān)系可為其中第一元件與第二元件之間不存在其它介入元件的直接關(guān)系，但是也可為其中第一元件與第二元件之間(空間上或功能上)存在一個(gè)或多個(gè)介入元件的間接關(guān)系。如本文所使用，短語(yǔ)A、B和C中的至少一個(gè)應(yīng)被理解為意味著使用非排它性邏輯OR的邏輯(A OR BOR C)，且不應(yīng)被理解為意味著“至少一個(gè)A、至少一個(gè)B和至少一個(gè)C”。

在包括以下定義的本申請(qǐng)中，術(shù)語(yǔ)“模塊”或術(shù)語(yǔ)“控制器”可以用術(shù)語(yǔ)“電路”來(lái)代替。術(shù)語(yǔ)“模塊”可以指代以下項(xiàng)或是以下項(xiàng)的部分或包括以下項(xiàng)：專用集成電路(ASIC)；數(shù)字、模擬或混合式模擬/數(shù)字離散電路；數(shù)字、模擬或混合式模擬/數(shù)字集成電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)；執(zhí)行代碼的處理器電路(共享、專用或成組)；存儲(chǔ)由處理器電路執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器電路(共享、專用或成組)；提供所述功能性的其它合適的硬件部件；或某些或所有上述的組合，諸如在片上系統(tǒng)中。

所述模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)接口電路。在某些實(shí)例中，接口電路可以包括連接到局域網(wǎng)(LAN)、因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)(WAN)或其組合的有線或無(wú)線接口。本公開的任何給定模塊的功能性可以分布在經(jīng)由接口電路連接的多個(gè)模塊中。例如，多個(gè)模塊可以允許負(fù)載平衡。在進(jìn)一步實(shí)例中，服務(wù)器(又稱為遠(yuǎn)程或云服務(wù)器)模塊可以完成代表客戶端模塊的某些功能性。

如上文所使用的術(shù)語(yǔ)代碼可以包括軟件、固件和/或微代碼，并且可以指代程序、例程、功能、類別、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或?qū)ο?。術(shù)語(yǔ)共享處理器電路涵蓋執(zhí)行來(lái)自多個(gè)模塊的某些或所有代碼的單個(gè)處理器電路。術(shù)語(yǔ)成組處理器電路涵蓋結(jié)合另外的處理器電路來(lái)執(zhí)行來(lái)自一個(gè)或多個(gè)模塊的某些或所有代碼的處理器電路。對(duì)多個(gè)處理器電路的引用涵蓋離散裸片上的多個(gè)處理器電路、單個(gè)裸片上的多個(gè)處理器電路、單個(gè)處理器單元的多個(gè)核心、單個(gè)處理器電路的多個(gè)線程或上述組合。術(shù)語(yǔ)共享存儲(chǔ)器電路涵蓋存儲(chǔ)來(lái)自多個(gè)模塊的某些或所有代碼的單個(gè)存儲(chǔ)器電路。術(shù)語(yǔ)成組存儲(chǔ)器電路涵蓋結(jié)合另外的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)模塊的某些或所有代碼的存儲(chǔ)器電路。

術(shù)語(yǔ)存儲(chǔ)器電路是術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的子集。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)并不涵蓋(諸如在載波上)傳播通過(guò)介質(zhì)的暫時(shí)性電或電磁信號(hào)。術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以因此被視為有形且非暫時(shí)性的。非暫時(shí)性、有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制實(shí)例是非易失性存儲(chǔ)器電路(諸如快閃存儲(chǔ)器電路、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器電路或掩碼只讀存儲(chǔ)器電路)、易失性存儲(chǔ)器電路(諸如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路)、磁性存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如模擬或數(shù)字磁帶或硬盤驅(qū)動(dòng))和光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如CD、DVD或藍(lán)光光盤)。

本申請(qǐng)中描述的設(shè)備和方法可以部分或完全由通過(guò)配置通用計(jì)算機(jī)以執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序中體現(xiàn)的一個(gè)或多個(gè)特定功能而創(chuàng)建的專用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)施。上述功能塊、流程圖部件和其它元件用作軟件規(guī)范，其可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員或編程者的常規(guī)作業(yè)而轉(zhuǎn)譯為計(jì)算機(jī)程序。

計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在至少一個(gè)非暫時(shí)性、有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可以包括或依賴于所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)程序可以涵蓋與專用計(jì)算機(jī)的硬件交互的基本輸入/輸出系統(tǒng)(BIOS)、與專用計(jì)算機(jī)的特定裝置交互的裝置驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或多個(gè)操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序、背景服務(wù)、背景應(yīng)用程序等。

計(jì)算機(jī)程序可以包括：(i)待剖析的描述性文本，諸如HTML(超文本標(biāo)記語(yǔ)言)或XML(可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言)、(ii)匯編代碼、(iii)由編譯器從源代碼產(chǎn)生的目標(biāo)代碼、(iv)由解譯器執(zhí)行的源代碼、(v)由即時(shí)編譯器編譯并執(zhí)行的源代碼，等。只作為示例，源代碼可以使用來(lái)自包括以下項(xiàng)的語(yǔ)言的語(yǔ)法寫入：C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(活動(dòng)服務(wù)器頁(yè)面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua和

在35U.S.C.§112(f)的含義內(nèi)，權(quán)利要求書中敘述的元件均不旨在是功能限定性元件，除非元件使用短語(yǔ)“用于……的裝置”明確敘述或在使用短語(yǔ)“用于……的操作”或“用于……的步驟”的方法權(quán)利要求書的情況中。