本發(fā)明涉及運行內(nèi)燃發(fā)動機的燃料噴射器的方法。
背景技術：
：：已知的是內(nèi)燃發(fā)動機配備有燃料噴射器，用于在電子控制單元(ECU)的控制下將燃料提供到發(fā)動機的汽缸。噴射器的運行通過額定特征曲線控制，所述額定特征曲線將通電時間值與相應噴射燃料量值關聯(lián)。實踐中，ECU確定要通過燃料噴射器噴射的燃料量，從額定特征曲線讀取通電時間的相應值，且最終按照通電時間運行燃料噴射器。該額定曲線被稱為樣本噴射器(sampleinjector)，其在額定情況下運行且通常這種曲線通過噴射器的制造商供應。尤其是在小量燃料噴射的情況下，例如引導噴射，實際上通過燃料噴射器噴射的燃料量可以與通過額定曲線限定的其目標或額定量偏離，這是由于制造偏移或噴射器的老化偏移造成的。用來排除這種問題的學習控制方法是已知的，例如小量調(diào)整學習(SQA)，其用于確定燃料噴射器的實際特征曲線，其可代替額定曲線使用，以至少在執(zhí)行小燃料噴射時運行噴射器。這些學習控制方法通常用于讓噴射器運行以執(zhí)行具有不同預定通電時間的多次測試燃料噴射，測量在測試噴射中的每一個期間噴射的實際燃料以獲得實際特征曲線的相應點，且最后基于獲得的點使用線性回歸公式對實際特征曲線進行建模。然而，如果噴射器偏移或故障的水平相對于測試噴射而言過高，則上述方法會被非線性誤差影響。本發(fā)明的目的是提供一種策略，允許改善對燃料噴射器實際特征曲線的確定，避免非線性誤差。該目的和其他目的通過方法，通過設備，通過計算機程序和計算機程序產(chǎn)品實現(xiàn)，其具有獨立權利要求所述的特征。從屬權利要求限定了優(yōu)選和/或尤其有利的方面。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的實施例提供一種運行內(nèi)燃發(fā)動機的燃料噴射器的方法，包括步驟：-按第一測試通電時間執(zhí)行第一測試噴射；-測量在第一測試噴射期間已經(jīng)噴射的實際燃料量以獲得代表應用于噴射器的通電時間和通過所述噴射器實際噴射的燃料量之間關系的特征曲線的第一點；-計算噴射的實際燃料量和與第一測試通電時間對應的額定燃料量之間的比例；-使用計算的比例確定用于隨后的測試噴射的多個經(jīng)修正通電時間；-使用經(jīng)修正通電時間執(zhí)行隨后的測試噴射；-測量在隨后的測試噴射中的每一個期間已經(jīng)噴射的實際燃料量，以獲得特征曲線的其他點；-基于獲得的其他點對燃料噴射器的特征曲線建模；-使用特征曲線控制燃料噴射器的運行。該實施例的效果是允許計算在曲線本身的線性區(qū)域中的實際特征曲線的點且在發(fā)動機的實際運行中使用這種方法。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，使用將第一測試通電時間與額定燃料量關聯(lián)的額定特征曲線確定額定燃料量。該實施例的優(yōu)勢是允許用于確定燃料噴射器的實際特征曲線的已知起始點。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，經(jīng)修正通電時間中的每一個通過以下步驟確定：-基于計算的比例確定通電時間偏移量；-將通電時間偏移量加到相應且預定的測試通電時間。根據(jù)進一步的實施例，使用校準映射確定通電時間偏移量，所述校準映射將計算的比例與通電時間偏移量關聯(lián)。最后兩個實施例的優(yōu)勢是它們允許確定用于被估計的每一個曲線的最適當?shù)慕?jīng)修正通電時間，其確保在第一測試點之后的隨后測試點位于噴射器實際特征曲線的線性區(qū)域內(nèi)部。根據(jù)另一實施例，使用線性回歸公式對燃料噴射器的特征曲線建模。該實施例的優(yōu)勢是，一旦曲線的多個點已經(jīng)確定在曲線本身線性區(qū)域的內(nèi)部，則允許通過已知方式估計實際特征曲線。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，如果在第一測試噴射期間已經(jīng)噴射的實際燃料量大于第一預定臨界值，則第一噴射點用于對燃料噴射器的特征曲線建模。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，如果在第一測試噴射期間已經(jīng)噴射的實際燃料量小于第二預定臨界值，則第一噴射點用于對燃料噴射器的特征曲線建模。這兩個實施例的效果是它們避免在燃料噴射器實際特征曲線的估計中引入非線性誤差。本發(fā)明的另一方面提供一種用于運行內(nèi)燃發(fā)動機的燃料噴射器的設備，該設備包括：一器件，用于按第一測試通電時間執(zhí)行第一測試噴射；一器件，用于測量在第一測試噴射期間已經(jīng)噴射的實際燃料量以獲得代表應用于噴射器的通電時間和通過所述噴射器實際噴射的燃料量之間關系的特征曲線的第一點；一器件，用于計算噴射的實際燃料量和與第一測試通電時間對應的額定燃料量之間的比例；一器件，用于使用計算的比例確定用于隨后測試噴射的多個經(jīng)修正通電時間；一器件，用于使用經(jīng)修正通電時間執(zhí)行隨后的測試噴射；一器件，用于測量在隨后的測試噴射中的每一個期間已經(jīng)噴射的實際燃料量以獲得特征曲線的其他點；一器件，用于基于獲得的其他點對燃料噴射器的特征曲線建模；一器件，用于使用特征曲線控制燃料噴射器的運行。該方面具有與前述實施例相似的效果，即其允許計算實際特征曲線的在曲線本身線性區(qū)域中的點。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，設備包括一器件，該器件用于使用將第一測試通電時間與額定燃料量關聯(lián)的額定特征曲線確定額定燃料量。該方面的優(yōu)勢是允許用于確定燃料噴射器實際特征曲線的已知起始點。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，設備包括一器件，該器件用于通過使用用于基于計算的比例確定通電時間偏移量的器件以及用于將通電時間偏移量加到相應且預定的測試通電時間的器件而確定經(jīng)修正通電時間中的每一個。根據(jù)另一方面，設備包括一器件，用于使用將計算的比例與通電時間偏移量關聯(lián)的校準映射確定通電時間偏移量。這最后兩個方面的優(yōu)勢是它們允許確定用于被估計的每一個曲線的最適當?shù)慕?jīng)修正通電時間，確保在第一測試點之后的隨后測試點位于噴射器實際特征曲線的線性區(qū)域內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，設備包括一器件，用于通過線性回歸公式對燃料噴射器的實際特征曲線建模。該方面的優(yōu)勢是其允許：一旦曲線的多個點已經(jīng)確定在曲線本身線性區(qū)域的內(nèi)部，則允許通過已知方式估計實際特征曲線。根據(jù)本發(fā)明的進一步方面，設備包括一器件，用于使用將計算的比例與用于不同測試噴射的通電時間偏移量關聯(lián)的經(jīng)校準映射確定用于隨后測試噴射的通電時間偏移量。該方面的優(yōu)勢是，一旦通過在多個噴射器上執(zhí)行的實驗活動確定了經(jīng)校準映射，則確保第一測試點之后的隨后測試點位于噴射器實際特征曲線的線性區(qū)域內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，設備包括一器件，用于如果在第一測試噴射期間已經(jīng)噴射的實際燃料量大于第一預定臨界值，則第一噴射點用于對燃料噴射器的特征曲線建模。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，設備包括一器件，用于如果在第一測試噴射期間已經(jīng)噴射的實際燃料量小于二預定臨界值，則第一噴射點用于對燃料噴射器的特征曲線建模。這兩個方面的效果是它們避免在燃料噴射器實際特征曲線的估計中引入非線性誤差。根據(jù)其一個方面，方法可在計算機程序的幫助下執(zhí)行，計算機程序包括程序代碼，用于執(zhí)行如上所述方法的所有步驟，且是包括計算機程序的計算機產(chǎn)品的形式。計算機程序產(chǎn)品可實施為用于內(nèi)燃發(fā)動機的控制設備，包括電子控制單元(ECU)，與ECU相關的數(shù)據(jù)載體，和存儲在數(shù)據(jù)載體中的計算機程序，使得控制設備限定以與本方法相同的方式描述的實施例。在這種情況下，在控制設備執(zhí)行計算機程序時，如上所述的所有方法步驟被執(zhí)行。附圖說明現(xiàn)在將參考附隨附圖通過例子描述各種實施例，其中相同的附圖標記表示相同的元件，且其中：圖1顯示了汽車系統(tǒng)；圖2是屬于圖1的汽車系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動機的橫截面；圖3顯示了代表根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射器實際特征曲線的估計的圖；圖4顯示了代表燃料噴射器的實際特征曲線的另一估計的圖；和圖5是代表本發(fā)明實施例的流程圖。具體實施方式參考附圖描述示例性實施例，而不是要限制應用和使用。一些實施例可以包括汽車系統(tǒng)100，如圖1和2所示，其包括內(nèi)燃發(fā)動機(ICE)110，所述內(nèi)燃發(fā)動機具有發(fā)動機缸體120，所述汽缸體限定至少一個汽缸125，所述至少一個汽缸具有聯(lián)接為讓曲軸145旋轉(zhuǎn)的活塞140。汽缸蓋130與活塞140協(xié)作以限定燃燒室150。燃料和空氣混合物(未示出)設置在燃燒室150中且被點燃，形成的熱膨脹排氣造成活塞140的往復運動。通過至少一個燃料噴射器160提供燃料，且通過至少一個進入端口210提供空氣。從與高壓燃料泵180流體連通的燃料分配管170以高壓力向燃料噴射器160提供燃料，所述高壓燃料泵增加從燃料源190接收的燃料壓力。汽缸125每一個具有至少兩個閥215，所述閥通過凸輪軸135促動，所述凸輪軸與曲軸145適時地旋轉(zhuǎn)。閥215選擇性地允許空氣從端口210進入燃燒室150且交替地允許排氣通過端口220離開。在一些例子中，凸輪相位器155可以選擇性地改變凸輪軸135和曲軸145之間的正時?？諝饪梢酝ㄟ^進氣歧管200分配到空氣進入端口(一個或多個)210?？諝膺M氣管道205可以從周圍環(huán)境將空氣提供到進氣歧管200。在其他實施例中，可以提供節(jié)流閥本體330，以調(diào)節(jié)進入歧管200中的空氣流。在其他實施例中，可以提供例如渦輪增壓器230(具有壓縮機240，其旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到渦輪機250)這樣的強制空氣系統(tǒng)。壓縮機240的旋轉(zhuǎn)增加管道205和歧管200中空氣的壓力和溫度。設置在管道205中的內(nèi)部冷卻器260可以降低空氣的溫度。通過從排氣歧管225接收排氣，渦輪機250旋轉(zhuǎn)，所述排氣歧管從排氣端口220引導排氣且在通過渦輪機250膨脹之前經(jīng)過一系列葉片。排氣離開渦輪機250且被引導到后處理系統(tǒng)270中。該例子顯示了可變幾何渦輪機(VGT)，VGT促動器290布置為讓葉片運動，以改變經(jīng)過渦輪機250的排氣的流動。在其他實施例中，渦輪增壓器230可以是固定幾何結(jié)構(gòu)的和/或包括廢氣門。后處理系統(tǒng)270可以包括排氣管275，所述排氣管具有一個或多個排氣后處理裝置280。排氣后處理裝置可以是配置為改變排氣成分的任何裝置。排氣后處理裝置280的一些例子包括但不限于催化轉(zhuǎn)換器(兩向和三向(twoandthreeway))、氧化催化器、貧NOx捕獲器、碳氫化合物吸收器、選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)和顆粒過濾器，例如柴油顆粒過濾器(DPF)。其他實施例可以包括聯(lián)接在排氣歧管225和進氣歧管200之間的排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)300。EGR系統(tǒng)300可以包括EGR冷卻器310，以降低EGR系統(tǒng)300中的排氣溫度。EGR閥320調(diào)節(jié)EGR系統(tǒng)300中的排氣流動。汽車系統(tǒng)100可以進一步包括與相關于ICE110的一個或多個傳感器450和/或裝置通信的電子控制單元(ECU)450。ECU450可以從各種傳感器接收輸入信號，所述傳感器配置為產(chǎn)生與相關于ICE110的各種物理參數(shù)成比例的信號。傳感器包括但不限于空氣流量和溫度傳感器340、歧管壓力和溫度傳感器350、燃燒壓力傳感器360、冷卻劑和油溫液位傳感器380、燃料分配管壓力傳感器400、凸輪位置傳感器410、曲柄位置傳感器420、排氣壓力和溫度傳感器430、EGR溫度傳感器440和加速踏板位置傳感器445。進而，ECU450可以產(chǎn)生到各種控制裝置的輸出信號，所述控制裝置布置為控制ICE110的運行，包括但不限于燃料噴射器160、節(jié)流閥本體330、EGR閥320、VGT促動器290、和凸輪相位器155。應注意，虛線用于表示ECU450和各種傳感器和裝置之間的通信，但是為了清楚，其中的一些被省略。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到ECU450，該設備可以包括與存儲系統(tǒng)或數(shù)據(jù)載體460以及接口總線通信的數(shù)字中心處理單元(CPU)。CPU配置為執(zhí)行在存儲系統(tǒng)中存儲為程序的指令，且向/從接口總線發(fā)送和接收信號。存儲系統(tǒng)可以包括各種存儲類型，包括光學存儲、磁性存儲、固態(tài)存儲和其他非易失存儲器。接口總線可以配置為向/從各種傳感器和控制裝置發(fā)送、接收和調(diào)整模擬和/或數(shù)字信號。程序可以實施為本文公開的方法，允許CPU執(zhí)行這種方法的步驟且控制ICE110。存儲在存儲系統(tǒng)中的程序經(jīng)由線纜或以無線方式從外部傳遞。在汽車系統(tǒng)100以外，其通常是計算機程序產(chǎn)品，其在本領域也被稱為計算機可讀介質(zhì)或機器可讀介質(zhì)，且應理解為位于載體上的計算機程序代碼，所述載體是瞬時或非瞬時的，結(jié)果是計算機程序產(chǎn)品也可被認為是瞬時或非瞬時的。瞬時計算機程序產(chǎn)品的例子是信號，例如電磁信號，例如光學信號，其是用于計算機程序代碼的瞬時載體。對這種計算機程序代碼的攜帶可通過用常規(guī)調(diào)制技術調(diào)制信號來實現(xiàn)，例如用于數(shù)字數(shù)據(jù)的QPSK，使得代表所述計算機程序代碼的二進制數(shù)據(jù)加載到瞬時電磁信號上。這種信號例如在經(jīng)由Wi-Fi以無線方式將計算機程序代碼傳遞到筆記本電腦時使用。在非瞬時計算機程序產(chǎn)品的情況下，計算機程序代碼實施在實體存儲介質(zhì)中。存儲介質(zhì)是上述的非瞬時載體，使得計算機程序代碼以可獲取的方式永久地或非永久地存儲在存儲介質(zhì)中。存儲介質(zhì)可具有計算機
技術領域：
：已知的常規(guī)類型，例如閃速存儲器，Asic，CD等。代替ECU450，汽車系統(tǒng)100可以具有不同類型的處理器，以提供電子邏輯，例如嵌入式控制器、車載計算機、或可布置在車輛上的任何處理模塊。圖3和4顯示了曲線A，其代表燃料噴射器160的額定特征曲線。如所知的，噴射器的額定特征曲線是將通電時間值與相應的額定噴射燃料量值關聯(lián)的曲線。額定特征曲線被稱為樣本噴射器，其在額定情況下運行，且通常這種曲線是已知的且通過噴射器的制造商提供。換句話說，對于每一個分配管壓力，額定特征曲線(例如曲線A)代表根據(jù)應用于噴射器的相應通電時間Cx(即噴射器160被ECU450命令打開的時間量)而通過噴射器160噴射的額定燃料量。已知的是，噴射器經(jīng)歷制造擴散和老化，即導致對一定的通電時間Cx來說實際噴射量相對于額定噴射量操作可能偏移。這些現(xiàn)象例如可以被表示為特征曲線B和C。具體說，曲線C(圖3)代表一噴射器的實際特征曲線，所述噴射器系統(tǒng)地在給定分配管壓力下進行小于額定噴射的噴射，且曲線B(圖4)代表一噴射器的實際特征曲線，該噴射器系統(tǒng)地在給定分配管壓力下進行比額定噴射更大的噴射。因為不可能在車輛正常使用期間在運轉(zhuǎn)的發(fā)動機上直接測量噴射的量，已知的是通過將實際噴射量與可測量信號關聯(lián)而使用間接的方法來估計實際噴射量?？蓽y量信號的例子是：曲軸加速度、O2濃度、汽缸內(nèi)壓力和其他信號。為了執(zhí)行方法的各種實施例，因此假定的是通過任何已知的方法估計實際噴射量。額定特征曲線在噴射器160運行期間使用，以根據(jù)要進行的每一個噴射的期望燃料量來確定應用于噴射器160實際通電時間。因為，如上所述，對于小噴射，額定特征曲線會不可靠，所以可以估計出燃料噴射器160的實際特征曲線。在這方面，已經(jīng)在實驗上確定了具有噴射器特征曲線A、B和C的線性限制區(qū)域可以限定在較低預定臨界值THR_1和較高預定臨界值THR_2之間。換句話說，額定和實際特征曲線A、B、和C被認為在較低預定臨界值THR_1到較高預定臨界值THR_2的范圍中為線性。用于額定噴射器特征曲線的非線性區(qū)域A'和A”和用于實際噴射器特征曲線的B'、B”、C'和C”也顯示在圖3-4中，在通過較低預定臨界值THR_1和較高預定臨界值THR_2限定的區(qū)域以外。較低預定臨界值THR_1和較高預定臨界值THR_2兩者可以通過實驗確定，如下文詳述。而且，在特征曲線估計開始時，通過每次在沒有與實際測試的噴射器漂移量有關的可用信息的情況下實施方法的各種實施例。估計過程的持續(xù)時間優(yōu)選是預定的，以便使用相同數(shù)量的噴射讓診斷測試通過或失敗，而不管漂移或故障的量如何。因此，為了執(zhí)行方法的各種實施例的任何一個，選擇預定數(shù)量的測試點TP0-TPn，即針對預定數(shù)量的測試噴射執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明各種實施例的方法。每一個測試點TPi可以限定為一組，其包括通電時間Cx的值和噴射的燃料量Rx的相應實際值。一旦測試點TPi已經(jīng)確定，則可以對測試點TPi應用回歸法則，以便估計燃料噴射器160的實際特征曲線B、C。可以使用本領域已知的估計已知點之間線性關系的任何回歸方法，例如最小方差回歸法。仍然參見圖3，現(xiàn)在描述本發(fā)明的示例性實施例。在圖3的實施例中，執(zhí)行四次測試噴射，可以理解，本文描述的方法的優(yōu)勢是需要限制數(shù)量的測試噴射來估計燃料噴射器160的實際特征曲線C。在測試開始時，執(zhí)行具有第一通電時間C1的第一測試噴射，作為該第一測試噴射的結(jié)果，使用用于確定噴射的實際燃料量的已知方法中之一測量噴射的實際燃料量R1，即通過分析可用信號，例如曲軸加速度、O2濃度、汽缸內(nèi)壓力或其他信號。以該方法，在通電時間–燃料量的平面中確定第一測試點TP1。第一測試噴射必須以一定的通電時間C1量級促動，所述量級將總是造成可測量系統(tǒng)的響應，甚至在故障系統(tǒng)的情況下也可以。換句話說，計算第一噴射通電時間C1的方式總是造成可測量的實際燃料噴射量R1，甚至在故障系統(tǒng)展現(xiàn)出的性能比不可接受的最優(yōu)性能(BestPerformanceUnacceptable：BPU)更差的情況下也可以。如果實際噴射量R1不同于通過額定特征曲線A在通電時間C1預測的額定燃料量FQ_nom，則計算第一測試噴射中的噴射的實際燃料量R1和通過燃料噴射器160的額定特征曲線A以通電時間C1確定的額定燃料量FQ_nom之間的比例Ratio_x。比例Ratio_x的值也被存儲以用于在該方法中進一步使用。在圖3的圖項中，通過通電時間C1且通過相應額定噴射的燃料量FQ_nom限定的點表示為在曲線A上的點TP0。因為在圖3的例子中經(jīng)測試的噴射器160噴射的比額定噴射器更少，所以第一測試點TP1直接位于曲線A上的點TP0下方且可以被認為是用于被測試噴射器160的實際特征曲線C的第一已知點。隨后，計算的比例Ratio_x用于對隨后的測試噴射確定通電時間偏移量RxTy。在圖3的情況下，計算的比例Ratio_x小于1，意味著被測試的噴射器相對于額定噴射器噴射得更少，且用于隨后測試噴射的通電時間偏移量RxTy被增加到用于這種噴射的額定和通電時間值Cx。使用經(jīng)校準的映射確定用于隨后測試噴射的通電時間偏移量RxTy，所述經(jīng)校準的映射將計算的比例Ratio_x與用于不同測試噴射的通電時間偏移量RxTy關聯(lián)。這種映射可通過以下表格1獲得：表格1測試點2測試點3測試點4.....Ratio1R1T2R1T3R1T4.....Ratio2R2T2R2T3R2T4…..Ratio3R3T2R3T3R3T4.....Ratio4R4T2R4T3R4T4..............................例如，如果第一測試噴射中噴射的實際燃料量R1和通過燃料噴射器160的額定特征曲線A以相同通電時間C1確定的額定燃料量FQ_nom之間的計算的比例等于表格1中的值Ratio2，則對于要被執(zhí)行的每一個隨后噴射，這種映射用于在與值Ratio2對應的行上計算通電時間偏移量R2T2、R2T3和R2T4。通電時間偏移量R2T2、R2T3和R2T4隨后分別加到通電時間值C2、C3和C4，以用于確定噴射器160的實際特征曲線C上的其他點。具體說，通電時間值C2、C3和C4是預定的測試通電時間值，其對應于額定曲線A的線性區(qū)域中的額定燃料量值。表格1中的所有通電時間偏移量RxTy通過實驗活動確定，如下文詳述，且用于確保：確定的測試點TPi的實際值被包括在曲線C的線性區(qū)域內(nèi)，所述線性區(qū)域通過較低預定臨界值THR_1和較高預定臨界值THR_2限定。在第一測試點TP1位于這種線性區(qū)域外部的特殊情況下，將通電時間偏移量RxTy應用于隨后的測試噴射確保了相應的隨后測試點TPi位于線性區(qū)域內(nèi)部。在該特殊情況下，如下所述，不在線性回歸公式的計算中考慮第一測試點TP1。隨后，通過經(jīng)修正通電時間C2+R2T2執(zhí)行第二噴射且確定曲線C的第二測試點TP2。在每一個隨后測試噴射執(zhí)行之后，進行第一檢查，以查證是否已經(jīng)執(zhí)行了預定數(shù)量的測試噴射。如果對第一檢查的回答為否，則執(zhí)行另一測試噴射，以便計算圖3例子中的隨后測試點TP3和TP4。一旦所有測試點TP1-TP4已經(jīng)被確定，則它們可用在線性回歸公式中，以估計噴射器16的實際特征曲線C?，F(xiàn)在參見圖4的實施例，也執(zhí)行四個測試噴射，如下文所述的方法的實施例。在圖4的情況下，通過以第一通電時間C1執(zhí)行第一測試噴射并測量噴射的實際燃料量R1而確定的第一測試點TP1位于通電時間–燃料量平面區(qū)域中，所述區(qū)域在第二預定臨界值THR_2上方，而對于通電時間C1和相應額定燃料噴射量FQ_nom的、額定特征曲線A上的額定點在曲線A上表示為點TP0。因此，在該情況下，測試點TP1位于用于被測試噴射器160的實際特征曲線B的非線性區(qū)域中，且將在燃料噴射器160的實際特征曲線B的估計中被忽略，以避免在估計中引入非線性誤差。如果第一測試點TP1位于比第一預定臨界值THR_1更低的通電時間燃料量平面區(qū)域中，即在實際特征曲線B的另一非線性區(qū)域，則將會發(fā)生相同情況。在圖4的例子中，被測試的噴射器比額定噴射器噴射更多，且曲線B的第一測試點TP1直接位于曲線A的點TP0上方。在圖4的情況下，計算的比例Ratio_x大于1，意味著被測試的噴射器相對于額定噴射器噴射得更多，且用于隨后測試噴射的通電時間偏移量RxTy因此被增加到用于這種噴射的額定和通電時間值Cx。但是，在這種情況下，偏移量RxTy具有的值小于零(即負值)。例如，如果通過對于相同通電時間C1的燃料噴射器160的額定特征曲線A確定的額定燃料量FQ_nom之間的計算比例為Ratio3，則用于要被執(zhí)行的隨后每一個噴射的通電時間偏移量R3T2、R3T3和R3T4從與表格1中的值Ratio3對應的行讀取，且在隨后的噴射中添加到相應通電時間值C2、C3和C4，用于校準噴射器160的額定特征曲線A。一旦所有測試點TP2-TP4已經(jīng)確定，則它們可用在線性回歸公式中以估計噴射器160的實際特征曲線B。圖5是代表本發(fā)明實施例的流程圖。在測試開始時，執(zhí)行(圖塊600)具有第一通電時間C1的第一測試噴射，且測量(圖塊610)噴射的實際燃料量R1。以此方式確定第一測試點TP1。如果實際噴射量不同于額定燃料量(如通過額定特征曲線A所示的)，則第一測試噴射中噴射的實際燃料量和通過燃料噴射器160的額定特征曲線確定的額定燃料量FQ_nom之間的比例Ratio_x被計算(圖塊620)，且還被存儲，以用于在該方法中進一步使用。隨后，將計算的比例Ratio_x與測試噴射相關聯(lián)的映射被用于確定用于隨后測試噴射的通電時間偏移量RxTy(圖塊630)。這種映射可通過如上表格1獲得。隨后，按照經(jīng)修正通電時間C2+RxT2執(zhí)行第二噴射(圖塊640)。在每一個隨后測試噴射執(zhí)行之后，進行第一檢查以查證是否已經(jīng)執(zhí)行了預定數(shù)量的測試噴射(圖塊650)。如果對第一檢查的回答是否定的，則執(zhí)行另一測試噴射，重復圖塊630-640的步驟。如果對第一檢查的回答是肯定的，則執(zhí)行第二檢查以便確定第一測試噴射R1中噴射的實際燃料量是否小于第一預定臨界值THR_1或大于第二預定臨界值THR_2(圖塊660)。如果對第二檢查的回答為否，則在通過燃料噴射器160的實際特征曲線的線性回歸分析做出的估計中忽略測試點TP1＝(C1，R1)(圖塊680)。隨后，通過使用其余的執(zhí)行線性回歸分析估計燃料噴射器160的實際特征曲線(圖塊690)。如果對第二檢查的回答是肯定的，則通過使用計算的噴射點且還使用第一測試點TP1＝(C1，R1)的值執(zhí)行線性回歸分析，來估計燃料噴射器160的實際特征曲線(圖塊670)。包含在表格1的映射中的通電時間偏移量RxTy是通過實驗活動確定的數(shù)值，考慮到每一個實際噴射器，即使存在漂移或故障，也將具有實際特征曲線，該實際特征曲線在系統(tǒng)響應方面在用于回歸法則的相同有效區(qū)域中是單調(diào)的。實驗活動首先提供的是，通過在多個噴射點中測試額定噴射器而確定額定特征曲線，以便限定一區(qū)域，在該區(qū)域中線性回歸法則有效的且確定對于有效區(qū)域以外的命令的額定噴射器響應。替換的，可以通過噴射器的制造者確定和提供額定特征曲線。基于這種曲線A，在額定曲線A的線性區(qū)域中選擇測試點C2、C3和C4。隨后，實驗活動可以包括在幾個噴射器上的多個測試，其被相對于額定噴射器的幾個不同程度的漂移(不同比例Rx)影響。每一個測試用于確定相應噴射器的實際特征曲線，且從這種曲線，考慮到可以將這種曲線認為是線性的區(qū)域，確定要被添加到預設測試通電時間C2、C3和C4的相應偏移量RxTy以保證測試燃料噴射在曲線的線性區(qū)域中執(zhí)行。修正偏移量最后存儲在映射中，在該映射中它們與相應燃料噴射器的漂移程度(比例Rx)關聯(lián)。進而，還通過考慮燃料噴射器的實際特征曲線可被認為是線性的區(qū)域，可以確定第一預定臨界值THR_1和第二預定臨界值THR_2的值。盡管至少一個示例性實施例已經(jīng)在前述
發(fā)明內(nèi)容和具體實施方式中進行了描述，但是應理解存在許多變化例。還應理解，一個或多個示例性實施例僅是例子，且目的不是以任何方式限制范圍、適用性或構(gòu)造。相反，前面的摘要和詳細描述為本領域技術人員提供了實施至少一個示例性實施例的便捷方式，應理解，以對示例性實施例中所述的元件的功能和布置做出各種改變，而不脫離權利要求及其等效方式限定的范圍。附圖標記100汽車系統(tǒng)110內(nèi)燃發(fā)動機(ICE)120發(fā)動機缸體125汽缸130汽缸蓋135凸輪軸140活塞145曲軸150燃燒室155凸輪相位器160燃料噴射器170燃料分配管180燃料泵190燃料源200進氣歧管205空氣進氣管道210進入空氣端口215汽缸的閥220排氣端口225排氣歧管230渦輪增壓器240壓縮機250渦輪機260內(nèi)部冷卻器270后處理系統(tǒng)275排氣管280排氣后處理裝置290VGT促動器300EGR系統(tǒng)310EGR冷卻器320EGR閥330節(jié)流閥本體340空氣流量和溫度傳感器350歧管壓力和溫度傳感器360燃燒壓力傳感器380冷卻劑和油溫液位傳感器400燃料分配管壓力傳感器410凸輪位置傳感器420曲柄位置傳感器430排氣壓力和溫度傳感器445加速器踏板位置傳感器450電子控制單元(ECU)460數(shù)據(jù)承載器600圖塊610圖塊620圖塊630圖塊640圖塊650圖塊660圖塊670圖塊680圖塊690圖塊當前第1頁1 2 3 當前第1頁1 2 3