本發(fā)明涉及葉片對(duì)接調(diào)節(jié)裝置，用于對(duì)吊起的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行角度調(diào)整,使其繞渦輪機(jī)的輪轂產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),從而方便二者之間的安裝孔對(duì)接,屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(簡稱風(fēng)葉)的起吊主要有兩種方式，一種是適用于小型風(fēng)電機(jī)組風(fēng)葉吊裝的整體式起吊，一種是適用于大型風(fēng)電機(jī)組風(fēng)葉吊裝的分體式逐步起吊。

由于風(fēng)電機(jī)組安裝地點(diǎn)多位于風(fēng)力資源豐富的陸地或海洋地區(qū)，較為大型的風(fēng)葉則多用于海上，起吊或是拆卸風(fēng)葉都極為不便。隨著風(fēng)電機(jī)組的逐步增加，裝機(jī)容量的進(jìn)一步加大，對(duì)起吊風(fēng)葉的吊裝工藝與吊具也有著不同的技術(shù)需求。

目前，在國內(nèi)使用的風(fēng)葉吊具多是購買國外產(chǎn)品，在使用過程中都存在著或多或少的不便。風(fēng)電機(jī)組的安裝需要能夠適應(yīng)自然環(huán)境且使用可靠的吊裝設(shè)備與吊具，對(duì)每一項(xiàng)要求都非常嚴(yán)格。其中，風(fēng)葉吊具是其必不可少的關(guān)鍵裝備，無論是起吊或拆卸風(fēng)葉，還是風(fēng)葉的空中姿態(tài)調(diào)整，均需要風(fēng)葉吊具來完成，所以，在風(fēng)葉的安全起吊過程中的作用非常重要。

因此，若能將現(xiàn)有的國外風(fēng)葉吊具根據(jù)實(shí)際需求改進(jìn)之后實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，將能夠大量降低成本，并能擴(kuò)大其適用性。

在此之前已經(jīng)有一件申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201410143354.1”，發(fā)明名稱為“一種海上風(fēng)機(jī)分體式安裝工藝”的發(fā)明專利申請(qǐng)，其公開了一種海上風(fēng)機(jī)分體式安裝的工藝步驟：首先海上風(fēng)電安裝平臺(tái)定位抬升到風(fēng)機(jī)安裝場地；在海上風(fēng)電安裝平臺(tái)上將風(fēng)葉與輪轂進(jìn)行組裝；風(fēng)輪組裝完畢后安裝塔筒的內(nèi)部附件；內(nèi)部附件安裝之后在導(dǎo)管架上依次吊安裝塔筒；將機(jī)艙吊裝到頂端塔筒的上部；葉輪整體翻身吊裝；葉輪整體吊裝到位。該安裝工藝解決了近海及深海風(fēng)電現(xiàn)場分體安裝的問題，不再需要先在碼頭上將幾組風(fēng)葉安裝好再整機(jī)運(yùn)輸至安裝場地進(jìn)行二次安裝，拓寬了風(fēng)電機(jī)組適用性，減低了施工成本，減少了施工環(huán)節(jié)，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，加快了海上風(fēng)機(jī)安裝效率。

但是，在該專利文獻(xiàn)中，只提及了風(fēng)機(jī)分體式安裝工藝過程，而并沒有提及風(fēng)葉吊具的具體結(jié)構(gòu)，因此，還有必要專門對(duì)風(fēng)葉吊具進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種葉片對(duì)接調(diào)節(jié)裝置，可將葉片吊起后進(jìn)行角度調(diào)整，使其繞渦輪機(jī)的輪轂產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),從而方便二者之間安裝孔的對(duì)接。

一種葉片對(duì)接調(diào)節(jié)裝置，包括吊架和夾持機(jī)械手，還包括直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件和直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件一，所述夾持機(jī)械手兩個(gè)部位分別與吊架連接，一個(gè)部位通過銷軸插入吊架上開設(shè)的銷孔中實(shí)現(xiàn)吊架與夾持機(jī)械手之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)部位與吊架之間通過限位結(jié)構(gòu)來對(duì)夾持機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍限位，所述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件一端與吊架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與夾持機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件一安裝在吊架上且其輸出端與銷軸連接。

風(fēng)葉安裝好之后，夾持機(jī)械手需要將風(fēng)葉松開，因此，需要先將銷軸松開，使其與吊架之間的連接分開，不然夾持機(jī)械手不能正常松開。由于夾持機(jī)械手為現(xiàn)有成熟技術(shù)，可以有多種選擇，具體結(jié)構(gòu)就不贅述，但是現(xiàn)有的這些夾持機(jī)械手不能直接拿來使用，而需要先在其上開設(shè)一個(gè)方便銷軸插入的銷孔，方能與本技術(shù)方案的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合，不然沒法正常實(shí)現(xiàn)風(fēng)葉的對(duì)接調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件和直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件一均為能夠提供直線運(yùn)動(dòng)方式的電機(jī)、油缸、氣缸或直線推桿。

限位結(jié)構(gòu)有兩種優(yōu)選方式：

第一種，所述限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在吊架上的弧形槽和設(shè)置在夾持機(jī)械手上的導(dǎo)向限位銷軸，弧形槽以銷軸的軸心為中心。

第二種，所述限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在夾持機(jī)械手上的弧形槽和設(shè)置在吊架上的導(dǎo)向限位銷軸，弧形槽以銷軸的軸心為中心。

所述吊架上還設(shè)置有角度傳感器，角度傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街本€運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確控制。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：利用夾持機(jī)械手將風(fēng)葉夾持起吊之后，使風(fēng)葉與渦輪機(jī)輪轂螺孔大致對(duì)準(zhǔn)，然后驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)械手繞渦輪機(jī)輪轂軸向產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)葉安裝面與渦輪機(jī)輪轂上的安裝孔對(duì)接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中的夾持機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明利用直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件對(duì)風(fēng)葉進(jìn)行對(duì)接調(diào)節(jié)的示意圖。

圖中標(biāo)記：1為吊架，2為夾持機(jī)械手，3為直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件，4為風(fēng)葉，1-1為弧形槽。2-1為導(dǎo)向限位銷軸，2-2為銷軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：

如圖1、2所示，一種葉片對(duì)接調(diào)節(jié)裝置，包括吊架1和夾持機(jī)械手2，還包括直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件3和直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件一，所述夾持機(jī)械手2兩個(gè)部位分別與吊架1連接，一個(gè)部位通過銷軸2-2插入吊架1上開設(shè)的銷孔中實(shí)現(xiàn)吊架1與夾持機(jī)械手2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)部位與吊架1之間通過限位結(jié)構(gòu)來對(duì)夾持機(jī)械手2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍限位，所述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件3一端與吊架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與夾持機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件一安裝在吊架1上且其輸出端與銷軸2-2連接。所述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件3和直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件一均為能夠提供直線運(yùn)動(dòng)方式的電機(jī)、油缸、氣缸或直線推桿。所述吊架1上還設(shè)置有角度傳感器，角度傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街本€運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件3。

本實(shí)施例利用直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件3對(duì)風(fēng)葉5進(jìn)行調(diào)整的示意圖如圖3所示。

上述實(shí)施例中的限位結(jié)構(gòu)有兩種優(yōu)選方式：

第一種，所述限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在吊架1上的弧形槽1-1和設(shè)置在夾持機(jī)械手2上的導(dǎo)向限位銷軸2-1，弧形槽1-1以銷軸2-2的軸心為中心。

第二種，所述限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在夾持機(jī)械手2上的弧形槽1-1和設(shè)置在吊架1上的導(dǎo)向限位銷軸2-1，弧形槽1-1以銷軸2-2的軸心為中心。