本發(fā)明涉及一種防止發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡時(shí)OBD扭矩限制的方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣排放已成為環(huán)境污染和人類健康不可忽略的因素。隨著國(guó)家發(fā)動(dòng)機(jī)排放法規(guī)和車載診斷系統(tǒng)法規(guī)的發(fā)布，要求發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣排放中的NOx超過(guò)7g/Wk.h時(shí)，要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩限制。

為了安全起見，法規(guī)明確要求在如下兩種情況限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩：

(1)發(fā)動(dòng)機(jī)下次啟動(dòng)時(shí)；

(2)車速很低時(shí)。

因?yàn)檐囕v種類較多以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作工況的復(fù)雜性，有可能會(huì)發(fā)生如下情況：在同一個(gè)駕駛循環(huán)內(nèi)，由于尿素噴射系統(tǒng)故障或SCR結(jié)晶導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣排放超過(guò)法規(guī)限值(7g/Wk.h)，但車輛行駛速度較快，所以一直沒有限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，當(dāng)車輛需要爬坡時(shí)，車輛速度明顯降低，如果在此時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制，后果非常嚴(yán)重。

因此，需要對(duì)車輛爬坡進(jìn)行識(shí)別，防止發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種防止發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡時(shí)OBD扭矩限制的方法，本方法通過(guò)尿素液位、燃油、機(jī)油等各類液體在發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡、下坡時(shí)具有的液面傾斜特性來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)上下坡，從而解除發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種防止發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡時(shí)OBD扭矩限制的方法，將液位傳感器設(shè)置在尿素箱一側(cè)，采集尿素箱內(nèi)液位變化量，若變化量大于標(biāo)定值則認(rèn)定發(fā)動(dòng)機(jī)正在爬坡，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行OBD扭矩限制。

所述液位傳感器設(shè)置在尿素箱的箱體邊緣至距邊緣三分之一箱體長(zhǎng)度的位置之間。

對(duì)液位變化量進(jìn)行濾波，將濾波輸出限制在設(shè)定范圍，濾除微小波動(dòng)或短暫波動(dòng)。

所述尿素箱替換為燃油箱。

所述尿素箱替換為機(jī)油箱。

當(dāng)液位傳感器設(shè)置在箱體靠近車前端的一側(cè)時(shí)，液位變化量替換為液體剩余量。

當(dāng)液位傳感器設(shè)置在箱體遠(yuǎn)離車前端的位置時(shí)，液位變化量替換為液位值。

濾波時(shí)需要標(biāo)定濾波時(shí)間,具體方法為：模擬車輛加減速采集尿素液位變化的函數(shù)，逐漸改變?yōu)V波時(shí)間，直到合適的濾波時(shí)間能把車輛加減速造成的液面波動(dòng)去除。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的控制邏輯簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，反應(yīng)迅速、判斷準(zhǔn)確；

(2)本發(fā)明對(duì)于車體結(jié)構(gòu)改動(dòng)小、成本投入小；

(3)本發(fā)明通過(guò)尿素液位、燃油、機(jī)油等各類液體在發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡、下坡時(shí)具有的液面傾斜特性來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)上下坡，從而解除發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)正常行駛時(shí)的尿素箱示意圖；

圖2為本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡時(shí)的尿素箱示意圖；

圖3為本發(fā)明的尿素液位PT濾波示意圖；

圖4為本發(fā)明的判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否爬坡流程示意圖。

其中：1、傳感器；2、尿素箱；3、尿素溶液。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

以尿素箱為例進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明在不增加額外硬件和傳感器的基礎(chǔ)上，只需改動(dòng)尿素溫度液位傳感器1的安裝位置，通過(guò)控制策略來(lái)識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)是否爬坡。

具體方法如下：把尿素液位溫度傳感器1的安裝位置從圖1的A處移動(dòng)到B處，本發(fā)明以發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡時(shí)尿素箱2液位如圖2所示進(jìn)行說(shuō)明。發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡時(shí)，尿素箱2隨坡形有一定的傾斜，但尿素溶液3的液位始終跟水平面平行，從而尿素溶液3液面與尿素箱2壁面形成一個(gè)非直角的角度，導(dǎo)致尿素液位溫度傳感器測(cè)量的尿素液位升高，從而判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)正在爬坡。

將尿素液位溫度傳感器1的位置為A移動(dòng)到B，能夠保證在爬坡時(shí)，箱體的液位有明顯變化。

發(fā)動(dòng)機(jī)在加減速時(shí)，也會(huì)造成尿素液位的波動(dòng)，但這種暫時(shí)且微小的波動(dòng)可以通過(guò)尿素液位濾波進(jìn)行處理，控制策略如圖3所示。

尿素液位高度(或剩余量)的測(cè)量由尿素液位溫度傳感器完成。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)的行駛在水平道路上時(shí)，尿素液位沒有變化。但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)突然加減速或上下坡時(shí)，尿素液位會(huì)有變化。突然加減速造成的液位波動(dòng)是短暫和微小的，利用濾波函數(shù)(如PT)可以有效去除液面波動(dòng)。標(biāo)定濾波時(shí)間的具體方法為：模擬車輛加減速采集尿素液位變化Y1的函數(shù)，模擬車輛上下坡采集尿素液位變化Y2的函數(shù)。因?yàn)樯舷缕孪鄬?duì)于汽車加減速對(duì)尿素液面的影響在時(shí)間因素上更長(zhǎng)(上下坡，液位變化時(shí)間稍長(zhǎng)；加減速，液位變化時(shí)間短暫)，所以濾波時(shí)間T_PT對(duì)Y1更敏感一些，逐漸增大濾波時(shí)間，直到合適的濾波時(shí)間能把車輛加減速造成的液面波動(dòng)去除，而對(duì)車輛上下坡造成的液位變化影響較小。

圖4中的標(biāo)定值設(shè)置的具體方法為：當(dāng)車輛在水平的路面上勻速行駛時(shí)，尿素液位(尿素剩余量)的變化值為0；設(shè)定車輛爬傾角為20°的斜坡時(shí)，我們不允許車輛因尾氣排放導(dǎo)致OBD扭矩限制在爬坡時(shí)發(fā)生。車輛爬坡時(shí)，觀察濾波后的尿素液位(或?yàn)V波后的尿素剩余量)的變化值，記錄下此值。設(shè)定值只比記錄的數(shù)值稍微小一點(diǎn)即可。

當(dāng)濾波后的尿素液位或尿素剩余量大于標(biāo)定值時(shí)，則可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)正在爬坡，輸出的信號(hào)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行OBD扭矩限制；控制策略如圖4所示，反之，則車輛沒有爬坡。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。