本發(fā)明涉及一種摩托車油門(mén)的控制系統(tǒng)，尤指一種摩托車油門(mén)的傳動(dòng)裝置及其智能控制方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的摩托車油門(mén)的控制方法是通過(guò)油門(mén)轉(zhuǎn)把以油門(mén)拉線方式控制柱塞式化油器或翻板式化油器的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，來(lái)調(diào)整進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的混合氣量，使摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，以適應(yīng)不同車速的需要。通過(guò)油門(mén)轉(zhuǎn)把牽動(dòng)油門(mén)拉線來(lái)控制油門(mén)大小的過(guò)程，完全取決人的判斷和操作，而這種判斷和操作主要依靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)，因此，很難準(zhǔn)確、適時(shí)對(duì)油門(mén)進(jìn)行控制。

另外，傳統(tǒng)的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是通過(guò)柱塞式化油器或翻板式化油器上的怠速螺絲進(jìn)行調(diào)整。怠速是在發(fā)動(dòng)機(jī)的熱機(jī)狀態(tài)或冷機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整的。若在熱機(jī)狀態(tài)下調(diào)整怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度降到冷機(jī)溫度范圍時(shí)就容易出現(xiàn)熄火現(xiàn)象；若在冷機(jī)狀態(tài)下調(diào)整怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度升到正常使用的熱機(jī)溫度范圍時(shí)怠速油門(mén)就會(huì)自動(dòng)增大，使耗油量增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題提供一種摩托車油門(mén)的傳動(dòng)裝置及其智能控制方法。在柱塞式化油器或者翻板式化油器上加裝適合智能控制的傳動(dòng)裝置，通過(guò)智能控制程序?qū)τ烷T(mén)進(jìn)行怠速設(shè)定和智能控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)油門(mén)進(jìn)行準(zhǔn)確、適時(shí)調(diào)整和控制。

為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：摩托車油門(mén)的傳動(dòng)裝置，包括柱塞式化油器本體或翻板式化油器本體，油門(mén)轉(zhuǎn)把，節(jié)氣門(mén)活塞與活塞孔配合；翻板式化油器本體的翻板與進(jìn)氣道配合，翻板與拉線被動(dòng)輪聯(lián)接；拉線的一端與柱塞式化油器本體的節(jié)氣門(mén)活塞連接，或者與翻板式化油器本體的拉線被動(dòng)輪連接；并設(shè)置有節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一傳動(dòng)箱和固定在傳動(dòng)箱上的一油門(mén)執(zhí)行電機(jī)，拉線的另端與傳動(dòng)箱內(nèi)地拉線主動(dòng)輪連接；拉線主動(dòng)輪固定在油門(mén)執(zhí)行電機(jī)的輸出軸上；在油門(mén)轉(zhuǎn)把端蓋上安裝有油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器；在傳動(dòng)箱的內(nèi)壁上裝有節(jié)氣門(mén)位置傳感器；在節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有油門(mén)控制電路，所述的油門(mén)控制電路包括油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速拾取電路、整形電路、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路，所述的油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器通過(guò)整形電路與單片機(jī)連接，所述的節(jié)氣門(mén)位置傳感器通過(guò)整形電路與單片機(jī)連接，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速拾取電路通過(guò)整形電路與單片機(jī)連接，節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油門(mén)執(zhí)行電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)連接。

在拉線主動(dòng)輪上裝有構(gòu)成夾角的兩個(gè)感應(yīng)磁鐵，所述的節(jié)氣門(mén)位置傳感器裝在相對(duì)于感應(yīng)磁鐵的傳動(dòng)箱內(nèi)壁上，節(jié)氣門(mén)位置傳感器位于兩個(gè)感應(yīng)磁鐵的夾角之間。在拉線主動(dòng)輪上裝有一個(gè)感應(yīng)磁鐵。所述的節(jié)氣門(mén)位置傳感器為霍爾傳感器。所述的拉線主動(dòng)輪的圓周方向加工有拉線槽。

所述的油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器安裝在油門(mén)轉(zhuǎn)把端蓋上，在相對(duì)油門(mén)轉(zhuǎn)把端蓋的油門(mén)轉(zhuǎn)把的端部裝有兩個(gè)感應(yīng)磁鐵，油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器位于兩個(gè)感應(yīng)磁鐵之間。也可以在油門(mén)轉(zhuǎn)把端部裝有一個(gè)感應(yīng)磁鐵。所述的油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器為霍爾傳感器。油門(mén)轉(zhuǎn)把通過(guò)導(dǎo)線與油門(mén)控制電路連接。

所述的摩托車油門(mén)的傳動(dòng)裝置的智能控制方法，該方法包括下列步驟：

(a)在單片機(jī)中設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速值；在初始化單片機(jī)時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速拾取電路獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)高壓脈沖的感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)整形后，輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速值；

(b)通過(guò)油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器傳遞增減油門(mén)的數(shù)據(jù)信息，并通過(guò)整形電路使油門(mén)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓信號(hào)變?yōu)轭l率信號(hào)輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，來(lái)判斷油門(mén)轉(zhuǎn)把的位置；

(c)通過(guò)節(jié)氣門(mén)位置傳感器提供節(jié)氣門(mén)位置參數(shù)，并通過(guò)整形電路將節(jié)氣門(mén)位置參數(shù)輸入給單片機(jī)進(jìn)行處理，判斷節(jié)氣門(mén)的位置；

(d)通過(guò)單片機(jī)將油門(mén)轉(zhuǎn)把增減油門(mén)的數(shù)據(jù)和節(jié)氣門(mén)位置參數(shù)進(jìn)行比較處理；

(e)判斷是否符合節(jié)氣門(mén)動(dòng)作條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則返回步驟(b)的起始端；若檢測(cè)結(jié)果為是，進(jìn)行下一步驟；

(f)判斷節(jié)氣門(mén)位置是否偏高，如果節(jié)氣門(mén)位置偏高，則通過(guò)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作；如果節(jié)氣門(mén)位置不偏高，則判斷節(jié)氣門(mén)位置是否偏低，若檢測(cè)結(jié)果為是，則通過(guò)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作；若檢測(cè)結(jié)果為否，則返回步驟(e)的起始端。

本發(fā)明適用于柱塞式化油器或翻板式化油器。通過(guò)非接觸式油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器拾取的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)單片機(jī)程序處理后，指令驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)箱中拉線主動(dòng)輪和拉線帶動(dòng)柱塞式化油器本體中的節(jié)氣門(mén)活塞上下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或者帶動(dòng)翻板式化油器本體中的翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)調(diào)整節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，控制摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。它不僅能夠克服油門(mén)人工拉線存在的技術(shù)問(wèn)題，而且能夠準(zhǔn)確、適時(shí)地對(duì)油門(mén)進(jìn)行智能控制。摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速值是在單片機(jī)中設(shè)定的，不再通過(guò)怠速螺絲進(jìn)行調(diào)整確定，而是在初始化單片機(jī)時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速拾取電路獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)高壓脈沖的感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)整形后，輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速值。怠速值不再受發(fā)動(dòng)機(jī)溫度影響而發(fā)生變化，也不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中熄火。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)施例1主視圖。

圖2是圖1的A向剖視圖。

圖3是本發(fā)明節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)施例2主視圖。

圖4是本發(fā)明油門(mén)轉(zhuǎn)把主視圖。

圖5是圖4A-A的剖視圖。。

圖6是本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)方框圖。

圖7是本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示。摩托車油門(mén)的傳動(dòng)裝置，包括柱塞式化油器本體10，油門(mén)轉(zhuǎn)把17，節(jié)氣門(mén)活塞12與活塞孔配合；拉線3的一端與柱塞式化油器本體的節(jié)氣門(mén)活塞連接，并設(shè)置有節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一傳動(dòng)箱16和固定在傳動(dòng)箱上的一油門(mén)執(zhí)行電機(jī)1，油門(mén)執(zhí)行電機(jī)1為減速電機(jī)。拉線的另端與傳動(dòng)箱16內(nèi)的拉線主動(dòng)輪6連接；拉線主動(dòng)輪固定在油門(mén)執(zhí)行電機(jī)的輸出軸8上；所述的拉線主動(dòng)輪6的圓周方向加工有拉線槽。在節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上設(shè)有油門(mén)控制電路，

在傳動(dòng)箱的內(nèi)壁上裝有節(jié)氣門(mén)位置傳感器5。在拉線主動(dòng)輪6上裝有構(gòu)成夾角的兩個(gè)感應(yīng)磁鐵4、7，所述的節(jié)氣門(mén)位置傳感器5裝在相對(duì)于感應(yīng)磁鐵的傳動(dòng)箱內(nèi)壁上，節(jié)氣門(mén)位置傳感器位于兩個(gè)感應(yīng)磁鐵的夾角之間。也可以在拉線主動(dòng)輪6上裝有一個(gè)感應(yīng)磁鐵。所述的節(jié)氣門(mén)位置傳感器5為霍爾傳感器。

如圖3、圖2所示。摩托車油門(mén)的傳動(dòng)裝置，包括翻板式化油器本體13。翻板式化油器本體的翻板與進(jìn)氣道15配合，翻板與拉線被動(dòng)輪14聯(lián)接；拉線3的一端與翻板式化油器本體的拉線被動(dòng)輪連接。并設(shè)置有節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一傳動(dòng)箱16和固定在傳動(dòng)箱上的一油門(mén)執(zhí)行電機(jī)1，拉線的另端與傳動(dòng)箱16內(nèi)的拉線主動(dòng)輪6連接；拉線主動(dòng)輪固定在油門(mén)執(zhí)行電機(jī)的輸出軸8上；所述的拉線主動(dòng)輪6的圓周方向加工有拉線槽。

如圖4、圖5所示。在油門(mén)轉(zhuǎn)把端蓋上安裝有油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器22；所述的油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器22安裝在油門(mén)轉(zhuǎn)把端蓋18上，在相對(duì)油門(mén)轉(zhuǎn)把端蓋的油門(mén)轉(zhuǎn)把的端部裝有兩個(gè)感應(yīng)磁鐵20、21，油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器22位于兩個(gè)感應(yīng)磁鐵之間。也可以在油門(mén)轉(zhuǎn)把端部裝有一個(gè)感應(yīng)磁鐵。所述的油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器22為霍爾傳感器。油門(mén)轉(zhuǎn)把通過(guò)導(dǎo)線19與油門(mén)控制電路連接。

如圖6所示。所述的油門(mén)控制電路包括油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器22、節(jié)氣門(mén)位置傳感器5、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速拾取電路23、整形電路25、26、27、單片機(jī)28、驅(qū)動(dòng)電路29，所述的油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器通過(guò)整形電路25與單片機(jī)28連接，所述的節(jié)氣門(mén)位置傳感器5通過(guò)整形電路26與單片機(jī)連接，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速拾取電路23通過(guò)整形電路27與單片機(jī)連接，傳動(dòng)箱16的油門(mén)執(zhí)行電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路29與單片機(jī)28連接。

如圖7所示。所述的摩托車油門(mén)的傳動(dòng)裝置的智能控制方法，該方法包括下列步驟：

首先在單片機(jī)中設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速值；步驟30為程序開(kāi)始；步驟31，初始化單片機(jī)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速拾取電路獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)高壓脈沖的感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)整形后，輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速值；在步驟32中，通過(guò)油門(mén)轉(zhuǎn)把傳感器傳遞增減油門(mén)的數(shù)據(jù)信息，并通過(guò)整形電路使油門(mén)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓信號(hào)變?yōu)轭l率信號(hào)輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，來(lái)判斷油門(mén)轉(zhuǎn)把的位置；在步驟33中，通過(guò)節(jié)氣門(mén)位置傳感器提供節(jié)氣門(mén)的位置參數(shù)，并通過(guò)整形電路將節(jié)氣門(mén)的位置參數(shù)輸入給單片機(jī)進(jìn)行處理，判斷節(jié)氣門(mén)位置；在步驟34中，通過(guò)單片機(jī)將油門(mén)轉(zhuǎn)把增減油門(mén)的數(shù)據(jù)和節(jié)氣門(mén)的位置參數(shù)進(jìn)行比較處理，在步驟35中，判斷是否符合節(jié)氣門(mén)動(dòng)作條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則返回步驟32的起始端；若檢測(cè)結(jié)果為是，則進(jìn)行步驟36，判斷節(jié)氣門(mén)的位置是否偏高；如果節(jié)氣門(mén)的位置偏高，則進(jìn)入步驟37，通過(guò)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行降油門(mén)動(dòng)作；如果節(jié)氣門(mén)的位置不偏高，則進(jìn)入步驟38，判斷節(jié)氣門(mén)的位置是否偏低，若檢測(cè)結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟39，通過(guò)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行升油門(mén)動(dòng)作；若檢測(cè)結(jié)果為否，則返回步驟35的起始端。