本發(fā)明涉及用于運(yùn)行車輛的帶有燃料噴射系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)的方法，在該燃料噴射系統(tǒng)中，給每個(gè)缸體配設(shè)至少一個(gè)用于直接噴射的第一噴射閥，并且該燃料噴射系統(tǒng)具有至少一個(gè)并非缸體個(gè)性化的用于進(jìn)氣管噴射的第二噴射閥。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序，設(shè)定該計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的每個(gè)步驟；以及能夠由機(jī)器讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)介質(zhì)上。最后，本發(fā)明涉及電子的控制器，其設(shè)定用于：借助于根據(jù)本發(fā)明的方法借助通過(guò)直接噴射所噴射的噴射量來(lái)求取缸體個(gè)性化的填充差和/或混合物分配差，并且從此中求取馬達(dá)個(gè)性化的和缸體個(gè)性化的量修正，以便補(bǔ)償通過(guò)所述進(jìn)氣管噴射所造成的較多量或較少量。

背景技術(shù)：

從實(shí)踐中公知的是，內(nèi)燃機(jī)能夠在所謂的雙重運(yùn)行中運(yùn)行，在其中，內(nèi)燃機(jī)的缸體平行地借助進(jìn)氣管噴射的至少一個(gè)噴射器和直接噴射的多個(gè)噴射器利用燃料來(lái)加載。進(jìn)氣管噴射和直接噴射的組合實(shí)現(xiàn)了對(duì)這兩種用于最佳的混合物形成和燃燒的噴射方式的優(yōu)勢(shì)的利用。從而，例如在馬達(dá)的全負(fù)荷和動(dòng)態(tài)方面中，使用直接噴射更為有利，以便避免爆震，而在部分負(fù)荷中，進(jìn)氣管噴射更為有利，以便減小在燃燒時(shí)產(chǎn)生的廢氣的煙塵顆粒數(shù)量和碳?xì)浠衔锖?。所述燃料供?yīng)在進(jìn)氣管噴射時(shí)在低壓回路中進(jìn)行并且在直接噴射時(shí)在高壓回路中進(jìn)行。在此，采用帶有和不帶有回行部的燃料供應(yīng)系統(tǒng)以及按需調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。通常，使用這樣的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，每個(gè)缸體使用一個(gè)閥用于直接噴射和一個(gè)閥用于進(jìn)氣管噴射。但是，出于簡(jiǎn)化的原因以及還有出于節(jié)約成本的原因，也存在帶有比缸體數(shù)量更小數(shù)量的用于進(jìn)氣管噴射的閥的方案。由于不同的進(jìn)氣管幾何特征、壓力波動(dòng)和/或缸體進(jìn)入端的公差和/或在進(jìn)氣管噴射的混合物形成路段中的不同的混合物分配，和/或由于用于進(jìn)氣管噴射的閥的安裝位置（該閥在下文也簡(jiǎn)稱為進(jìn)氣管噴射器），和/或由于進(jìn)氣管噴射器的不同的射圖，僅導(dǎo)致缸體的利用燃料進(jìn)行的由于進(jìn)氣管噴射而進(jìn)行的不同的填充。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于運(yùn)行車輛的帶有燃料噴射系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的方法此時(shí)很有利地實(shí)現(xiàn)了對(duì)于具有并非缸體個(gè)性化的進(jìn)氣管噴射噴射器的系統(tǒng)來(lái)識(shí)別和補(bǔ)償缸體和個(gè)性化的填充差和/或混合物組成差，在該燃料噴射系統(tǒng)中，給每個(gè)缸體配設(shè)用于直接噴射的第一噴射閥，并且該燃料噴射系統(tǒng)具有至少一個(gè)并非缸體個(gè)性化的用于進(jìn)氣管噴射的第二噴射閥。

對(duì)此，所述方法設(shè)置的是，通過(guò)改變借助于直接噴射所噴射的噴射量來(lái)求取以系統(tǒng)和/或馬達(dá)為條件的缸體個(gè)性化的填充差和/或混合物分配差，并且從此中求取馬達(dá)個(gè)性化的和缸體個(gè)性化的修正，以便補(bǔ)償通過(guò)所述進(jìn)氣管噴射所造成的較多量或較少量。這點(diǎn)例如通過(guò)更好的運(yùn)轉(zhuǎn)靜穩(wěn)性實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵的舒適性提高，當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)了廢氣排放的減小和能耗的減小。這通過(guò)最小化缸體個(gè)性化的混合物偏差來(lái)實(shí)現(xiàn)。也很有利的是經(jīng)此所實(shí)現(xiàn)的基于沒(méi)有那么強(qiáng)的hc和co加載的原始廢氣的廢氣后處理系統(tǒng)、例如3路催化器的很小負(fù)荷。也評(píng)價(jià)為優(yōu)點(diǎn)的是，用于進(jìn)氣管噴射的閥的、也即進(jìn)氣管噴射器的數(shù)量由于不帶有關(guān)于廢氣排放、功率和舒適性的不利的后果的根據(jù)本發(fā)明的方法而能夠得到減小。

有利地，按照所述方法的一個(gè)設(shè)計(jì)方案設(shè)置的是，缸體個(gè)性化的填充差和/或混合物分配差的求取以及馬達(dá)個(gè)性化的和缸體個(gè)性化的修正的確定在經(jīng)重復(fù)的過(guò)程中進(jìn)行，以用于補(bǔ)償通過(guò)所述進(jìn)氣管噴射（pfi）所造成的較多量或較少量，其中，在每個(gè)過(guò)程中，求取增量的缸體個(gè)性化的修正，以便補(bǔ)償通過(guò)所述進(jìn)氣管噴射（pfi）所造成的較多量或較少量。這些經(jīng)重復(fù)的過(guò)程和增量的缸體個(gè)性化的修正在一定程度上代表一個(gè)學(xué)習(xí)方法。

按照所述方法的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案設(shè)置的是，以系統(tǒng)為條件的和/或以馬達(dá)為條件的缸體個(gè)性化的填充差和/或混合物分配差通過(guò)測(cè)定缸體個(gè)性化的拉姆達(dá)差和/或轉(zhuǎn)速差來(lái)確定。

在此，按照一個(gè)有利的實(shí)施方式設(shè)置的是，所述缸體個(gè)性化的拉姆達(dá)差借助于單個(gè)缸體拉姆達(dá)測(cè)定來(lái)確定。通過(guò)這樣的本身已知的單個(gè)缸體拉姆達(dá)測(cè)定，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)拉姆達(dá)探測(cè)器來(lái)偵測(cè)并且然后缸體個(gè)性化地關(guān)聯(lián)在經(jīng)挑選的運(yùn)行點(diǎn)中的缸體個(gè)性化的混合物組成。

另外，按照一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案設(shè)置的是，轉(zhuǎn)速差的測(cè)定通過(guò)本身已知的運(yùn)轉(zhuǎn)靜穩(wěn)性調(diào)節(jié)器來(lái)進(jìn)行。在此，所述缸體個(gè)性化的壓縮和解壓縮借助于例如通過(guò)發(fā)送器輪所測(cè)量的轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)測(cè)定并且經(jīng)過(guò)所有的缸體形成標(biāo)準(zhǔn)化的平均值。向上和向下的偏差借助于修正所述缸體個(gè)性化的噴射量得到補(bǔ)償。

所述缸體個(gè)性化的、量方面的di修正實(shí)現(xiàn)了拉姆達(dá)值（拉姆達(dá)=1）的精準(zhǔn)的設(shè)定和/或?qū)崿F(xiàn)最佳的運(yùn)轉(zhuǎn)靜穩(wěn)性。依賴于轉(zhuǎn)速走勢(shì)和/或缸體個(gè)性化的拉姆達(dá)，如此久地進(jìn)行增量的缸體個(gè)性化的修正或改變直接所噴射的也被稱為di量的噴射量，直到達(dá)到特定的較多量。這種修正在經(jīng)重復(fù)的過(guò)程中在一定程度上在一個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中進(jìn)行。

按照所述方法的一個(gè)有利的實(shí)施方式設(shè)置的是，缸體個(gè)性化的di修正和由此隱含地以及通過(guò)進(jìn)氣管噴射所造成的較多量或較少量的補(bǔ)償依賴于負(fù)載和依賴于轉(zhuǎn)速地被提供給缸體個(gè)性化的借助于直接噴射所噴射的噴射量的預(yù)控制部。

在所述方法的另一個(gè)構(gòu)造方案中設(shè)置的是，通過(guò)所述直接噴射所噴射的噴射量的所述缸體個(gè)性化的修正依賴于負(fù)荷和依賴于轉(zhuǎn)速地被提供給缸體個(gè)性化地借助于通過(guò)所述也被稱為pfi噴射的進(jìn)氣管噴射所造成的噴射量的預(yù)控制部。

在所述方法的又一個(gè)另外的構(gòu)造方案中設(shè)置的是，通過(guò)直接噴射所噴射的噴射量的缸體個(gè)性化的修正依賴于負(fù)荷和轉(zhuǎn)速地被提供給缸體個(gè)性化的借助于直接噴射（di）和通過(guò)進(jìn)氣管噴射（pfi）所造成的噴射量的至少一個(gè)預(yù)控制部，其中，借助于直接噴射（di）所噴射的量的分配和借助于通過(guò)進(jìn)氣管噴射（pfi）所造成的量的分配依賴于借助于直接噴射和進(jìn)氣管噴射（pfi）所造成的噴射量的實(shí)時(shí)的關(guān)系來(lái)進(jìn)行。

所述缸體個(gè)性化的di量修正能夠因而被考慮和被提供給di噴射的預(yù)控制部以及pfi噴射的預(yù)控制部以及所述兩個(gè)預(yù)控制部或di噴射的以及pfi噴射的共同的預(yù)控制部。

所述方法能夠作為計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述計(jì)算機(jī)程序?qū)Υ吮辉O(shè)定用于：執(zhí)行用于運(yùn)行車輛的內(nèi)燃機(jī)的方法的每個(gè)步驟，尤其當(dāng)在計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行在計(jì)算設(shè)備或控制器上時(shí)。該計(jì)算機(jī)程序使得此方法在傳統(tǒng)的電子的控制器上的實(shí)現(xiàn)成為可能，而不必在該控制器處進(jìn)行結(jié)構(gòu)的改變。在此，其例如被儲(chǔ)存在能夠由機(jī)器讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)上。通過(guò)將計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行到傳統(tǒng)的電子的控制器上，獲得了根據(jù)本發(fā)明的電子的控制器，其被設(shè)定用于：借助于根據(jù)本發(fā)明的方法借助通過(guò)直接噴射所噴射的噴射量來(lái)求取缸體個(gè)性化的填充差和/或混合物分配差，并且從此中求取馬達(dá)個(gè)性化的和缸體個(gè)性化的量修正，以便補(bǔ)償通過(guò)所述進(jìn)氣管噴射所造成的較多量或較少量。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中表明并且在后面的說(shuō)明書中作進(jìn)一步解釋。

圖1示意示出了內(nèi)燃機(jī)的一部分以及內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)，所述一部分能夠利用按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法來(lái)運(yùn)行；

圖2示意示出了進(jìn)行到按照?qǐng)D1的內(nèi)燃機(jī)的缸體中的進(jìn)氣管噴射；

圖3示意示出了燃料進(jìn)行到在按照?qǐng)D1的內(nèi)燃機(jī)的缸體中的直接噴射。

具體實(shí)施方式

作為汽油馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的內(nèi)燃機(jī)1具有多個(gè)缸體10，其中的僅一個(gè)缸體在圖1中被示意展示。在所述缸體10中布置有活塞11，該活塞與內(nèi)燃機(jī)1的曲軸12相連。缸體10擁有至少一個(gè)進(jìn)給閥13和至少一個(gè)排出閥14。所述進(jìn)給閥13將缸體10的內(nèi)室與進(jìn)氣管15相連，并且排出閥14將缸體10的內(nèi)室與內(nèi)燃機(jī)1的排氣系相連。用于燃料的直接噴射的第一噴射閥16被實(shí)施作為高壓噴射閥，所述燃料最終在缸體10的內(nèi)室中。用于燃料的進(jìn)氣管噴射的第二噴射閥17布置在進(jìn)氣管15中。所述兩個(gè)噴射閥16、17被在下文更詳細(xì)地說(shuō)明的燃料噴射系統(tǒng)2利用燃料來(lái)供應(yīng)。為了囤儲(chǔ)燃料21，設(shè)置了燃料箱20。經(jīng)過(guò)電的燃料泵23將燃料泵入線路22中。所述燃料泵23是低壓泵。經(jīng)過(guò)線路22a，利用燃料來(lái)供應(yīng)用于進(jìn)氣管噴射的第二噴射閥17。線路22b導(dǎo)引至高壓泵24，該高壓泵利用在高壓下的燃料來(lái)供應(yīng)用于直接噴射的第一噴射閥16。對(duì)于這種高壓回路，低壓泵23用作燃料預(yù)輸送泵。

電子的控制器3控制內(nèi)燃機(jī)1和燃料噴射系統(tǒng)2。

在當(dāng)前的情況中設(shè)置的是，給內(nèi)燃機(jī)1的每個(gè)缸體10配設(shè)第一噴射閥16以用于將燃料直接噴射到缸體10的內(nèi)室中，而第二噴射閥17并非缸體個(gè)性化地布置，也即不給每個(gè)缸體10配設(shè)一個(gè)用于進(jìn)氣管噴射的閥17。其實(shí)，所述噴射閥17分別配設(shè)給多個(gè)或所有的缸體10，也即用于燃料的進(jìn)氣管噴射的噴射閥17的數(shù)量小于所述缸體10的數(shù)量。

在在圖2中展示的進(jìn)氣管噴射中，燃料21借助第二噴射閥17通過(guò)所述進(jìn)氣管15和所述進(jìn)給閥13被噴進(jìn)所述缸體10的內(nèi)室中。在在圖3中所示的直接噴射中，燃料借助第一噴射閥16直接地噴進(jìn)所述缸體的內(nèi)室中。

根據(jù)本發(fā)明的方法此時(shí)設(shè)置的是，通過(guò)改變借助于直接噴射（di）所噴射的噴射量來(lái)求取以系統(tǒng)和/或馬達(dá)為條件的缸體個(gè)性化的填充差和/或混合物分配差，并且從此中求取馬達(dá)個(gè)性化的和缸體個(gè)性化的修正，以便補(bǔ)償通過(guò)所述進(jìn)氣管噴射（pfi）所造成的較多量或較少量。這點(diǎn)通過(guò)以下方式進(jìn)行，即以系統(tǒng)和/或馬達(dá)為條件的缸體個(gè)性化的填充差和/或混合物分配差通過(guò)測(cè)定缸體個(gè)性化的拉姆達(dá)差和/或轉(zhuǎn)速差來(lái)確定。

在此，例如借助于所謂的單個(gè)缸體拉姆達(dá)測(cè)定來(lái)確定所述缸體個(gè)性化的拉姆達(dá)差。通過(guò)所述單個(gè)缸體拉姆達(dá)測(cè)定，借助于一個(gè)或多個(gè)拉姆達(dá)探測(cè)器來(lái)偵測(cè)并且能夠缸體個(gè)性化地修正在經(jīng)挑選的運(yùn)行點(diǎn)處的缸體個(gè)性化的混合物組成。

所述轉(zhuǎn)速差例如借助于運(yùn)轉(zhuǎn)靜穩(wěn)性調(diào)節(jié)器來(lái)測(cè)定。在此，缸體個(gè)性化的壓縮和解壓縮借助于轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)測(cè)量并且關(guān)于所有的缸體形成了標(biāo)準(zhǔn)化的平均值。向上和向下的偏差能夠借助于修正所述缸體個(gè)性化的噴射量得到補(bǔ)償。

通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法，依賴于在直接噴射和進(jìn)氣管噴射之間的量分配，通過(guò)直接所噴射的噴射量的缸體個(gè)性化的量方面的改變，求取以系統(tǒng)為條件的/以馬達(dá)為條件的缸體個(gè)性化的填充差和混合物分配差。這點(diǎn)通過(guò)前述的運(yùn)轉(zhuǎn)靜穩(wěn)性調(diào)節(jié)器和/或通過(guò)前述的單個(gè)缸體拉姆達(dá)測(cè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些馬達(dá)個(gè)性化的和缸體個(gè)性化的修正（在下文簡(jiǎn)稱為di修正）被存放在馬達(dá)控制器中并且在合適的時(shí)間間距中得到檢查和匹配，以便能夠表明和平衡運(yùn)行時(shí)間影響和老化影響。

通過(guò)這些缸體個(gè)性化的量方面的di修正、也就是說(shuō)改變直接地有待噴射的噴射量，對(duì)拉姆達(dá)值（拉姆達(dá)=1）的準(zhǔn)確的設(shè)定和/或?qū)ψ罴训倪\(yùn)轉(zhuǎn)靜穩(wěn)性進(jìn)行負(fù)責(zé)。從而例如當(dāng)缸體個(gè)性化的噴射量過(guò)小時(shí)，確定過(guò)小的轉(zhuǎn)速走勢(shì)和/或過(guò)稀的缸體個(gè)性化的拉姆達(dá)，這導(dǎo)致增量式的缸體個(gè)性化的修正或改變直接所噴射的噴射量（在下文簡(jiǎn)稱為di量）直至特定的較多量。通過(guò)這種增量的缸體個(gè)性化的修正，在一定程度上能夠論述一個(gè)學(xué)習(xí)方法。

缸體個(gè)性化的di修正和由此隱含地通過(guò)進(jìn)氣管噴射所造成的較多量或較少量（pfi較多量或較少量）的補(bǔ)償依賴于負(fù)荷和轉(zhuǎn)速地正如前述那樣被學(xué)習(xí)并且能夠以下文所說(shuō)明的方式被考慮到pfi量計(jì)算和/或di量計(jì)算的預(yù)控制部中。

按照第一實(shí)施例，這種缸體個(gè)性化地所學(xué)習(xí)的di修正在進(jìn)一步運(yùn)行中依賴于負(fù)荷和轉(zhuǎn)速地被考慮到缸體個(gè)性化的di量的預(yù)控制部中。

按照一個(gè)另外的設(shè)計(jì)方案設(shè)置的是，這種缸體個(gè)性化地所學(xué)習(xí)的di量修正在進(jìn)一步運(yùn)行中依賴于負(fù)荷和轉(zhuǎn)速地被考慮到缸體個(gè)性化的pfi量的預(yù)控制部中。

在第三實(shí)施例中，缸體個(gè)性化地所學(xué)習(xí)的di量修正在進(jìn)一步運(yùn)行中依賴于負(fù)荷和轉(zhuǎn)速地被考慮到缸體個(gè)性化的pfi量和di量的預(yù)控制部中，相應(yīng)于實(shí)時(shí)的pfi-di拆分、也就是說(shuō)pfi-di比例實(shí)現(xiàn)了修正量分配pfi-di。

所述方法實(shí)現(xiàn)的是，能夠省去用于進(jìn)氣管噴射的缸體個(gè)性化的燃料配給。其實(shí)，也借助于所謂的單噴射、也即僅一個(gè)閥用于進(jìn)氣管噴射或在一個(gè)用于進(jìn)氣管噴射的閥用于兩個(gè)缸體的情況中等等，使得精準(zhǔn)的缸體個(gè)性化的修正通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法而可行。

所述方法能夠被實(shí)施作為計(jì)算機(jī)程序并且作為計(jì)算機(jī)程序存放在車輛的控制器3中。此控制器也包含上述提到的預(yù)控制部。