本發(fā)明涉及檢測機動車輛的內燃發(fā)動機(通常是柴油發(fā)動機)中燃料噴射器堵塞的方法。

背景技術：

已知的是，柴油發(fā)動機通常配備有噴射系統(tǒng)，其包括多個電控制的燃料噴射器，用于將燃料直接噴射到汽缸中。

因為一個或多個燃料噴射器的堵塞(例如由于結焦造成的)會導致排放性能的惡化、發(fā)動機噪聲和振動，因此需要一種方法(其例如在車輛的維修中心執(zhí)行)可以檢測一個或多個燃料噴射器是否被堵塞或被部分地堵塞，而防止所有燃料噴射器的更換或使用耗費時間的測試，所述耗費時間的測試使用液壓單元燃料噴射器測試臺以檢測在燃料噴射器連接到噴射系統(tǒng)時燃料噴射器的堵塞。

有鑒于前述，本發(fā)明的目的是針對該需要提供一種方案。

該目的和其他目的通過本發(fā)明的實施例實現(xiàn)，其具有獨立權利要求所述的特征。從屬權利要求限定了優(yōu)選和/或尤其有利的方面。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施例提供一種檢測配備有多個燃料噴射器的內燃發(fā)動機的燃料噴射器堵塞的方法，方法包括步驟：

-測試多個燃料噴射器的每一個燃料噴射器，其中測試包括步驟：

-關閉燃料噴射器，

-調整要通過多個燃料噴射器中的其他燃料噴射器噴射、以在空轉模式下運行內燃發(fā)動機的燃料量的請求值，

-測量排氣中的氧氣濃度值，且

-根據(jù)測量的氧氣濃度值，估計已經(jīng)噴射的燃料量值；

-根據(jù)請求值和由所有測試提供的燃料量的估計值，計算每一個燃料噴射器的燃料量偏移；和

-使用每一個燃料量偏移來識別相應燃料噴射器是否堵塞。

由于該方案，可以檢測內燃發(fā)動機的燃料噴射器中的一個是否堵塞或部分地堵塞，獨立于其他燃料噴射器的狀態(tài)而識別堵塞的燃料噴射器，且在不需要液壓單元燃料噴射器測試臺的情況下僅更換被堵塞或部分地堵塞的燃料噴射器，因此降低維修過程的成本和時間。

再次，由于該方案，可以使用可利用內燃發(fā)動機的電子控制單元和相關傳感器實施的過程來檢測燃料噴射器的堵塞，而不需將燃料噴射系統(tǒng)連接到外部液壓單元。

根據(jù)一實施例，每一個測試可以包括步驟：計算燃料量的請求值與修正因子的乘積和燃料量的估計值之間的差，和根據(jù)通過所有測試提供的所計算差而可計算每一個燃料噴射器的燃料量偏移。

本發(fā)明的該方面提供一用于檢測堵塞或部分地堵塞的燃料噴射器的可靠方案。

根據(jù)一實施例，方法可以包括步驟：將修正因子計算為運行的燃料噴射器的數(shù)量和多個燃料噴射器中燃料噴射器數(shù)量之間的比例。

由于該方案，堵塞或部分地堵塞燃料噴射器的檢測更高效和可靠。

根據(jù)進一步實施例，方法可以包括步驟：

-針對多個燃料噴射器的每一個燃料噴射器，基于相應燃料量偏移計算偏移指數(shù)，且

-如果相應偏移指數(shù)大于或等于預定臨界值，則識別燃料噴射器被堵塞。

由于該方案，可以執(zhí)行每一個堵塞或部分地堵塞燃料噴射器的精確且準確的檢測，即使多個燃料噴射器中多于一個的燃料噴射器被同時堵塞或部分地堵塞也可以。

根據(jù)一實施例，每一個偏移指數(shù)可被計算為相應燃料量偏移和要被多個燃料噴射器中所有燃料噴射器噴射以讓內燃發(fā)動機運行在空轉模式的燃料量的參考值之間的比例。

以此方式，必須由所有燃料噴射器噴射的燃料量請求的參考值可以用于將計算的燃料量偏移參數(shù)化，以及檢查燃料量值的估計是否相干，以便獲得燃料噴射器堵塞的更魯棒的檢測。

根據(jù)一實施例，方法可以進一步包括步驟：

-使用通過多個燃料噴射器的所有燃料噴射器噴射、以讓內燃發(fā)動機運行在空轉模式的燃料量的參考值運行多個燃料噴射器中的所有燃料噴射器；

-測量排氣中氧氣濃度的值；

-根據(jù)測量的氧氣濃度值估計已經(jīng)通過多個燃料噴射器的所有燃料噴射器噴射的燃料量值；和

-將通過多個燃料噴射器的所有燃料噴射器噴射的燃料量的總體偏移計算為參考值和由于多個燃料噴射器的所有燃料噴射器的運行而得到的燃料量的估計值之間的差。

由于該方案，通過多個燃料噴射器的所有燃料噴射器噴射的燃料量的總體偏移可以被用作經(jīng)計算的燃料量偏移的參考。

例如，為了檢查測試是否相干，且因此檢查基于排氣中的氧氣濃度測量而計算的燃料量偏移是否合理，方法可以進一步包括步驟：

-計算每一個燃料量偏移之和；

-計算經(jīng)計算的和與經(jīng)計算的總體偏移之間的差，且

-如果計算的差小于或等于其預定臨界值，則將測試識別為相干。

所提出的方案實現(xiàn)與如上所述方法基本上相同的效果，可以在計算機程序的幫助下執(zhí)行，所述計算機程序包括用于在運行于計算機上時執(zhí)行如上所述方法的所有步驟的程序代碼，且是包括計算機程序的計算機程序產(chǎn)品的形式。方法還可實施為電磁信號，所述信號被調制以承載數(shù)據(jù)位序列，所述數(shù)據(jù)位序列代表執(zhí)行方法所有步驟的計算機程序。

方案的另一實施例(其基本上實現(xiàn)與如上所述的方法相同的效果)提供一種內燃發(fā)動機，其配備有多個燃料噴射器和電子控制單元，所述電子控制單元配置為用于執(zhí)行如上所述的方法。

再次，方案的實施例可以提供汽車系統(tǒng)，例如載客轎車，其配備有如上公開的內燃發(fā)動機。

方案的另一實施例(其實現(xiàn)與如上所述的方法基本上相同的效果)提供一種設備，其用于檢測配備有多個燃料噴射器的內燃發(fā)動機的燃料噴射器的堵塞，其中設備包括一電子裝置，通常稱為掃描工具，其不是汽車系統(tǒng)的一部分且其可以被提供給授權的修理技師以用于執(zhí)行汽車系統(tǒng)的診斷，其配置為用于執(zhí)行如上公開的方法。

方案的另一實施例提供一種設備，用于檢測配備有多個燃料噴射器的內燃發(fā)動機的燃料噴射器堵塞，設備包括：

一器件，用于測試多個燃料噴射器的每一個燃料噴射器，其中用于測試的器件包括：

一器件，用于關閉燃料噴射器，

一器件，用于調整要通過多個燃料噴射器中的其他燃料噴射器噴射、以在空轉模式下運行內燃發(fā)動機的燃料量的請求值，

一器件，用于測量排氣中氧氣濃度的值，且

一器件，用于根據(jù)測量的氧氣濃度值估計已經(jīng)噴射的燃料量值；

一器件，用于根據(jù)請求值和由所有測試提供的燃料量的估計值計算每一個燃料噴射器的燃料量偏移；和

一器件，用于使用每一個燃料量偏移來識別相應燃料噴射器是否堵塞。

該實施例實現(xiàn)與如上所述的方法基本上相同的效果，尤其是允許檢測內燃發(fā)動機的燃料噴射器中的一個是否堵塞或部分地堵塞，獨立于其他燃料噴射器的狀態(tài)識別堵塞的燃料噴射器，且在不需要液壓單元燃料噴射器測試臺的情況下僅更換被堵塞或部分地堵塞的燃料噴射器，因此降低維修過程的成本和時間。

再次，由于該方案，可以使用可利用內燃發(fā)動機的電子控制單元和相關傳感器實施的過程來檢測燃料噴射器的堵塞，而不需將燃料噴射系統(tǒng)連接到外部液壓單元。

根據(jù)一實施例，用于測試的每一個器件可以包括一器件，其用于計算燃料量的請求值與修正因子的乘積和燃料量的估計值之間的差，和根據(jù)通過所有測試提供的所計算的差而計算每一個燃料噴射器的燃料量偏移。

本發(fā)明的該方面提供一用于檢測堵塞或部分地堵塞的燃料噴射器的可靠方案。

根據(jù)一實施例，設備可以包括一器件，用于將修正因子計算為運行的燃料噴射器的數(shù)量和多個燃料噴射器中燃料噴射器數(shù)量之間的比例。

由于該方案，堵塞或部分地堵塞燃料噴射器的檢測更高效和可靠。

根據(jù)進一步的實施例，設備可以包括：

一器件，用于針對多個燃料噴射器的每一個燃料噴射器基于相應燃料量偏移計算偏移指數(shù)，和

一器件，用于如果相應偏移指數(shù)大于或等于預定臨界值則識別燃料噴射器被堵塞。

由于該方案，可以執(zhí)行每一個堵塞或部分地堵塞燃料噴射器的精確且準確的檢測，即使多個燃料噴射器中多于一個的燃料噴射器被同時堵塞或部分地堵塞也可以。

根據(jù)一實施例，通過用于計算偏移指數(shù)的所述器件，每一個偏移指數(shù)被計算為相應燃料量偏移和要被多個燃料噴射器中的所有燃料噴射器噴射以讓內燃發(fā)動機運行在空轉模式的燃料量的參考值之間的比例。

以此方式，必須由所有燃料噴射器噴射的燃料量請求的參考值可以用于將計算的燃料量偏移參數(shù)化，以及檢查燃料量值的估計是否相干，以便獲得燃料噴射器堵塞的更魯棒的檢測。

根據(jù)一實施例，設備可以進一步包括：

一器件，用于使用通過多個燃料噴射器的所有燃料噴射器噴射、以讓內燃發(fā)動機運行在空轉模式的燃料量參考值運行多個燃料噴射器中的所有燃料噴射器；

一器件，用于測量排氣中氧氣濃度的值；

一器件，用于根據(jù)測量的氧氣濃度值估計已經(jīng)通過多個燃料噴射器的所有燃料噴射器噴射的燃料量值；和

一器件，用于將通過多個燃料噴射器的所有燃料噴射器噴射的燃料量的總體偏移計算為參考值和由于多個燃料噴射器的所有燃料噴射器的運行而得到的燃料量的估計值之間的差。

由于該方案，通過多個燃料噴射器的所有燃料噴射器噴射的燃料量的總體偏移可以被用作經(jīng)計算的燃料量偏移的參考。

例如，為了檢查測試是否相干，且因此檢查基于排氣中的氧氣濃度測量計算的燃料量偏移是否合理，設備可以進一步包括：

一器件，用于計算每一個燃料量偏移之和；

一器件，用于計算經(jīng)計算的和與經(jīng)計算的總體偏移之間的差，且

一器件，用于如果計算的差小于或等于其預定臨界值，則將測試識別為相干。

附圖說明

參考附圖通過例子描述各種實施例，其中:

圖1顯示了汽車系統(tǒng)；

圖2是屬于圖1的汽車系統(tǒng)的內燃發(fā)動機的橫截面；

圖3是檢測燃料噴射器堵塞的方法的流程圖的示意圖。

具體實施方式

一些實施例可以包括汽車系統(tǒng)100，如圖1和2所示，其包括內燃發(fā)動機(ice)110，所述內燃發(fā)動機具有汽缸體120，所述汽缸體限定至少一個汽缸125，所述至少一個汽缸具有聯(lián)接為讓曲軸145旋轉的活塞140。汽缸蓋130與活塞140協(xié)作以限定燃燒室150。

燃料和空氣混合物(未示出)設置在燃燒室150中且被點燃，形成的熱膨脹排氣造成活塞140的往復運動。通過至少一個燃料噴射器160提供燃料，且通過至少一個進入端口210提供空氣。從與高壓燃料泵180流體連通的燃料分配管170以高壓力向燃料噴射器160提供燃料，所述高壓燃料泵增加從燃料源190接收的燃料壓力。具有如上所述部件的燃料噴射系統(tǒng)被稱為共軌柴油機噴射系統(tǒng)(cr系統(tǒng))。其是用于載客汽車的相對新的噴射系統(tǒng)。與其他的噴射系統(tǒng)相比，該噴射系統(tǒng)的主要優(yōu)勢是，由于系統(tǒng)中的高壓力和受電磁控制的噴射器，可以準確地在正確的時刻噴射正確量的燃料。這實現(xiàn)更低的燃料消耗和更少的排放物。

汽缸125每一個具有至少兩個閥215，所述閥通過凸輪軸135促動，所述凸輪軸與曲軸145適時地旋轉。閥215選擇性地允許空氣從進入端口210進入燃燒室150且交替地允許排氣通過排氣端口220離開。在一些例子中，凸輪相位器155可以選擇性地改變凸輪軸135和曲軸145之間的正時。

空氣可以通過進氣歧管200分配到空氣進氣端口(一個或多個)210?？諝膺M氣管道205可以將空氣從周圍環(huán)境提供到進氣歧管200。在其他實施例中，可以設置節(jié)流閥330，以調節(jié)進入進氣歧管200的空氣流。在其他實施例中，可以提供例如渦輪增壓器230(具有壓縮機240，其旋轉地聯(lián)接到渦輪機250)這樣的強制空氣系統(tǒng)。壓縮機240的旋轉增加空氣進氣管道205和進氣歧管200中空氣的壓力和溫度。設置在空氣進氣管道205中的內部冷卻器260可以降低空氣的溫度。

通過從排氣歧管225接收排氣，渦輪機250旋轉，所述排氣歧管從排氣端口220引導排氣且在通過渦輪機250膨脹之前經(jīng)過一系列葉片。排氣離開渦輪機250且被引導到排氣后處理系統(tǒng)270。該例子顯示了可變幾何渦輪機(vgt)250，具有vgt促動器255，其布置為讓葉片運動，以改變通過渦輪機250的排氣的流動。

排氣后處理系統(tǒng)270可以包括排氣管線275，所述排氣管線具有一個或多個排氣后處理裝置280。排氣后處理裝置280可以是配置為改變排氣成分的任何裝置。排氣后處理裝置280的一些例子包括但不限于催化轉換器(兩向和三向)、氧化催化器(例如柴油氧化催化器(doc))、貧nox捕獲器(lnt)、碳氫化合物吸收器、還原劑存儲裝置，例如位于lnt下游的排氣管線275中的選擇性催化還原(scr)系統(tǒng)或選擇性催化還原涂層的顆粒過濾器(在dpf上的sdpf或scr)，和顆粒過濾器，特別是柴油顆粒過濾器(dpf)。

其他實施例可以包括聯(lián)接在排氣歧管225和進氣歧管200之間的排氣再循環(huán)(egr)管道300。egr管道300可以包括egr冷卻器310，以降低egr管道300中的排氣溫度。egr閥320調節(jié)egr管道300中的排氣流動。

汽車系統(tǒng)100可以進一步包括與相關于ice110的一個或多個傳感器450和/或裝置通信的電子控制單元(ecu)450。ecu450可以從各種傳感器接收輸入信號，所述傳感器配置為產(chǎn)生與相關于ice110的各種物理參數(shù)成比例的信號。傳感器包括但不限于空氣流量、壓力、溫度傳感器340、歧管壓力和溫度傳感器350、燃燒壓力傳感器360、冷卻劑和油溫液位傳感器380、燃料分配管壓力傳感器400、凸輪位置傳感器410、曲柄位置傳感器420、排氣壓力和溫度傳感器430、用于測量存在于排氣管線275中的排氣的氧氣濃度(優(yōu)選是在排氣后處理裝置280的上游)的氧氣傳感器435(例如通用排氣氧氣(uego)傳感器或含氧傳感器(lambdasensor)或氮氧化物傳感器、egr溫度傳感器440和加速踏板位置傳感器445。

進而，ecu450可以產(chǎn)生到各種控制裝置的輸出信號，所述控制裝置布置為控制ice110的運行，包括但不限于燃料噴射器160、節(jié)流閥330、egr閥320、vgt促動器255、和凸輪相位器155。應注意，虛線用于表示ecu450和各種傳感器和裝置之間的通信，但是為了清楚，其中的一些被省略。

現(xiàn)在轉向ecu450，該設備可以包括數(shù)字中心處理單元(cpu460)，其與存儲系統(tǒng)和接口總線通信。cpu配置為執(zhí)行在存儲系統(tǒng)中存儲為程序的指令，且向/從接口總線發(fā)送和接收信號。存儲系統(tǒng)可以包括各種存儲類型，包括光學存儲、磁性存儲、固態(tài)存儲和其他非易失存儲器。接口總線可以配置為向/從各種傳感器和控制裝置發(fā)送、接收和調整模擬和/或數(shù)字信號。程序可以實施本文公開的方法，允許cpu執(zhí)行這種方法的步驟且控制ice110。

存儲在存儲系統(tǒng)中的程序經(jīng)由線纜或以無線方式從外部傳遞。在汽車系統(tǒng)100以外，其通常作為計算機程序產(chǎn)品可見，在本領域也被稱為計算機可讀介質或機器可讀介質，且應理解為位于載體上的計算機程序代碼，所述載體是瞬時或非瞬時的，結果是計算機程序產(chǎn)品也可被認為是瞬時或非瞬時的。

瞬時計算機程序產(chǎn)品的例子是信號，例如電磁信號，例如光學信號，其是用于計算機程序代碼的瞬時載體。對這種計算機程序代碼的攜帶可通過用常規(guī)調制技術調制信號來實現(xiàn)，例如用于數(shù)字數(shù)據(jù)的qpsk，使得代表所述計算機程序代碼的二進制數(shù)據(jù)加載到瞬時電磁信號上。這種信號例如在經(jīng)由wifi以無線方式將計算機程序代碼傳遞到筆記本電腦時使用。

在非瞬時計算機程序產(chǎn)品的情況下，計算機程序代碼實施在實體存儲介質中。存儲介質是上述的非瞬時載體，使得計算機程序代碼以可獲取的方式永久地或非永久地存儲在存儲介質中。存儲介質可具有計算機技術領域已知的常規(guī)類型，例如閃速存儲器，asic，cd等。

代替ecu450，汽車系統(tǒng)100可以具有不同類型的處理器，以提供電子邏輯，例如嵌入式控制器、車載計算機、或可布置在機動車輛上的任何處理模塊。

ecu450或在機動車輛中布置的任何其他代替類型的處理器經(jīng)由線纜或以無線方式與電子裝置500通信，該電子裝置500通常被稱為掃描工具，其不是汽車系統(tǒng)100的一部分且其可以被提供給被授權的修理技師以執(zhí)行汽車系統(tǒng)100的診斷。電子裝置500可以從用戶接口(例如鍵盤)接收輸入信號、向/從ecu450發(fā)送和接收信號、且在視覺裝置(例如顯示器)上顯示器數(shù)據(jù)和/或其他信息。為此，電子裝置500可以包括與存儲系統(tǒng)505和接口總線連通的數(shù)字中心處理單元(cpu)。cpu配置為執(zhí)行作為程序存儲在存儲系統(tǒng)505中的指令，且向/從接口總線發(fā)送和接收信號。接口總線可以配置為向/從ecu450發(fā)送、接收、和調制模擬和/或數(shù)字信號。存儲系統(tǒng)505可以包括各種存儲類型，包括光學存儲、磁性存儲、固態(tài)存儲和其他非易失存儲器。存儲在存儲系統(tǒng)505中的程序經(jīng)由線纜或以無線方式從外部傳遞。在電子裝置500以外，程序通常被視為計算機程序產(chǎn)品，其應理解為位于載體上的計算機程序代碼，所述載體是瞬時或非瞬時的，結果是計算機程序產(chǎn)品也可被認為是瞬時或非瞬時的，如上所述。

存儲在電子裝置500的存儲系統(tǒng)505中的程序可與存儲在ecu450的存儲系統(tǒng)中的程序協(xié)作，以實施此后公開的方法，允許相應cpu執(zhí)行這種方法的步驟。換句話說，一些步驟可以通過電子裝置500的cpu執(zhí)行，一些其他步驟可以通過ecu450的cpu執(zhí)行，一些其他步驟可以在電子裝置500的cpu的指令下通過ecu450的cpu執(zhí)行。

圖3所示的本發(fā)明的方法是檢測ice110的多個燃料噴射器160中至少一個燃料噴射器160的堵塞的方法，其旨在在機動車輛的維修服務的情況下執(zhí)行，例如通過啟用與燃料噴射系統(tǒng)(即共軌柴油機噴射系統(tǒng)(cr系統(tǒng)))有關的警告過程而進行的維修服務。在機動車輛在預定位置中以停車模式不動時，例如在車庫中，維修技師可以將外部電子裝置500連接到ecu450并起動測試方法。電子裝置500可以配置為在接收到技師通過用戶接口輸送的單個命令時起動(圖塊s1)該方法。

參見圖3的流程圖，一旦起動命令已經(jīng)被接收，則電子裝置500可以命令ecu450以空轉速度運行ice110?？辙D速度是當ice110未聯(lián)接到驅動系統(tǒng)且加速器踏板未被壓下時ice110產(chǎn)生的曲軸145的旋轉速度(通常以轉每分鐘或rpm測量)。在空轉速度處，ice110產(chǎn)生足夠的功率以相當平穩(wěn)地運行，且運行其輔助設備(水泵、交流發(fā)電機和其他附件)但是通常不足以讓機動車輛運動。對于乘客車輛，空轉速度通常為600rpm到1100rpm。為了讓ice110以空轉速度運行，ecu450可以配置為執(zhí)行發(fā)動機速度的閉環(huán)控制，其包括步驟：例如通過曲柄位置傳感器420測量曲軸145的旋轉速度，且隨后調節(jié)已經(jīng)噴射到燃燒室150的燃料量的請求值，以使得被測量速度和空轉速度之間的差最小化。

在機動車輛靜止不動且ice110以空轉速度運行時，電子裝置500可以命令ecu450執(zhí)行ice110暖機(warm-up)階段的檢查，特別是ecu450配置為監(jiān)測ice110的冷卻系統(tǒng)的冷卻劑的溫度，且在冷卻劑溫度升高到目標溫度(例如使得冷卻系統(tǒng)的恒溫器打開的溫度)時，ecu450配置為起動檢測燃料噴射器160的堵塞的侵入性方法。

作為初始步驟，電子裝置500可以命令ecu450運行(圖塊s2)高壓燃料泵180，其方式使得燃料分配管170中的壓力在試驗活動期間達到預定的且存儲在存儲系統(tǒng)505中的目標壓力。

作為方法的第一步驟，電子裝置500可以命令ecu450運行(圖塊s3)所有燃料噴射器160，以根據(jù)預定的燃料噴射模式噴射為確保ice110以空轉速度運行而被請求的燃料量，其。

例如，預定的燃料噴射模式可以被設定為在試驗活動期間具有預定且存儲在存儲系統(tǒng)505中的用于每一個燃料噴射器160的多個噴射脈沖。

電子裝置500可以命令ecu450確定(圖塊s4)要通過所有燃料噴射器160噴射的、請求的燃料量的參考值qref，，其確保ice110以空轉速度運行。

為此，電子裝置500可以在ice110達到穩(wěn)態(tài)時命令ecu450進行檢查。

在發(fā)動機速度的變化小于其預定臨界值且燃料量的請求值的變化小于其預定臨界值時達到穩(wěn)態(tài)。

而且，發(fā)動機速度的預定臨界值和請求值的預定臨界值是在測試臺上執(zhí)行的專用測試中預先校準且存儲在存儲系統(tǒng)505中的值。

在ice110達到穩(wěn)態(tài)時，電子裝置500可以命令ecu450驗證請求的燃料量(其確保ice110以空轉速度運行)是穩(wěn)定的。

為此，通過例子，ecu450可以在預定時間段中確定請求燃料量的多個值，且在確定值(或梯度值)的多個連續(xù)的對之間的差低于其預定臨界值時，ecu450可以識別請求的燃料量是穩(wěn)定的。

所述預定時間段可以是在實驗活動期間預定的且存儲在存儲系統(tǒng)505中的。

在請求的燃料量被識別為穩(wěn)定時，電子裝置500可以命令ecu450計算請求燃料量的參考值qref，所述參考值作為預定時間段中請求燃料量的多個確定值的平均值被計算，所述預定時間段在實驗活動期間預定且存儲在存儲系統(tǒng)505中，且命令ecu450將參考值qref存儲在存儲系統(tǒng)505中。

具體說，參考值qref代表請求的燃料量，其在多個燃料噴射器160中的所有燃料噴射器160運行時確保ice110以空轉速度運行(停車模式)。

再次，在ice110以空轉速度(停車模式)運行且多個燃料噴射器160中的所有燃料噴射器160運行時，電子裝置500可以命令ecu450通過氧氣傳感器435測量(圖塊s5)排氣中氧氣濃度的值λm。

進而，電子裝置500可以命令ecu450確定(圖塊s6)進氣空氣質量流量的值am，其例如可以通過空氣流量、壓力、溫度傳感器340測量或可以基于發(fā)動機工作點估計。

得知氧氣濃度值λm和進氣空氣質量流量值am，電子裝置500可以命令ecu450根據(jù)氧氣濃度的被測量值和進氣空氣質量流量的被測量值估計(圖塊s7)已經(jīng)實際上通過多個燃料噴射器160的所有燃料噴射器160噴射的燃料量的值qest_tot，并將估計值qest_tot存儲在存儲系統(tǒng)505中。

具體說，燃料量的估計值qest_tot可以通過以下公式計算：

qes_tot＝am/λm，

其中，am是測量(或估計)的進氣空氣質量流量值，且λm是測量的氧氣濃度值。

估計值qest_tot代表實際燃料量，其在多個燃料噴射器160中的所有燃料噴射器160運行時確保ice110以空轉速度運行(在停車模式下)。

存儲在存儲系統(tǒng)505中的估計值qest_tot可以被計算為預定時間段中估計的燃料量的多個估計值的平均值，所述預定時間段是在實驗活動期間預定且存儲在存儲系統(tǒng)505中的。

一旦ecu450已經(jīng)使用參考值qref運行所有燃料噴射器160以噴射請求燃料量，則電子裝置500可以命令ecu450測試(圖塊)如下公開的多個燃料噴射器160的每一個燃料噴射器160。

對于每一個燃料噴射器160，測試使得ecu450關閉(圖塊s9)被測試的燃料噴射器160，而多個燃料噴射器中的其他燃料噴射器160繼續(xù)將請求的燃料量噴射到相應燃燒室150中。

一旦燃料噴射器160被關閉，則測試可以使得ecu450在執(zhí)行如上公開的發(fā)動機速度的閉環(huán)控制的情況下根據(jù)預定燃料噴射模式調整(圖塊s10)要通過運行的燃料噴射器160噴射的請求燃料量的請求值qreq_n，以便將發(fā)動機速度維持為等于空轉速度。

因此，測試可以使得ecu450檢查(圖塊s11)ice110何時達到穩(wěn)態(tài)(在燃料噴射器160中之一關閉的情況下)，其中發(fā)動機速度的變化小于其預定臨界值且燃料量的請求值的變化小于其預定臨界值。

在ice110達到穩(wěn)態(tài)時，測試可使得ecu450查證(圖塊s12)所請求的燃料量(其確保ice110在燃料噴射器160中之一關閉的情況下以空轉速度運行)是穩(wěn)定的。

為此，通過例子，ecu450可以在預定時間段中確定請求燃料量的多個值，且當所確定值的多個連續(xù)對之間的差(或梯度)低于其預定臨界值時，ecu450可以識別請求的燃料量是穩(wěn)定的。

所述預定時間段可以是在實驗活動期間預定的且存儲在存儲系統(tǒng)505中的。

在請求的燃料量被識別為穩(wěn)定時，測試可以使得ecu450確定請求燃料量的請求值qreq_n，其被計算為預定時間段中請求燃料量的多個確定值的平均值，且將請求值qreq_n存儲在存儲系統(tǒng)505中。

該預定時間段還可以在實驗活動期間預定且存儲在存儲系統(tǒng)505中。

具體說，每一個測試的請求值qreq_n代表請求的燃料量，其在(一個)被測試的燃料噴射器160關閉且其他燃料噴射器160運行時確保ice110以空轉速度運行(在停車模式下)。

再次，測試可以使得ecu450通過氧氣傳感器435測量(圖塊s13)排氣中的氧氣濃度值λm。

進而，測試可以使得ecu450如上所述地確定(圖塊s14)進氣空氣質量流量值am。

在得知氧氣濃度值λm和進氣空氣質量流量值am的情況下，測試可以使得ecu450根據(jù)氧氣濃度和進氣空氣質量流量的測量值估計實際上已經(jīng)通過多個運行的燃料噴射器160噴射的燃料量的估計值qest_n，并將估計值qest_n存儲在存儲系統(tǒng)505中。

具體說，燃料量的估計值qest_n可以通過以下公式計算：

qes_n＝am/λm，

其中，am是測量(或估計)的進氣空氣質量流量值，且λm是測量的氧氣濃度值。

每一個測試的估計值qest_n代表在被測試的(一個)燃料噴射器160關閉且其他燃料噴射器160運行時確保ice110以空轉速度運行(在停車模式下)的實際燃料量。

存儲在存儲系統(tǒng)505中的估計值qest_n可以被計算為在預定時間段中估計的燃料量的多個估計值的平均值。

該預定時間段可以在實驗活動期間預定且存儲在存儲系統(tǒng)505中。

一旦所有測試(數(shù)量等于燃料噴射器160的數(shù)量)被執(zhí)行且每一個請求值qreq_n和每一個相應估計值qest_n存儲在存儲系統(tǒng)505中，則電子裝置500可以命令ecu450根據(jù)請求值qreq_n和估計值qest_n而計算由于每一個燃料噴射器160造成的(圖塊s16)的燃料量偏移δq1，…δqn。

更詳細地，電子裝置500可以命令ecu450計算(圖塊s17)每個測試的請求值qreq-n與修正因子k的乘積和同一測試的估計值之間的差δtot_n。

具體說，電子裝置500可以命令ecu450計算(圖塊s18)修正因子k，其為每一個測試中運行的燃料噴射器160的數(shù)量(n-1)和多個燃料噴射器160的所有燃料噴射器160的數(shù)量(n)之間的比例。

計算的修正因子k可以存儲在存儲系統(tǒng)505中。

每一個測試的差δtot_n因此可以根據(jù)以下公式計算：

δtot_n＝k*qreq_n-qest_n

由于每一個測試的差δtot_n為由于每一個測試的(n-1)個運行的燃料噴射器160造成的噴射燃料量的每一個燃料量偏移δq1，…δqn之和，電子裝置500可以命令ecu450計算(圖塊s16)每一個燃料量偏移δq1，…δqn，其為多個方程的線性系統(tǒng)的解，方程的數(shù)量等于燃料噴射器160的數(shù)量n，變量(即燃料量偏移δq1，…δqn)的數(shù)量等于方程的數(shù)量，其中每一個等式的第一項被表示為在每一個測試中(n-1)個運行的燃料噴射器160的燃料量偏移δqn之和，且每一個等式的第二項是同一測試的相應差δtot_n，如上所計算的。

實踐中，線性系統(tǒng)的方程如下：

其中，δq1是在第一次執(zhí)行測試時由于被關閉的燃料噴射器160造成的燃料量偏移，δq2是在第二次執(zhí)行測試時由于被關閉的燃料噴射器160造成的燃料量偏移，δq3是在第三次執(zhí)行測試時由于關閉的燃料噴射器160造成的燃料量偏移，…，δqn-1是由于第n-1次執(zhí)行測試時關閉的燃料噴射器160造成的燃料量偏移，δqn是由于第n次執(zhí)行測試時關閉的燃料噴射器160造成的燃料量偏移，qref_1是在第一次執(zhí)行的測試時確定的燃料量的參考值，qref_2是在第二次執(zhí)行的測試時確定的燃料量的參考值，qref_n是在第n次執(zhí)行的測試時確定的燃料量的參考值，qest_1是在第一次執(zhí)行的測試時燃料量的估計值，qest_2是在第二次執(zhí)行的測試時燃料量的估計值，qest_n是在第n次執(zhí)行的測試時燃料量的估計值，且k是修正因子。

一旦每一個燃料量偏移δq1，…，δqn被計算，則電子裝置500可以命令ecu450將它們存儲在存儲系統(tǒng)505中。

電子裝置500可以命令ecu450執(zhí)行(圖塊s19)上文所公開測試的相干性(coherence)的檢查。

相干性檢查首先使得ecu450計算(圖塊s20)每一個計算燃料量偏移δq1，…，δqn的和，s＝δq1+δq2+…+δqn。

再次，相干性檢查使得ecu450計算總體偏移d(圖塊s21)，其為燃料量的參考值qref_tot和由于多個燃料噴射器160的所有燃料噴射器160的操作而得到的燃料量的估計值qest_tot之間的差，(d＝qref_tot-qest_tot)。

隨后，相干性檢查使得ecu45計算(圖塊s22)計算的和s和總體偏移d之間的差v＝s–d。

電子裝置500配置為，如果計算的差v小于或等于其預定臨界值，例如通過實驗活動預先校準且存儲在存儲系統(tǒng)505中的值，則將所執(zhí)行測試識別為相干。

如果相干性檢查不產(chǎn)生正面結果，即計算的差v大于臨界值，則電子裝置500可以命令ecu450重復如上所述的測試，而忽略之前所執(zhí)行的測試。

如果估計值qest_n的估計過程的相干性檢查產(chǎn)生正面結果，則電子裝置500可以命令ecu450繼續(xù)進行如上公開的方法。

具體說，電子裝置500可以命令ecu450使用(圖塊s23)每一個計算的燃料量偏移δq1，…，δqn以識別相應燃料噴射器160是否被堵塞。

詳細說，電子裝置500可以命令ecu450針對每一個燃料噴射器160基于相應計算的燃料量偏移δq1，…，δqn計算(圖塊s24)偏移指數(shù)di1，…din。

例如，每一個偏移指數(shù)di1，…din可以被計算為每一個相應燃料量偏移δq1，…，δqn和參考值qref_tot之間的比例。

在最簡單的替換例中，每一個偏移指數(shù)di1，…din可以與相應燃料量偏移δq1，…，δqn相一致。

每一個計算的偏移指數(shù)di1，…din可以存儲在存儲系統(tǒng)505中。

一旦計算的偏移指數(shù)di1，…din被存儲在存儲系統(tǒng)505中，則電子裝置500可以命令ecu450將每一個計算的偏移指數(shù)di1，…din與預定臨界值比較(圖塊s25)，所述預定臨界值例如是在測試液壓臺上執(zhí)行試驗活動期間預先校準且存儲在存儲系統(tǒng)505中的臨界(百分比)值dic。

如果相應的偏移指數(shù)di1，…，din大于或等于預定臨界值dic，則電子裝置500可以隨后命令ecu450識別出(圖塊s26)燃料噴射器160中的一個(或多個)被堵塞。

實踐中，電子裝置500可以配置為在顯示器上顯示(圖塊s27)測試狀態(tài)消息，報告至少一個燃料噴射器160被識別為堵塞的識別情況(位置和/或數(shù)量)。

盡管至少一個示例性實施例已經(jīng)在前述發(fā)明內容和具體實施方式中進行了描述，但是應理解存在許多變化例。還應理解，一個或多個示例性實施例僅是例子，且目的不是以任何方式限制范圍、適用性或構造。相反，前面的摘要和詳細描述為本領域技術人員提供了實施至少一個示例性實施例的便捷方式，應理解，可以對示例性實施例中所述的元件的功能和布置做出各種改變，而不脫離權利要求及其等效方式限定的范圍。

附圖標記

100汽車系統(tǒng)

110內燃發(fā)動機

120汽缸體

125汽缸

130汽缸蓋

135凸輪軸

140活塞

145曲軸

150燃燒室

155凸輪相位器

160燃料噴射器

170燃料分配管

180燃料泵

190燃料源

200進氣歧管

205空氣進氣管道

210進入端口

215閥

220排氣端口

225排氣歧管

230渦輪增壓器

240壓縮機

250渦輪機

255vgt促動器

260內部冷卻器

270排氣后處理系統(tǒng)

275排氣管線

280排氣后處理裝置

300排氣循環(huán)管道

310egr冷卻器

320egr閥

330節(jié)流閥

340空氣流量、壓力、溫度傳感器

350歧管壓力和溫度傳感器

360燃燒壓力傳感器

380冷卻劑溫度和液位傳感器

385潤滑油溫和液位傳感器

400燃料分配管數(shù)字壓力傳感器

410凸輪位置傳感器

420曲柄位置傳感器

430排氣壓力和溫度傳感器

435氧氣傳感器

440egr溫度傳感器

445加速器踏板位置傳感器

450ecu/控制器

460中心處理單元

500電子裝置

505存儲系統(tǒng)

s1-s27圖塊