1.一種動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列；
每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均包括，
沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸并樞接在機(jī)架上的主軸，主軸的一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪；
樞接于主軸上的擺動(dòng)架，擺動(dòng)架與主軸之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)架包括相對(duì)設(shè)置的兩擺動(dòng)臂，擺動(dòng)架的一端設(shè)有配重塊；
兩拉繩，拉繩的一端連接擺動(dòng)臂的末端并隨著擺動(dòng)臂上下活動(dòng)，拉繩的另一端固定于機(jī)架上；
懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪，兩拉繩繞設(shè)在對(duì)應(yīng)滾輪的外表面；
壓力組件，包括一轉(zhuǎn)動(dòng)架、壓力輪、滑輪、鏈條、鏈輪、轉(zhuǎn)軸、凸輪、圓柱、圓柱筒及壓簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端樞接在兩圓柱上以使該轉(zhuǎn)動(dòng)架可繞該樞接端轉(zhuǎn)動(dòng)，該兩圓柱分別套入于兩圓柱筒內(nèi)并可上下移動(dòng)，兩圓柱筒固定在機(jī)架上，所述壓簧裝設(shè)在兩圓柱筒內(nèi)的上部下壓在圓柱的頂端上，所述滑輪樞接在轉(zhuǎn)動(dòng)架的另一端，所述壓力輪樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，該壓力輪底邊緣下壓在錐形螺紋輪的螺紋凹槽；所述鏈輪通過轉(zhuǎn)軸與凸輪同步聯(lián)接，且凸輪裝設(shè)在滑輪的上方，該鏈輪經(jīng)鏈條與主動(dòng)鏈輪同步聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)軸樞接于機(jī)架上；
機(jī)架上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向和順著輪軸長(zhǎng)方向移動(dòng)；
該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的主軸沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列并同步聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)架的中部固定于軸套，該軸套活動(dòng)的套接在主軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述棘輪機(jī)構(gòu)包括相互配合的棘輪、棘爪及用于裝設(shè)棘爪的圓環(huán)，棘輪設(shè)有旋向一致的棘齒，圓環(huán)固設(shè)于擺動(dòng)臂上與擺動(dòng)臂同步聯(lián)接，所述棘輪與主軸同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)中心，圓環(huán)上圍繞棘輪設(shè)若干個(gè)棘爪，每個(gè)棘爪應(yīng)對(duì)一個(gè)齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：棘爪的中部樞接于圓環(huán)上，棘爪的后端與圓環(huán)之間設(shè)有壓力彈簧，該壓力彈簧用于提供一個(gè)使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力。
5.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述主動(dòng)鏈輪上開設(shè)有一對(duì)定位孔，主軸上設(shè)有可沿其軸向來回移動(dòng)的離合板，離合板上設(shè)有一對(duì)定位柱，該定位柱可插置于定位孔內(nèi)以使主軸與主動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述主軸與離合板之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及滑槽，導(dǎo)軌和滑槽的長(zhǎng)度方向與主軸的軸向一致。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：機(jī)架上設(shè)有用于推動(dòng)離合板在主軸上來回移動(dòng)的拉桿。
8.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述主動(dòng)鏈輪與鏈輪的傳動(dòng)比為1∶2。
9.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)臂長(zhǎng)度與主動(dòng)鏈輪的直徑比例范圍為1∶1至500∶1。
10.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)由固定于機(jī)架上的四個(gè)擋柱組成，四個(gè)擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面；該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只能上下移動(dòng)及順著輪軸長(zhǎng)度方向移動(dòng)。