本申請要求2015年11月4日提交的德國專利申請No.102015221648.9的優(yōu)先權(quán)。上述申請的全部內(nèi)容通過引用被并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書總體涉及檢測來自具有排氣再循環(huán)系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的排氣道中的催化轉(zhuǎn)化器的氨泄露(slip)。

技術(shù)背景/概述

內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的排氣包括氮氧化物(NOx)和其他物質(zhì)。這些物質(zhì)在排氣的催化后處理中不容易被消除，因?yàn)楝F(xiàn)代的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)通常以含有過量氧氣的稀燃料/空氣混合物進(jìn)行操作以提高效率。但是在稀燃模式下積聚的氮氧化物不可以被氧化，而是暫時存儲在也被稱為NOx存儲催化轉(zhuǎn)化器(稀NOx捕集器，LNT)的氮氧化物存儲催化轉(zhuǎn)化器中。如果內(nèi)燃發(fā)動機(jī)以富燃料/空氣混合物進(jìn)行操作，被臨時存儲的氮氧化物就在LNT中被還原為氮?dú)?，并且氮氧化物存儲催化轉(zhuǎn)化器被再次清空以存儲氮氧化物。LNT和SCR催化轉(zhuǎn)化器(SCR：選擇性催化還原)也能獨(dú)立于彼此或者按所需的組合被使用。

為了還原氮氧化物，還原劑被加入到排氣，其中氨通常被用作還原劑，它被以尿素水溶液的形式引入在氮氧化物還原催化轉(zhuǎn)化器的上方的排氣道。氮氧化物還原催化轉(zhuǎn)化器能存儲一定數(shù)量的氨。如果存儲功能已經(jīng)耗盡或者在瞬時條件下(例如，滿負(fù)荷)，氨在超劑量的情況下能逸出催化轉(zhuǎn)化器。這種現(xiàn)象也被稱為氨偏移/泄露。因?yàn)榘本哂写碳ば詺馕肚壹词乖诤艿偷臐舛认乱材鼙徊煊X到，所以在超劑量的情況下這會導(dǎo)致車輛周圍有異味。這種情況通過在SCR催化轉(zhuǎn)化器后面安裝氧化催化轉(zhuǎn)化器得到改善，在氨超劑量的情況下該氧化催化轉(zhuǎn)化器將氨轉(zhuǎn)化為氮?dú)夂退?。另一種防止氨偏移的可能方法是配置更大的催化轉(zhuǎn)化器，從而獲得一定的存儲功能。但是，這些額外的結(jié)構(gòu)措施要求額外的空間且高成本。

因此，期望在大量氨被釋放到環(huán)境之前檢測并抵消氨偏移的方法，并在下面描述了該方法。

在一個示例中，上述問題可以通過一種方法被解決：在從噴射器噴射還原劑期間，通過被定位發(fā)動機(jī)排氣側(cè)和噴射器之間的傳感器測量排氣NOx濃度；比較被測NOx濃度和基準(zhǔn)值；以及根據(jù)被測NOx濃度超過基準(zhǔn)值一定閾值量確定氨是否偏移通過催化劑。通過這種方式，在不引入第二催化劑的情況下還原劑被節(jié)約。

作為一個示例，不管EGR需求如何，在催化劑下游的排氣被傳送回發(fā)動機(jī)。在一些示例中，在噴射期間EGR流可以被限制以保持發(fā)動機(jī)的燃燒穩(wěn)定性。所以，如果氨偏移通過催化劑，EGR可以將已偏移的氨引導(dǎo)回發(fā)動機(jī)，在那里氨在燃燒過程中被氧化，生成NOx。通過這種做法，被測的排氣NOx濃度可以超過基準(zhǔn)NOx濃度，據(jù)此指示氨偏移通過催化劑。響應(yīng)于該偏移，噴射器可以被停用，從而防止任何進(jìn)一步的氨偏移。

應(yīng)當(dāng)明白，以上內(nèi)容被提供以簡單地介紹將在詳細(xì)描述中被進(jìn)一步闡明的理念選擇。它不意味著指出了所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵的或必要的特征，所要求保護(hù)的范圍由所附權(quán)利要求唯一地限定。另外，所要求保護(hù)的主題不限于解決在之前或本發(fā)明的任何部分中所指出的任何問題的實(shí)施方式。

附圖說明

圖1示出了具有催化劑的發(fā)動機(jī)的示意結(jié)構(gòu)。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實(shí)施例的流程圖。

圖3示出描繪了在催化劑下游的低壓(LP)EGR通道的發(fā)動機(jī)示意圖。

圖4示出了用于監(jiān)測將氨引入催化劑的尿素噴射的方法。

圖5示出了一種操作順序，其展示了排氣和噴射條件。

具體實(shí)施方式

以下描述涉及監(jiān)測尿素噴射條件的系統(tǒng)和方法。例如，噴射器被定位以將尿素噴入在催化劑上游的排氣通道。另外，傳感器被定位在排氣歧管的下游且在噴射器的上游。在圖1和圖3中示出了示意展示出傳感器、噴射器、催化劑、和催化劑下游的EGR通道的發(fā)動機(jī)。在圖2和圖4中展示了為監(jiān)測氨偏移通過催化劑而操作傳感器和EGR通道中的EGR閥的方法。在圖5中示出展示了EGR流動的控制和氨偏移通過催化劑的監(jiān)測的操作順序。

圖1和圖3通過各種組件的相對位置示出了示例配置。如果在圖中彼此直接接觸，或者直接耦接，那么至少在一個示例中這些元件可以被分別稱為直接接觸或直接耦接。類似地，被顯示為彼此鄰近或相鄰的元件在至少在一個示例中可以分別彼此鄰近或相鄰。例如，以彼此共面接觸的方式布置的組件可以被稱為共面接觸。作為另一個示例，被彼此隔開定位且兩者之間只有空間且沒有其他組件的元件可以在至少一個示例中被這樣稱呼。作為另一個示例，被顯示在彼此的上方/下方、在彼此的相對側(cè)、或者在彼此的左側(cè)/右側(cè)的元件可以相對于彼此被如此稱呼。另外，如圖所示，在至少一個示例中，最頂部元件或元件的最頂點(diǎn)可以被稱為組件的“頂部”，最底部元件或元件的最底點(diǎn)可以被稱為組件的“底部”。在本文中，頂部/底部、上/下、上方/下方，可以是相對于附圖的豎直軸線，且被用于描述附圖的元件相對于彼此的定位。所以在一個示例中，被顯示在其他元件上方的元件被定位在該其他元件的豎直上方。作為另一個示例，在附圖中所描繪的元件的形狀可以被視為該元件具有所述形狀(例如，圓的、筆直的、平坦的、彎曲的、倒圓的、倒角的、成角度的、或類似)。另外，被顯示彼此相交的元件可以在至少一個示例中被稱為相交元件或彼此相交。另外，被顯示在另一個元件內(nèi)的元件或被顯示在另一個元件外側(cè)的元件可以在一個示例中被這樣稱呼。將明白的是，根據(jù)制造公差(例如，在1-5％偏差范圍內(nèi))，被稱為“基本類似和/或相同”的一個或多個組件是彼此不同的。

顯而易見的是，在具有排氣再循環(huán)系統(tǒng)(EGR)的系統(tǒng)中，在從內(nèi)燃發(fā)動機(jī)流出的排氣所含的氮氧化物的數(shù)量與在氮氧化物還原催化轉(zhuǎn)化器和/或LNT之外的氨偏移之間存在一種關(guān)系。已經(jīng)證明，在具有排氣再循環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)中，從內(nèi)燃發(fā)動機(jī)直接流出的排氣中的氮氧化物的數(shù)量的增加與氨偏移的開始相一致?？梢愿鶕?jù)下面所描述的方法和系統(tǒng)獲得在催化轉(zhuǎn)化器之外檢測到氨偏移以及確定由于偏移而從催化轉(zhuǎn)化器中逸出的氨的數(shù)量。

相比于在測試平臺操作中通過典型地被布置在催化轉(zhuǎn)化器后面(例如，下游)的激光裝置進(jìn)行的檢測，所述方法有利地實(shí)現(xiàn)了對車輛內(nèi)來自催化轉(zhuǎn)化器的氨偏移的快速檢測。另外，在所述方法中，氮氧化物傳感器常常含有氨，交叉靈敏度可以被忽略，因?yàn)榘痹趦?nèi)燃發(fā)動機(jī)中被氧化以形成氮氧化物。另外，所述方法能持續(xù)地或者周期地被執(zhí)行，其中所述周期對應(yīng)于還原劑噴射條件。

存在用于還原劑的容器，來自該容器的還原劑被引入在排氣后處理裝置上游的排氣道。在排氣道中被轉(zhuǎn)換成氨的尿素水溶液作為還原劑被引入。如果由于在排氣后處理裝置上游的排氣道中氮氧化物的濃度增加而檢測到氨偏移，那么通過減少被引入的還原劑(例如尿素水溶液)的數(shù)量，或停止引入還原劑，可以及時地避免進(jìn)一步的氨偏移。

在根據(jù)本公開的方法中，用于選擇性催化還原(SCR)的催化轉(zhuǎn)化器被用作排氣后處理裝置。在用于SCR的催化轉(zhuǎn)化器中，氮氧化物被選擇性地還原，其中氨作為還原劑與排氣混合(參見前述內(nèi)容)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在根據(jù)本公開的方法中，進(jìn)一步的排氣后處理裝置包含氮氧化物存儲催化轉(zhuǎn)化器。即使在氨已經(jīng)從氮氧化物存儲催化轉(zhuǎn)化器逸出的情況下，檢測也能利用所述方法執(zhí)行。帶有氮氧化物存儲催化轉(zhuǎn)化器的排氣后處理裝置被布置在帶有用于選擇性催化還原(SCR)的催化轉(zhuǎn)化器的排氣后處理裝置上游的排氣道中。

排氣再循環(huán)系統(tǒng)優(yōu)選地是一種低壓排氣再循環(huán)系統(tǒng)(LP-EGR)。LP-EGR可以使還原的氮氧化物排氣被再循環(huán)，在氨偏移的情況下，還原的氮氧化物排氣含有在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)中被氧化并導(dǎo)致排氣道中氮氧化物值升高的氨。也即是說，高壓EGR系統(tǒng)提供比位于SCR下游的LP-EGR通道包含更高水平NOx的排氣。

在所述方法的一個示例中，基于模型的CNOX_0值被采用，其中CNOX_0基本上等于在不包含還原劑噴射的工況期間在排氣流中測量的NOx的濃度。這意味著，模型被預(yù)先建立，其中給在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)下游的排氣道中的氮氧化物的數(shù)量賦予一個值。替代地，CNOX_0值能基于在較長時間點(diǎn)跟蹤排氣道中的CNOX_0值的事實(shí)憑經(jīng)驗(yàn)地確定，尤其是在沒有將尿素引入排氣道的前提下，或者作為在尿素引入排氣道之前被直接確定的測量值被提供。

本發(fā)明的第二方面涉及一種用于實(shí)施方法的布置方式，包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)、排氣道、至少一個排氣后處理裝置、被布置在排氣后處理裝置上游的至少一個氮氧化物傳感器、被布置在氮氧化物傳感器和排氣后處理裝置之間用于將還原劑從還原劑容器引入排氣道的裝置、在排氣后處理裝置的下游分叉的排氣再循環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)控制裝置和開環(huán)控制裝置，其中所述閉環(huán)控制裝置被構(gòu)造以接收來自氮氧化物傳感器的值，然后基于等式(I)，參見后文，確定氨偏移，其中開環(huán)控制裝置被構(gòu)造以接收來自閉環(huán)控制裝置的值，然后根據(jù)被確定的氨偏移數(shù)量調(diào)整被供應(yīng)的還原劑的數(shù)量。所述布置方式的優(yōu)點(diǎn)與根據(jù)本公開的方法的優(yōu)點(diǎn)相對應(yīng)。

在一個實(shí)施例中，排氣后處理裝置可以是用于選擇催化性催化還原的催化轉(zhuǎn)化器。它也能被安裝在顆粒過濾器上。進(jìn)一步的排氣后處理裝置可以包括氮氧化物存儲催化轉(zhuǎn)化器。

本發(fā)明的第三方面涉及一種帶有根據(jù)本公開的布置方式的機(jī)動車輛。

根據(jù)本發(fā)明的布置方式1具有，在根據(jù)圖1的實(shí)施例中，內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2。內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2是自點(diǎn)火或外部點(diǎn)火內(nèi)燃發(fā)動機(jī)。內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2具有三個汽缸3，但是能具有不同的數(shù)目，例如兩個、四個、五個、六個、八個、十個或十二個汽缸。內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2被連接到排氣道4和/或排氣通道4。

渦輪增壓器的渦輪5被布置在排氣道4中。渦輪5通過軸6被連接到渦輪增壓器的被布置在進(jìn)氣道8和/或進(jìn)氣通道8中的壓縮機(jī)7。

優(yōu)選地包括氮氧化物存儲催化轉(zhuǎn)化器9a的第一排氣后處理裝置9被布置在渦輪5下游的排氣道4中。第一排氣后處理裝置9還具有氧化催化轉(zhuǎn)化器、三元催化轉(zhuǎn)化器和/或顆粒過濾器。

優(yōu)選地包括用于選擇性催化還原(SCR)的催化轉(zhuǎn)化器并且尤其優(yōu)選地包括氮氧化物還原催化轉(zhuǎn)化器10a的第二排氣后處理裝置10被布置在第一排氣后處理裝置9的下游。顆粒過濾器還能被包含在第二排氣后處理裝置10中。顆粒過濾器還能被(SCR)氮氧化物還原催化轉(zhuǎn)化器10a覆蓋。第二排氣后處理裝置10的上游被布置了來自還原劑容器11的供應(yīng)管線，具體地，尿素水溶液通過引入還原劑的裝置11a能被引入排氣道4。裝置11a被形成以通過例如噴射或噴灑將還原劑引入排氣道4。

在第二排氣后處理裝置10的下游，低壓排氣再循環(huán)系統(tǒng)12(ND-AGR和/或LP-EGR)從排氣道4分叉。ND-AGR 12在壓縮機(jī)7的上游進(jìn)入排氣道8。在ND-AGR 12中布置了排氣再循環(huán)閥13，流出排氣道4進(jìn)入ND-AGR 12的排氣流動可以通過該閥被控制。替代地，排氣再循環(huán)閥13或節(jié)氣門能在低壓排氣再循環(huán)系統(tǒng)12的分叉之后被布置在下游的排氣道4中，從而提高反壓力，并因此能提供更多的排氣給低壓排氣再循環(huán)系統(tǒng)12。排氣再循環(huán)閥13與新鮮空氣供應(yīng)的組合作為一種已知的組合閥也可以被想到。

氮氧化物傳感器14被布置在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2的直接下游且在渦輪5的上游的排氣道4中。進(jìn)一步，氮氧化物傳感器能被布置在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2下游的排氣道4中。所述傳感器(一個或多個)被連接到閉環(huán)控制裝置15，它記錄來自氮氧化物傳感器14的值，從而確定在ND-AGR的再循環(huán)排氣中是否含有氨以及數(shù)量。閉環(huán)控制裝置15被連接到開環(huán)控制裝置16，它能接收來自閉環(huán)控制裝置15的值，并能在檢測到氨偏移的情況下減少或停止從還原劑容器11到排氣道4內(nèi)的尿素水溶液的引入。通過這種方式，還原劑噴射可以響應(yīng)于通過傳感器14確定氨偏移而被停用。

也在排氣再循環(huán)系統(tǒng)的分叉之后的下游的進(jìn)一步排氣后處理組件也可以被想到。

在根據(jù)圖2表示的方法的一個實(shí)施例中，確定從內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2中直接流出的排氣中的氮氧化物數(shù)量CNOx_A，其中氨偏移能通過氮氧化物數(shù)量CNOx_A被推斷。換句話說，CNOx_A表示氨偏移。根據(jù)圖2，在步驟S1，尿素水溶液可以通過裝置11a從還原劑容器11被引入排氣道4。通過計量泵或噴射器的噴射來進(jìn)行引入。在步驟S2，在第二排氣后處理裝置10之后的排氣通過排氣再循環(huán)閥13被再循環(huán)到ND-AGR 12內(nèi)。

在第三步驟S3，排氣道4中的氮氧化物濃度由被布置在第一排氣后處理裝置9的上游且在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2的直接下游的氮氧化物傳感器14確定。氮氧化物傳感器14將被測量的氮氧化物值傳遞給閉環(huán)控制裝置15，在第四步驟S4，閉環(huán)控制裝置通過該值根據(jù)等式(I)CNH3＝(CNOx_A-CNOx_0)/rEGR計算氨偏移和已經(jīng)從第二排氣后處理裝置10逸出的可應(yīng)用排氣的數(shù)量。如果CNH3等于零，可以推斷出沒有氨由于偏移而從第二排氣后處理裝置10逸出。如果CNH3大于零，則可以由此推斷出氨已經(jīng)從第二排氣后處理裝置10逸出。已經(jīng)從第二排氣后處理裝置10逸出的氨的數(shù)量能通過CNH3的值的大小推斷。所獲得的值被發(fā)送給開環(huán)控制裝置16。如果逸出的氨的數(shù)量是中等的，則控制裝置16給還原劑引入裝置11a發(fā)出控制指令，在第五步驟S5，還原劑引入裝置11a減少被引入排氣道4的尿素水溶液的數(shù)量，直到不再檢測到氨。如果該值顯著增大，在步驟S5，尿素水溶液的引入能替代地被徹底停止。

換句話說，所述方法通過傳感器14確定基準(zhǔn)NOx濃度，然后將該值設(shè)定為閾值。額外地或可替代地，基準(zhǔn)NOx濃度可以根據(jù)用于在不含尿素噴射的工況下估計發(fā)動機(jī)NOx輸出的模型被確定，該模型考慮了EGR流量、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)溫度以及空氣/燃料比。所以，該閾值可以根據(jù)對應(yīng)于變化的發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)的查詢表的值被調(diào)整。當(dāng)監(jiān)測排氣NOx濃度時，這可以用于在發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)變化期間，從而更準(zhǔn)確地確定氨偏移。因此，傳感器14也測量排氣NOx濃度，這是在噴射期間(例如，噴射器11A使噴灑的尿素流動到排氣道4內(nèi))排氣從排氣道4流到進(jìn)氣道8的結(jié)果。如果排氣NOx濃度基本上等于該閾值(例如，基準(zhǔn)NOx濃度)，那么氨沒有泄漏通過排氣后處理裝置10，且噴射可以繼續(xù)。如果排氣NOx濃度大于該閾值，那么氨正在偏移通過排氣后處理裝置10，且噴射可以被終止或噴射體積可以被減小。在一個示例中，如果排氣NOx濃度超出閾值在5％以下，噴射體積被減小。因此，如果排氣NOx濃度超出閾值大于或等于5％，噴射被終止。

因此，一種用于控制機(jī)動車輛內(nèi)的排氣后處理系統(tǒng)的方法，機(jī)動車輛具有內(nèi)燃發(fā)動機(jī)、排氣道、至少一個排氣后處理裝置、被布置在排氣后處理裝置的上游的至少一個氮氧化物傳感器、被布置在排氣后處理裝置的上游用于從還原劑容器引出還原劑的裝置、以及在排氣后處理裝置的下游分叉的排氣再循環(huán)系統(tǒng)，所述方法還包括將還原劑引入排氣道，通過打開排氣再循環(huán)閥引導(dǎo)排氣通過排氣再循環(huán)系統(tǒng)，通過被布置在排氣后處理裝置上游的排氣道中的氮氧化物傳感器測量排氣后處理裝置上游的排氣道中的氮氧化物濃度，檢測逸出排氣后處理裝置的氨偏移，其中逸出的氨的數(shù)量利用等式CNH3＝(CNOx_A-CNOx_0)/rEGR被確定，其中CNH3是逸出的氨的數(shù)量，CNOx_A是在還原劑已經(jīng)被引入排氣道的條件下被測量的氮氧化物的數(shù)量，CNOx_0是在沒有還原劑被引入排氣道的條件下被測量的氮氧化物的數(shù)量，rEGR是排氣再循環(huán)的比例(rate)；然后如果CNH3大于零，則減少被引入的還原劑的數(shù)量。

所述方法還包括排氣后處理裝置包含用于選擇性催化還原的催化轉(zhuǎn)化器的情況。額外地或替代地，第二排氣后處理裝置包括氮氧化物存儲催化轉(zhuǎn)化器。額外地或替代地，排氣再循環(huán)系統(tǒng)是低壓排氣再循環(huán)系統(tǒng)。基于來自氮氧化物傳感器的反饋的基于模型的CNOx_0值被采用。額外地或替代地，發(fā)動機(jī)還包括閉環(huán)控制裝置和開環(huán)控制裝置，其中閉環(huán)控制裝置被構(gòu)造以接收來自氮氧化物傳感器的值，然后基于等式，確定氨偏移，其中開環(huán)控制裝置被構(gòu)造以接收來自閉環(huán)控制裝置的值，然后根據(jù)被確定的氨偏移數(shù)量，調(diào)整被引入排氣道的還原劑的數(shù)量。額外地或替代地，排氣后處理裝置包括用于選擇性催化還原的催化轉(zhuǎn)化器。

參見圖3，內(nèi)燃發(fā)動機(jī)310由發(fā)動機(jī)電子控制器312控制，且包括多個汽缸，其中一個汽缸在圖3中被示出。在一個示例中，控制器312基本上類似于圖1的閉環(huán)控制裝置15和開環(huán)控制裝置16的一個或多個。發(fā)動機(jī)310包括燃燒室30和汽缸壁32，活塞36被定位在汽缸壁內(nèi)且被連接到曲軸40。燃燒室30被示出通過相應(yīng)的進(jìn)氣門52和排氣門54與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通。每個進(jìn)氣門和排氣門可以由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53操作。進(jìn)氣凸輪51的位置可以由進(jìn)氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以由排氣凸輪傳感器57確定。

所示燃料噴射器66被定位以將燃料直接噴射到燃燒室30內(nèi)，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的直接噴射。燃料噴射器66與來自控制器312的信號脈沖寬度FPW成比例地輸送燃料。燃料被燃料系統(tǒng)輸送到燃料噴射器66，燃料系統(tǒng)包括燃料箱(未示出)、燃料泵(未示出)、燃料泵控制閥(未示出)、以及燃料軌(未示出)。此外，計量閥可以被定位在燃料軌中或附近，用于閉環(huán)燃料控制。泵計量閥也可以調(diào)整到燃料泵的燃料流動，從而減少被泵送給高壓燃料泵的燃料。

進(jìn)氣歧管44被示出與可選的電子節(jié)氣門62連通，該電子節(jié)氣門調(diào)整節(jié)流板64的位置從而控制來自進(jìn)氣增壓室46的氣流。壓縮機(jī)162(例如，圖1的壓縮機(jī)7)從空氣進(jìn)氣口42吸取空氣從而供應(yīng)增壓室46。排氣使通過軸161耦接到壓縮機(jī)162的渦輪164旋轉(zhuǎn)。在一些示例中，增壓空氣冷卻器可以被提供。壓縮機(jī)速度可以通過調(diào)整可變?nèi)~片控制器72或壓縮機(jī)旁通閥158的位置被調(diào)整。在替代示例中，廢氣門74可以替代可變?nèi)~片控制器72，或除了可變?nèi)~片控制器72之外，還可以使用廢氣門74。可變?nèi)~片控制器72調(diào)整可變幾何渦輪葉片的位置。當(dāng)葉片處于打開位置時，排氣能流過渦輪164(例如，圖1的渦輪5)，供應(yīng)少量能量以旋轉(zhuǎn)渦輪164。當(dāng)葉片處于關(guān)閉位置時，排氣能流過渦輪164并且在渦輪164上施加增大的作用力。替代地，廢氣門74允許排氣繞過渦輪164流動，從而減少被供應(yīng)給渦輪的能量。壓縮機(jī)旁通閥158允許在壓縮機(jī)162的出口處的壓縮空氣返回壓縮機(jī)162的入口。通過這種方式，壓縮機(jī)162的效率可以被降低，從而影響壓縮機(jī)162的流量并降低進(jìn)氣歧管壓力。

當(dāng)燃料隨活塞36接近壓縮沖程的上止點(diǎn)而自動點(diǎn)火時，燃燒在燃燒室30中發(fā)生。在一些示例中，通用排氣氧(UEGO)傳感器126，可以類似于圖1的氮氧化物傳感器14被使用，并可以被耦接到在排放裝置70上游的排氣歧管48。另外，在一些示例中，UEGO傳感器可以是具有NOx和氧氣感測元件的NOx傳感器。NOx傳感器127采集在SCR 70下游的尾管NOx。在一些示例中，NOx傳感器127可以被省略。

在較低的發(fā)動機(jī)溫度下，電熱塞68可以將電能轉(zhuǎn)換成熱能，從而提高燃燒室30中的溫度。通過提高燃燒室30的溫度，可以更容易地通過壓縮點(diǎn)燃汽缸的空氣-燃料混合物。額外地或替代地，電熱塞68可以是被配置以點(diǎn)燃火花點(diǎn)火發(fā)動機(jī)的燃燒混合物的火花塞。

在一個示例中，排放裝置70包括SCR催化劑磚。在另一個示例中，多個排放控制裝置能被使用，每個都具有多個催化劑磚。在一個示例中，排放裝置70能包括氧化催化劑。在其他示例中，排放裝置包括在選擇性催化還原(SCR)之前的稀NOx捕集器，和/或柴油顆粒過濾器(DPF)。尿素可以在SCR催化劑70的上游通過尿素噴射器90被噴射。尿素噴射器90從尿素箱91接收尿素。液位傳感器93感測尿素箱91中存儲的尿素的數(shù)量。

排氣再循環(huán)(EGR)可以通過EGR閥80被提供給發(fā)動機(jī)。EGR閥80是關(guān)閉或允許排氣從排放裝置70的下游流到壓縮機(jī)162上游的發(fā)動機(jī)空氣進(jìn)氣系統(tǒng)中的某個位置的三通閥。在可替代實(shí)施例中，EGR可以從渦輪164的上游流到進(jìn)氣歧管44。EGR可以繞過EGR冷卻器85，或者替代地，EGR可以通過穿過EGR冷卻器85被冷卻。在其他示例中，高壓EGR系統(tǒng)和低壓EGR系統(tǒng)可以被提供。在本文中，由EGR閥80所提供的排氣再循環(huán)(EGR)是低壓排氣再循環(huán)(LP-EGR)。

在圖1中作為常規(guī)微計算機(jī)被示出的控制器312包括：微處理器單元102、輸入/輸出端口104、只讀存儲器106、隨機(jī)存取存儲器108、不失效存儲器110、以及常規(guī)數(shù)據(jù)總線?？刂破?12被示出從被連接到發(fā)動機(jī)310的傳感器接收多種信號，除了之前被描述過的那些信號之外還包括：來自被耦接到冷卻套筒114的溫度傳感器112的發(fā)動機(jī)冷卻劑溫度(ECT)；被耦接到加速器踏板130用于感測被腳132調(diào)整的加速器位置的位置傳感器134；來自被耦接到進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器121的發(fā)動機(jī)歧管壓力(MAP)的測量值；來自壓力傳感器122的升壓；來自NOx傳感器126的排氣NOx濃度；來自感測曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動機(jī)位置傳感器；來自傳感器120(例如，熱線式空氣計量儀)的進(jìn)入發(fā)動機(jī)的空氣質(zhì)量的測量值；來自傳感器58的節(jié)氣門位置的測量值。大氣壓力也可以被感測(未示出的傳感器)以便由控制器312處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面中，曲軸每旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)動機(jī)位置傳感器118產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間距脈沖，由此能確定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)。

控制器112從圖1的多種傳感器接收信號，并利用圖1的多種致動器基于所接收到的信號和被存儲在控制器的存儲器上的指令調(diào)整發(fā)動機(jī)運(yùn)行。例如，調(diào)整尿素噴射可以包括響應(yīng)于傳感器126的反饋調(diào)整尿素容器91的致動器。

在運(yùn)行期間，發(fā)動機(jī)310內(nèi)的每個汽缸典型地經(jīng)歷四沖程循環(huán)：所述循環(huán)包括吸氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程、以及排氣沖程。在吸氣沖程期間，一般地，排氣門54關(guān)閉且進(jìn)氣門52打開?？諝馔ㄟ^進(jìn)氣歧管44被吸入燃燒室30，活塞36移動到汽缸的底部，從而增大燃燒室30內(nèi)的容積。活塞36靠近汽缸底部且位于其沖程的終點(diǎn)(例如，當(dāng)燃燒室30達(dá)到其最大容積時)的位置通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門52和排氣門54都關(guān)閉?；钊?6朝汽缸蓋移動，從而壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。活塞36處于該沖程終點(diǎn)且最靠近汽缸蓋的位置(例如，當(dāng)燃燒室30處于其最小容積時)通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為上止點(diǎn)(TDC)。在被后文稱為噴射的過程中，燃料被引入燃燒室。在一些示例中，燃料可以在單個汽缸周期期間被多次噴入汽缸。在被后文稱為點(diǎn)火的過程中，被噴射的燃料通過壓縮點(diǎn)火被點(diǎn)燃，從而產(chǎn)生燃燒。在膨脹沖程期間，膨脹中的氣體將活塞36朝著BDC推動。曲軸40將活塞運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩。最后，在排氣沖程期間，排氣門54打開從而將燃燒后的空氣-燃料混合物排放到排氣歧管48同時活塞返回TDC。

因此，系統(tǒng)包括在相對的兩端被流體地耦接到催化劑下游的排氣通道和壓縮機(jī)上游的進(jìn)氣通道的低壓排氣再循環(huán)(LP-EGR)通道；被定位在發(fā)動機(jī)下游且在噴射器上游的排氣通道中的氮氧化物傳感器，其中噴射器被定位以將還原劑噴入催化劑上游的排氣通道內(nèi)；以及帶有被存儲在控制器上的計算機(jī)可讀指令的控制器，該控制器用于確定基準(zhǔn)NOx濃度，響應(yīng)于噴射器將還原劑噴射到排氣通道內(nèi)，不管EGR需求如何，使LP-EGR流動，在LP-EGR的燃燒后通過氮氧化物傳感器測量排氣NOx濃度，比較排氣NOx濃度和基準(zhǔn)NOx濃度，以及響應(yīng)于排氣NOx濃度大于基準(zhǔn)NOx濃度而減少噴射體積，其中所述減少噴射體積還包括響應(yīng)于排氣NOx濃度超出基準(zhǔn)NOx濃度一閾值量而將噴射體積減少到零。

圖4示出了用于在尿素噴射期間監(jiān)測氨偏移通過SCR裝置的方法400。用于實(shí)施方法400的指令可以由控制器根據(jù)被存儲在控制器的存儲器上的指令，并結(jié)合從發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的傳感器(比如之前參考圖1所描述的傳感器)所接收到的信號來執(zhí)行。根據(jù)下面所描述的方法，控制器可以采用發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)致動器來調(diào)整發(fā)動機(jī)運(yùn)行。

方法400從402開始，方法400確定、估計和/或測量當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)。當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)可以包括但不限于發(fā)動機(jī)負(fù)載、發(fā)動機(jī)溫度、環(huán)境溫度、排氣質(zhì)量流率、SCR溫度、發(fā)動機(jī)NOx輸出、車輛速度、發(fā)動機(jī)速度、以及空氣/燃料比中的一個或多個。在一個示例中，發(fā)動機(jī)NOx輸出等于基準(zhǔn)NOx濃度，如下面所述那樣。

在404，方法400確定尿素噴射是否發(fā)生。尿素噴射可以由被定位以噴入SCR裝置上游的排氣通道的噴射器輸送。例如，圖1的噴射器11A或圖3的噴射器90將霧化的尿素分別噴入SCR裝置10或SCR裝置70上游的排氣流中。如果尿素噴射沒有發(fā)生，則方法400前進(jìn)到406，從而維持當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)且不測量排氣NOx濃度。

如果噴射正在發(fā)生，則方法400前進(jìn)到408以確定EGR是否被需要。在一個示例中，當(dāng)排放超過閾值標(biāo)準(zhǔn)和/或當(dāng)發(fā)動機(jī)和/或燃燒溫度大于閾值溫度時，EGR被需要，閾值溫度可以基于排放輸出和/或系統(tǒng)劣化。在一些示例中，EGR可以以變化的量不斷地流到發(fā)動機(jī)，其中所述量基于燃燒穩(wěn)定性、發(fā)動機(jī)溫度、燃燒溫度、空氣/燃料比、節(jié)氣門位置、以及車輛速度的一個或多個被調(diào)整。例如，發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)可以被調(diào)整從而允許更多數(shù)量的EGR流到發(fā)動機(jī)，從而減少排放輸出。例如，點(diǎn)火正時可以響應(yīng)于流到發(fā)動機(jī)的EGR的數(shù)量增加而被提前。如果EGR被需要，則方法400前進(jìn)到410，從而打開EGR閥。EGR閥根據(jù)EGR需求被移動到較大打開位置或者全開位置。在一個示例中，所述較大打開位置位于全開和全關(guān)位置之間。全開位置使最大數(shù)量(例如，100％)的EGR流到發(fā)動機(jī)，全關(guān)位置使得沒有(例如，0％)EGR流到發(fā)動機(jī)。所以，較大打開位置可以被調(diào)整以使得0至100％之間的EGR流到發(fā)動機(jī)。

如果EGR不被需要，則方法400前進(jìn)到412以基于燃燒穩(wěn)定性414和噴射體積和/或壓力416打開EGR閥。額外地或替代地，EGR閥的開度可以基于發(fā)動機(jī)溫度、車輛速度、節(jié)氣門位置、和/或空氣/燃料比。通過這種方法，在噴射正在發(fā)生且EGR不被需要時，EGR閥移動到比全開位置更接近關(guān)閉位置的較大打開位置。在一個示例中，EGR閥移動到一個較大打開位置，在該位置EGR流是允許方法400在不改變?nèi)紵龡l件的前提下監(jiān)測氨偏移通過SCR的最小可允許EGR流。最小可允許EGR流可以基于流到發(fā)動機(jī)的可增大NOx輸出而不改變?nèi)紵龡l件的EGR的最低數(shù)量。該最低可允許數(shù)量可以基于噴射體積和/或壓力被進(jìn)一步調(diào)整，其中在噴射體積和/或壓力增加時，該最低可允許數(shù)量減少(例如，使更少的EGR流動)。

無論如何，在410或412后，方法400都前進(jìn)到420，該方法包括測量在發(fā)動機(jī)與噴射器之間的排氣傳感器位置處的排氣NOx濃度。所以，在EGR流中的氨，如果有的話，在燃燒過程中被氧化成NOx，并被排氣傳感器監(jiān)測。在一個示例中，圖1和圖3的排氣傳感器14或排氣傳感器126分別測量排氣NOx濃度。

在422，方法400包括確定排氣NOx濃度是否大于基準(zhǔn)NOx濃度?；鶞?zhǔn)NOx濃度可以基于查詢表中的值，其中所述值基于當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)被確定，當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括EGR流率、發(fā)動機(jī)速度、車輛速度、以及空氣/燃料比的一個或多個。發(fā)動機(jī)NOx輸出可以通過氮氧化物傳感器被持續(xù)地測量，來自傳感器的反饋與對應(yīng)的發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)被一起存儲。通過這種方式，當(dāng)噴射器沒有噴射還原劑到排氣通道內(nèi)時，基準(zhǔn)NOx濃度基于排氣流中的NOx濃度。額外地或替代地，基準(zhǔn)NOx濃度可以基本上等于在噴射之前氮氧化物傳感器的測量值(例如，在402的測量)。

通過將排氣NOx濃度與基準(zhǔn)NOx濃度進(jìn)行比較，氨可以被確定為偏移通過SCR裝置，并進(jìn)入EGR通道。如果排氣NOx濃度基本上等于基準(zhǔn)NOx濃度，則所述方法前進(jìn)到424，并保持當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)同時不終止尿素噴射。另外，所述方法持續(xù)監(jiān)測EGR流以確定是否正在發(fā)生氨偏移。將明白的是，排氣NOx濃度不會低于基準(zhǔn)NOx濃度(例如，發(fā)動機(jī)最佳NOx濃度)，因?yàn)榛鶞?zhǔn)NOx濃度是當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)的最低NOx輸出。

如果排氣NOx濃度大于基準(zhǔn)NOx濃度，則方法400前進(jìn)到425以確定排氣NOx濃度與基準(zhǔn)之間的差是否大于或等于閾值量。在一個示例中，閾值量等于10％。將明白的是，該閾值量可以等于其他低于或高于10％的百分?jǐn)?shù)。

如果排氣NOx濃度超過基準(zhǔn)NOx濃度一閾值量(例如，10％)，則方法400前進(jìn)到426從而終止噴射。此時，SCR充滿了氨，并且氨開始偏移。通過這樣做，尿素效率可以被提高，因?yàn)楸粐娙肱艢馔ǖ赖倪^量的氨被減少了。

如果排氣NOx濃度超出基準(zhǔn)NOx濃度的量低于閾值量，則方法400前進(jìn)到428，從而根據(jù)排氣NOx濃度與基準(zhǔn)NOx濃度之間的差減少被噴射的尿素的量。例如，響應(yīng)于排氣NOx濃度比基準(zhǔn)NOx濃度大7％的減少大于響應(yīng)于3％的差的減少。換句話說，3％的差相比7％的差，更多的尿素繼續(xù)被噴射。通過這種方式，催化劑可以接近滿負(fù)荷狀態(tài)，并且期望在流向催化劑的排氣中還原劑具有較低的濃度。

通過這種方式，用于監(jiān)測噴射條件的方法包括在噴射期間通過被定位在發(fā)動機(jī)排氣側(cè)和噴射器之間的傳感器測量排氣NOx濃度，將排氣NOx濃度與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，然后響應(yīng)于排氣NOx濃度超出基準(zhǔn)值一閾值量確定氨是否偏移通過催化劑。在一個示例中，基準(zhǔn)值在噴射之前通過傳感器被測量。額外地或替代地，基準(zhǔn)值基于查詢表中對應(yīng)于當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)的值。響應(yīng)于排氣NOx濃度超出基準(zhǔn)值的量大于或等于閾值量，噴射被終止。響應(yīng)于排氣NOx濃度超出基準(zhǔn)值的量低于閾值量，噴射被調(diào)整以噴射更少的還原劑。噴射根據(jù)排氣NOx濃度與基準(zhǔn)值之間的差被調(diào)整，其中噴射量隨該差的增加而漸增地減少。

催化劑是選擇性催化還原裝置和稀NOx捕集器的一種或多種。額外地或替代地，催化劑還包括顆粒過濾器。所述方法可選地包括使低壓排氣再循環(huán)(LP-EGR)流過被耦接到催化劑下游的排氣通道和壓縮機(jī)上游的進(jìn)氣通道的通道。當(dāng)EGR閥處于較大打開位置時，使LP-EGR流到進(jìn)氣通道還包括響應(yīng)于發(fā)動機(jī)EGR需求和噴射的一個或多個，將EGR閥至少致動到該較大打開位置。在沒有發(fā)動機(jī)EGR需求的噴射期間致動EGR閥包括將EGR閥致動到比在包括發(fā)動機(jī)EGR需求的噴射期間的EGR閥位置更小的打開位置。在噴射期間使LP-EGR流動還包括在燃燒期間氧化排氣中的氨。

參見圖5，它示出了一種操作順序500，它展示了被配置以在尿素噴射期間使EGR流動的排氣系統(tǒng)的示例結(jié)果。在一個示例中，操作順序500展示了按照圖4所述的方法運(yùn)行的圖1的SCR 10和傳感器14和/或圖3的傳感器126與SCR70的示例結(jié)果。線502代表EGR需求，線504代表EGR流率，線506代表是否正在噴射，以及線508代表基準(zhǔn)NOx濃度和/或發(fā)動機(jī)最佳NOx濃度，而虛線510代表排氣NOx濃度。線502只有在EGR被需要時才是可見的，線506只有在噴射正在發(fā)生時才是可見的。線504只有在EGR正流到發(fā)動機(jī)時才是可見的。最后，線510只有在噴射期間氨正偏移通過SCR時才是可見的?；蛘撸€510基本上與線508重合。每幅圖的水平軸代表時間，且時間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。

在t1之前，發(fā)動機(jī)需要EGR，如線502所示。所以，EGR流率在相對高值和相對低值之間，如線504所示。當(dāng)EGR流到發(fā)動機(jī)時，在發(fā)動機(jī)下游且在SCR上游的排氣中的基準(zhǔn)NOx濃度下降，如線508所示。因此，EGR正在減少NOx輸出。噴射器被關(guān)閉且噴射量為零，如線506所示。

在t1，噴射器被激活，并且噴射量朝著相對高值增加。在一個示例中，噴射器響應(yīng)于SCR需要尿素而被激活，這可以基于行進(jìn)過的閾值距離和/或距離前一次噴射的閾值持續(xù)時間。如圖所示，EGR流率保持基本恒定。在一些示例中，EGR流率在尿素噴射期間可以稍微地增加。排氣NOx濃度保持基本恒定。所以，排氣NOx濃度可以與該值相比較。額外地或替代地，如之前所述?；鶞?zhǔn)NOx濃度(例如，發(fā)動機(jī)最佳NOx濃度)可以基于對應(yīng)于查詢表中的值的發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)被調(diào)整，從而設(shè)定一個與排氣NOx濃度進(jìn)行比較的基準(zhǔn)。

在t1之后和t2之前，噴射器是工作的。EGR流保持相對恒定。排氣傳感器在噴射期間持續(xù)監(jiān)測燃燒氣體的NOx濃度，如線508和510所示。EGR流保持基本恒定。排氣NOx濃度開始偏離基準(zhǔn)NOx濃度，但偏離的量小于閾值量。所述噴射量被示出保持基本恒定，但是如之前所述，噴射量可以基于排氣NOx濃度與基準(zhǔn)NOx濃度之間的偏差量被減少。

在t2，排氣NOx濃度超出基準(zhǔn)NOx濃度至少所述閾值量。所以，噴射被終止，并且噴射量被減少到零。發(fā)動機(jī)仍然要求EGR且EGR流率保持基本恒定。

在t2之后和t3之前，EGR流率繼續(xù)滿足發(fā)動機(jī)需求。在一個示例中，所述量基本上等于在t1之前發(fā)動機(jī)所需求的量。盡管噴射器已經(jīng)被關(guān)閉，但由于殘留在LP-EGR通道中的尿素量，排氣NOx濃度繼續(xù)偏離基準(zhǔn)NOx濃度。例如，在噴射停用后，排氣流中仍留有尿素量，此時多余的尿素流到大氣環(huán)境或發(fā)動機(jī)。噴射器被停用，噴射量為零。

在t3，發(fā)動機(jī)不再要求EGR。所以，EGR閥被關(guān)閉，EGR流率被減少到零。噴射仍然被停用，并且噴射量保持為零。在一個示例中，在排氣流中的尿素和排氣NOx基本上等于基準(zhǔn)NOx。由于EGR流的減少，基準(zhǔn)NOx開始增加。在一些示例中，在停止EGR流動后，基準(zhǔn)NOx濃度可以保持基本恒定。

在t3之后和t4之前，EGR需求為零，且EGR流率保持為零。噴射器被停用，且噴射量為零。排氣NOx和基準(zhǔn)NOx基本相等，并且由于EGR被關(guān)閉，基準(zhǔn)NOx持續(xù)增加。

在t4，噴射器被激活，并且噴射量增加到相對高值和相對低值之間的中間量。所以，EGR流率被增加到相對低的流率，從而干擾地(intrusively)使EGR流動，由于EGR需求為零。所以，EGR流率是基于當(dāng)前發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)和噴射體積，如之前所述。通過這種方式，EGR閥在t4處的位置相比EGR閥在t3之前的位置更靠近全關(guān)位置。通過這樣做，由于EGR流，基準(zhǔn)NOx開始稍微地下降。例如，假設(shè)發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)不變，如果噴射體積下降，則EGR流率可以增加以補(bǔ)償流過排氣通道的較少的尿素。在其他示例中，EGR流率可以在EGR不被需求的噴射期間被固定。例如，EGR流率低于5％。通過這種方式，發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)可以不受到明顯的影響。通過這樣做，不用為補(bǔ)償干擾的EGR流做出調(diào)整。

在t4之后且t5之前，噴射器保持激活且持續(xù)噴射尿素。EGR流保持基本上等于相對低值，并且基準(zhǔn)NOx繼續(xù)稍微下降。排氣NOx開始區(qū)別于基準(zhǔn)NOx值。但是，差小于閾值差，并且作為響應(yīng)，噴射量下降的數(shù)量對應(yīng)于排氣NOx和基準(zhǔn)NOx之間的差。所以，噴射量隨排氣NOx和基準(zhǔn)NOx之間的差增大而漸增地下降。發(fā)動機(jī)不需要EGR，但是，在噴射期間EGR繼續(xù)朝著發(fā)動機(jī)干擾地流動。

在t5，排氣NOx區(qū)別于基準(zhǔn)NOx的量大于閾值差。所以，噴射器被關(guān)閉且噴射量被降低到零。因?yàn)镋GR需求仍然為零，所以EGR閥被致動到全關(guān)位置，并且EGR流率下降到零。所以，基準(zhǔn)NOx開始增加。

在t5之后且t6之前，EGR需求為零，EGR流率為零，并且噴射量為零。由于過量的氨仍然存留在EGR通道的排氣中，排氣NOx繼續(xù)增加。基準(zhǔn)NOx保持基本不變。

在t6，EGR需求為零，EGR流率為零，并且噴射量為零。在EGR通道中的氨被消耗，并且排氣NOx基本上等于基準(zhǔn)NOx?；鶞?zhǔn)NOx保持基本不變。

在t6之后，EGR需求為零，EGR流率為零，并且噴射量為零?；鶞?zhǔn)NOx濃度和排氣NOx濃度保持基本不變。

通過這種方式，SCR裝置下游的LP-EGR可以被用于監(jiān)測氨偏移通過催化劑。通過將還原劑噴射期間的NOx濃度與另外地在噴射之外形成的基準(zhǔn)NOx濃度進(jìn)行比較，氨偏移可以被識別和制止。在噴射期間使EGR流動的技術(shù)效果是在燃燒過程中氧化氨，使得在發(fā)動機(jī)的排氣側(cè)和噴射器之間的傳感器可以監(jiān)測NOx輸出。通過將傳感器定位在噴射器的上游，氨可以不干擾NOx測量。這降低了發(fā)生交叉敏感的可能性，從而可以使NOx濃度測量的保真度的提高。通過這樣做，相比在排氣通道中布置了額外催化劑以捕獲偏移的氨的車輛，制造成本和封裝限制可以被減少。

注意到，本文中所包含的示例控制和估算程序能與多種發(fā)動機(jī)和/或車輛系統(tǒng)方案一起使用。本文中公開的控制方法和程序可以作為可執(zhí)行指令被存儲在非暫時存儲器中，或者可以由包含與多個傳感器、致動器、以及其他發(fā)動機(jī)硬件組合的控制器的控制系統(tǒng)實(shí)施。本文中所描述的具體程序可以代表任意數(shù)量的處理策略的一個或多個，比如事件驅(qū)動、中斷驅(qū)動、多任務(wù)、多線程等等。所以，被展示的多種動作、操作、和/或功能可以按照所示順序被執(zhí)行、被并列地執(zhí)行、或者在部分情況下被省略。同樣地，處理的順序可以不用于實(shí)現(xiàn)本文中所描述的示范實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)，而是被提供用于簡化展示和描述。所展示的動作、操作、和/或功能的一種或多種可以被重復(fù)執(zhí)行，根據(jù)所使用的具體策略。另外，所述的動作、操作、和/或功能可以圖形地表示待編入發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的非暫時存儲器內(nèi)的代碼，其中所述動作通過執(zhí)行在包含與電子控制器組合的多種發(fā)動機(jī)硬件組件的系統(tǒng)中的指令被完成。

將明白的是，本文中所公開的配置和程序本質(zhì)上是示范性的，這些具體實(shí)施例不被認(rèn)為是限制性的，因?yàn)楹芏嘧兓强赡艿摹＠?，以上技術(shù)能被應(yīng)用于V-6、I-4、I-6、V-12、對置4缸、以及其他發(fā)動機(jī)類型。本發(fā)明的主體包括本文中所公開的各種系統(tǒng)和方案以及其他特征、功能、和/或特質(zhì)的所有新穎且非顯而易見的組合和子組合。

所附權(quán)利要求具體地指出了某些被認(rèn)為新穎且非顯而易見的組合與子組合。這些權(quán)利要求可能是指“一種”元件或“第一”元件或它們的等同物。這些權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)被理解為包括一個或多個這些元件的合并，不要求也不排除兩個或多個所述元件。被公開的特征、功能、元件、和/或?qū)傩缘钠渌M合與子組合可以通過對本發(fā)明權(quán)利要求的修改，或者通過在本申請或相關(guān)申請中提出新的權(quán)利要求獲得保護(hù)。這些權(quán)利要求，無論在保護(hù)范圍上與原始權(quán)利要求相比更寬、更窄、等同、或者不同，也都被視為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。