本發(fā)明涉及一種帶有WIFI功能的低壓變槳集成控制器，屬于風能發(fā)電控制設備技術領域。
背景技術：
風能發(fā)電的全套電控主要由主控系統(tǒng)，變流器和變槳系統(tǒng)組成。變槳系統(tǒng)主要功能是根據(jù)主控系統(tǒng)的命令調整風機槳葉的角度；當系統(tǒng)發(fā)生故障時，使風機槳葉收到安全位置。變槳系統(tǒng)中的集成控制器接收來自主控系統(tǒng)的角度指令，通過自身的位置環(huán)，發(fā)送速度指令給變槳電機驅動器，從而控制槳葉的角度。
低壓變槳系統(tǒng)裝在風機的輪轂里面，風機在正常運行時，變槳系統(tǒng)隨著風機一起轉動。變槳集成控制器是變槳系統(tǒng)的核心，它控制著槳葉驅動器的運行，保持與主控系統(tǒng)的通信，監(jiān)測各種傳感器狀態(tài)，記錄故障代碼及發(fā)生故障時變槳系統(tǒng)的各種信息。變槳系統(tǒng)發(fā)生故障時，現(xiàn)場人員需要獲取故障代碼及發(fā)生故障時變槳系統(tǒng)的各種信息以分析故障原因?，F(xiàn)場人員還需要更新集成控制器里的參數(shù)或程序。
由于變槳系統(tǒng)在風機輪轂里，日常都處于旋轉運動狀態(tài)。現(xiàn)場人員在調試、讀取故障代碼及信息記錄、更新集成控制器里的參數(shù)或程序時，必須要使風機停止運行，并通過插銷固定好輪轂，才能進入輪轂內，打開變槳系統(tǒng)的箱體，通過線纜來實現(xiàn)變槳系統(tǒng)和現(xiàn)場人員的電腦連接。整個過程非常耗時，極為不方便，而且具有一定的人員危險。打開變槳柜體時，一些小的物體也可能會掉進變槳柜內，增加變槳系統(tǒng)出故障的概率；人員身上的靜電或不正當?shù)木€纜插拔，也是一些潛在的故障源。
技術實現(xiàn)要素：
為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種具有WIFI功能的低壓變槳集成控制器，降低了變槳系統(tǒng)的故障率、簡化了操作，節(jié)省了操作時間，極其方便。
本發(fā)明的技術方案如下：一種帶有WIFI功能的低壓變槳集成控制器，包括3塊電路板、對柜外的航空插頭、對柜內的功率和信號端子、殼體、密封圈和WIFI模塊，所述的電路板包括控制板、功率板和底板，所述的控制板和功率板以插卡的方式固定在殼體內部，對柜內的功率和信號端子焊接在控制板和功率板上，對柜外的航空插頭固定在低壓變槳集成控制器的前面板上，所述的前面板上帶有凹槽，內嵌密封圈，所述的WIFI模塊焊接固定在底板上，通過底板和控制板之間的板對板端子，以串口通信的型式與控制板上的ARM處理器實現(xiàn)通信，所述的WIFI模塊的天線用軟線和格蘭頭通過低壓變槳集成控制器的前面板引出到變槳柜外。
本發(fā)明的有益效果如下：
(1)使用本發(fā)明提供的低壓變槳集成控制器簡化了操作，節(jié)省了操作時間，極其方便。在維護和更新程序時，操作人員無需進入輪轂內，避免了操作人員鎖輪轂、進入輪轂、打開變槳柜、插拔端子等操作?，F(xiàn)有風機的輪轂很多都不具有自動調整角度并鎖死的功能，經常要靠風力來對準角度，在沒風或風力不大的情況下，鎖輪轂要靠人力去盤，非常費力和耗時。
(2)使用本發(fā)明提供的低壓變槳集成控制器降低了變槳系統(tǒng)的故障率。在維護和更新程序時，操作人員無需進入輪轂內打開變槳柜，避免了金屬雜物掉進變槳柜內，在輪轂旋轉時造成短路故障；同時操作人員無需改動任何線纜和插拔任何端子，降低了人員插拔不當造成的機械故障和靜電放電造成的電氣故障。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的電氣功能框圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種帶有WIFI功能的低壓變槳集成控制器，包括3塊電路板、對柜外的航空插頭、對柜內的功率和信號端子、殼體、密封圈和WIFI模塊，所述的電路板包括控制板、功率板和底板，所述的控制板和功率板以插卡的方式固定在殼體內部，對柜內的功率和信號端子焊接在控制板和功率板上，對柜外的航空插頭固定在低壓變槳集成控制器上，所述的前面板上帶有凹槽，內嵌密封圈，所述的WIFI模塊焊接固定在底板上，通過底板和控制板之間的板對板端子，以串口的方式與控制板上的ARM處理器實現(xiàn)通信，所述的WIFI模塊的天線用軟線和格蘭頭通過低壓變槳集成控制器的前面板引出到變槳柜外。
本發(fā)明提供的帶有WIFI功能的低壓變槳集成控制器在使用無線功能時，只需通過電腦打開WIFI，找到控制器產生的WIFI網(wǎng)絡，輸入用戶名和登錄密碼，電腦和低壓變槳集成控制器就建立起了無線通信。
低壓變槳系統(tǒng)調試時，操作人員在電腦和低壓變槳集成控制器建立無線連接后，直接在電腦的低壓變槳WIFI上位機界面進行調試的相關操作，控制器底板上的WIFI模塊會自動把相關指令通過串口通信發(fā)送給控制器控制板上的ARM，使變槳系統(tǒng)執(zhí)行操作人員的調試操作。讀取調試和運行時的故障記錄時，操作人員可以直接通過上位機界面的故障記錄菜單來查看相關信息。
設置或修改系統(tǒng)參數(shù)時，操作人員直接在電腦的低壓變槳WIFI上位機界面的參數(shù)列表中，輸入要更新的參數(shù)值，低壓變槳集成控制器的ARM核就自動地修改對應參數(shù)。
當燒錄程序時，操作人員在電腦和低壓變槳集成控制器建立無線連接后，在低壓變槳WIFI上位機界面的程序對話框里選中對應的程序版本，點擊界面上的“程序燒錄”按鈕；點擊后，該按鈕由綠色變?yōu)榛疑?，控制器底板上的WIFI模塊會通過它的兩個DO信號使控制板上的ARM核先復位，然后再使能ARM核的BOOT功能，此時的ARM核已進入燒錄模式；ARM燒錄完成后，“程序燒錄”按鈕會由灰色變回綠色，整個燒錄步驟完成。