本實用新型屬于電子技術領域，涉及一種拖拉機電子油門數(shù)據(jù)自動固化裝置。

背景技術：

隨著電控技術在拖拉機上的開發(fā)應用，電子油門將逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械油門。拖拉機電子油門是一種能將駕駛員的加減速意圖轉(zhuǎn)化為電信號并輸出給拖拉機電子控制器的裝置。拖拉機電子油門組裝完成后，需要根據(jù)其即將裝配的車型向其寫入相應的數(shù)據(jù)并進行固化。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)寫入方式中拖拉機電子油門角度操作臺和專用的數(shù)據(jù)固化設備相互獨立。操作人員首先通過手動方式調(diào)節(jié)拖拉機電子油門角度操作臺，使電子油門旋轉(zhuǎn)到一個設定的角度，之后操作數(shù)據(jù)固化設備將數(shù)據(jù)一步步固化到電子油門中。采用這種方式，不僅對操作人員的專業(yè)技術要求高，而且完成單個拖拉機電子油門數(shù)據(jù)固化的操作步驟繁瑣，工作量大，耗時長，錯誤率高，難以滿足批量生產(chǎn)的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可對拖拉機電子油門進行數(shù)據(jù)快速精確固化的自動化裝置。

本實用新型采用以下技術方案達到上述目的，拖拉機電子油門數(shù)據(jù)自動固化裝置，包括：上位機、控制器、步進電機驅(qū)動器、步進電機、轉(zhuǎn)接軸、電子油門壓緊架、底座以及電子油門；上位機與控制器連接，控制器與步進電機驅(qū)動器、電子油門連接，步進電機驅(qū)動器與步進電機連接，步進電機通過轉(zhuǎn)接軸與電子油門的轉(zhuǎn)動軸連接，電子油門壓緊架將電子油門壓緊在底座上，控制器、步進電機驅(qū)動器、步進電機以及電子油門壓緊架依次固定在底座上。

本實用新型采用上述技術方案后可達到如下積極效果：通過上位機、控制器以及步進電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機帶動拖拉機電子油門的轉(zhuǎn)動軸自動轉(zhuǎn)動相應的角度；根據(jù)拖拉機電子油門所轉(zhuǎn)過的角度，通過上位機、控制器自動、實時地向其固化相應的數(shù)據(jù)。從而可消除對操作人員的專業(yè)技術要求，并有效減少操作步驟和操作人員的工作量，提升數(shù)據(jù)固化的速度和準確率，滿足批量生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型拖拉機電子油門數(shù)據(jù)自動固化裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型拖拉機電子油門數(shù)據(jù)自動固化裝置的上位機操作界面示意圖；

圖3為本實用新型拖拉機電子油門數(shù)據(jù)自動固化裝置的控制器電路原理示意圖；

圖4為本實用新型拖拉機電子油門數(shù)據(jù)自動固化裝置的步進電機驅(qū)動器電路原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。如圖1所示，拖拉機電子油門數(shù)據(jù)自動固化裝置及其操作方法，包括：上位機1、控制器2、步進電機驅(qū)動器3、步進電機4、轉(zhuǎn)接軸5、電子油門壓緊架6、底座7以及電子油門8。上位機1通過RS232總線與固定在底座7上的控制器2相連接，并通過該總線與控制器2進行信息交互；控制器2通過信號線與固定在底座7上的步進電機驅(qū)動器3相連接，并通過該信號線向步進電機驅(qū)動器3發(fā)送相應的控制指令，同時控制器2通過數(shù)據(jù)固化線與拖拉機電子油門8上的角度傳感器相連接，并根據(jù)該角度傳感器所轉(zhuǎn)過的角度通過數(shù)據(jù)固化線實時地向其固化相應的數(shù)據(jù)；步進電機驅(qū)動器3通過動力線與固定在底座7上的步進電機4相連接，并通過該動力線驅(qū)動步進電機4轉(zhuǎn)動；步進電機4通過轉(zhuǎn)接軸5與拖拉機電子油門8內(nèi)部的角度傳感器轉(zhuǎn)動軸相連接；拖拉機電子油門8由電子油門壓緊架6壓緊在底座7上。

如圖2所示，操作人員根據(jù)實際裝車需求首先在上位機1操作界面的起始角度值輸入框、終止角度值輸入框、起始角度對應的輸出電壓值輸入框以及終止角度對應的輸出電壓值輸入框中依次輸入電子油門8的起始角度值、終止角度值、起始角度對應的輸出電壓值以及終止角度對應的輸出電壓值，之后點擊固化按鍵，上位機1在操作人員點擊固化按鈕后，通過RS232串口向控制器2發(fā)送相應的起始角度值、終止角度值、起始角度對應的起始電壓輸出值、終止角度對應的終止電壓輸出值以及固化操作等指令。

如圖3所示，控制器2接收到上位機1發(fā)來的指令后，首先將其存儲在主控芯片的ROM中；之后從ROM中讀取起始角度值并將其轉(zhuǎn)換為PWM波，由數(shù)據(jù)輸出電路發(fā)送給步進電機驅(qū)動器3，待步進電機驅(qū)動器3驅(qū)動步進電機4帶動電子油門8的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)到位時，控制器2的主控芯片從ROM中讀取起始角度對應的起始電壓輸出值并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，隨后控制器2的主控芯片控制數(shù)據(jù)固化電路將轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號固化入電子油門8的角度傳感器內(nèi)；然后控制器2的主控芯片從ROM中讀取終止角度值并將其轉(zhuǎn)換為PWM波，由數(shù)據(jù)輸出電路發(fā)送給步進電機驅(qū)動器3，待步進電機驅(qū)動器3驅(qū)動步進電機4帶動電子油門8的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)到位時，控制器2的主控芯片從ROM中讀取終止角度對應的終止電壓輸出值并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，隨后控制器2的主控芯片控制數(shù)據(jù)固化電路將轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號固化入電子油門8的角度傳感器內(nèi)；最后控制器2向上位機1返回固化完成的信息，上位機1接收到該信息后，即在其操作界面的操作數(shù)據(jù)顯示區(qū)顯示“固化完成”的提示信息。

操作人員看到“固化完成”的提示信息后，會根據(jù)需要點擊上位機操作界面中的校驗按鍵。上位機1在操作人員點擊校驗按鈕后，通過RS232串口向控制器2發(fā)送校驗指令?？刂破?接收到上位機1發(fā)來的指令后，通過其上的主控芯片及數(shù)據(jù)固化電路讀取已固化入電子油門8上的角度傳感器內(nèi)的數(shù)據(jù)值，并將其與存儲在主控芯片ROM中的數(shù)據(jù)值進行對比：如果一致則固化成功，控制器2向上位機1發(fā)送固化成功的消息，上位機1接收到該消息后，即在其操作界面的操作數(shù)據(jù)顯示區(qū)顯示“固化成功“的提示信息；如果不一致則固化失敗，控制器2向上位機1發(fā)送固化失敗的消息，上位機1接收到該消息后，即在其操作界面的操作數(shù)據(jù)顯示區(qū)顯示“固化失敗“的提示信息。

如圖4所示，步進電機驅(qū)動器3在接收到控制器2發(fā)來的PWM波后，會由其上的數(shù)據(jù)輸入電路將該PWM信號發(fā)送給步進電機驅(qū)動電路，步進電機驅(qū)動電路對該PWM信號進行升壓等處理后驅(qū)動步進電機4進行轉(zhuǎn)動，風扇控制電路則主要在步進電機驅(qū)動電路工作過程中對其進行降溫處理。