本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的裝置和方法。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)家對(duì)環(huán)衛(wèi)清掃車的排放要求越來(lái)越嚴(yán)格，越來(lái)越多環(huán)衛(wèi)清掃的副發(fā)動(dòng)機(jī)采用高壓共軌的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，若采用傳統(tǒng)的油門推拉軟軸已無(wú)法控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門轉(zhuǎn)速，且電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、故障代碼等均按照J(rèn)1939協(xié)議通過(guò)CAN總線廣播出去，而PLC及傳統(tǒng)組合儀表并沒(méi)有CAN總線接口。因此，采用PLC控制系統(tǒng)及組合儀表均無(wú)法直接與發(fā)動(dòng)機(jī)ECM進(jìn)行總線通信，無(wú)法直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，無(wú)法直接獲取發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、工作小時(shí)、油耗及故障代碼等重要狀態(tài)信息并顯示告知操作者，不能夠全面系統(tǒng)地掌握發(fā)動(dòng)機(jī)和其他智能部件的狀態(tài)。傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控裝置、方法已無(wú)法滿足發(fā)動(dòng)機(jī)控制、數(shù)據(jù)采集、故障排除的智能化需求。
中國(guó)發(fā)明專利公開了申請(qǐng)?zhí)枮?01310229287.0 的一種控制電控發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置和方法，其采用工控機(jī)HMI通過(guò)ProfiBus總線與PLC連接，PLC再通過(guò)ProfiBus總線與ProfiBus-J1939網(wǎng)關(guān)連接，ProfiBus-J1939網(wǎng)關(guān)通過(guò)CAN總線與電控模塊ECM連接，進(jìn)而達(dá)到控制電控發(fā)動(dòng)機(jī)的方法。 ProfiBus是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，并不適合在環(huán)衛(wèi)車載環(huán)境中使用。另外PLC也是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的可編程控制器，不帶CAN總線接口，必須經(jīng)過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換后才能與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，并不適合于使用在移動(dòng)車輛上。其若在環(huán)衛(wèi)車中使用，必須增加穩(wěn)壓電源、擴(kuò)展模塊及大量的中間繼電器，產(chǎn)生大量的接頭，這樣，若在環(huán)衛(wèi)清掃車上使用不僅其可靠性、穩(wěn)定性會(huì)大大降低，售后維護(hù)難度大大提升，還會(huì)增加大量成本，這無(wú)疑更不適合于本就對(duì)成本敏感的環(huán)衛(wèi)車輛。因此，這種方法只適合于在臺(tái)架上對(duì)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)試控制，并不適合環(huán)衛(wèi)移動(dòng)車輛的工況。為了在環(huán)衛(wèi)清掃車中更好的控制電噴副發(fā)動(dòng)機(jī)，并顯示其實(shí)時(shí)狀態(tài)、故障診斷等，本實(shí)用新型提出了一種專門適合于環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的裝置和方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，擴(kuò)展性能強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜?jiǎn)潔、接線簡(jiǎn)單的環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的裝置，同時(shí)提供一種控制可靠性高、控制方便的環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的方法。
為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
一種環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的裝置，其包括控制器、顯示屏、操控設(shè)備和作為清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)，所述電控發(fā)動(dòng)機(jī)具有電控模塊ECM以及與電控模塊ECM通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)線束連接的轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、機(jī)油壓力傳感器、噴油器和油壓控制閥，所述控制器為帶有CAN總線接口的車載控制器，顯示屏帶有CAN總線接口，所述操控設(shè)備通過(guò)控制信號(hào)線與車載控制器的輸入口連接，用于將需求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速輸入至車載控制器，所述操控設(shè)備包括轉(zhuǎn)速旋鈕和一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)，一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)用于一鍵切換電控發(fā)動(dòng)機(jī)不同的轉(zhuǎn)速作業(yè)模式，一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)工作時(shí)，屏蔽轉(zhuǎn)速旋鈕信號(hào)，所述車載控制器的CAN總線接口通過(guò)CAN總線分別與顯示屏的CAN總線接口和電控模塊ECM連接。
所述轉(zhuǎn)速旋鈕為一普通電位計(jì)，用于直接采集普通電位計(jì)變化的模擬電阻信號(hào)或者采集普通電位計(jì)經(jīng)系統(tǒng)電源電壓分壓后的模擬電壓信號(hào)。
所述一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)為一普通選擇開關(guān)，用于選擇不同的轉(zhuǎn)速作業(yè)模式，使相應(yīng)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入到車載控制器以供車載控制器作邏輯分析判斷。
本實(shí)用新型所述的操控設(shè)備不僅限于一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)和轉(zhuǎn)速旋鈕，還可以是能發(fā)出轉(zhuǎn)速控制指令的其它轉(zhuǎn)速輸入設(shè)備。
本實(shí)用新型所述顯示屏包括：
電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息接收模塊：用于接收車載控制器發(fā)送來(lái)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息顯示模塊：用于顯示接收到的電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)設(shè)置模塊：用于設(shè)置電控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)并將其發(fā)送給車載控制器，轉(zhuǎn)速參數(shù)包括最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速、保潔模式轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速。
本實(shí)用新型所述顯示屏的生產(chǎn)廠家為德國(guó)易福門（IFM），型號(hào)為CR0452或者CR1083。
本實(shí)用新型所述車載控制器的生產(chǎn)廠家為德國(guó)易福門（IFM），型號(hào)為CR0403、CR0303或者CR0200。
本實(shí)用新型所述車載控制器包括：
輸入信號(hào)采集模塊：用于采集操控設(shè)備的轉(zhuǎn)速旋鈕模擬量或者一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)數(shù)字量，以及接收顯示屏發(fā)來(lái)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)，并分別存為相關(guān)的狀態(tài)變量；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊：將輸入信號(hào)采集模塊采集到的模擬量或者數(shù)字量轉(zhuǎn)換為目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，并把電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式和轉(zhuǎn)速的請(qǐng)求命令值按J1939協(xié)議的格式打包為TSC1報(bào)文發(fā)送給電控模塊ECM；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)解析模塊：用于按J1939協(xié)議直接接收電控發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際狀態(tài)信息并解析打包為實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文發(fā)給顯示屏，該實(shí)際狀態(tài)信息包括電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)和油耗，同時(shí)按J1939協(xié)議發(fā)送請(qǐng)求工作小時(shí)和總油耗的Request PGN報(bào)文；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障解析模塊：用于按J1939協(xié)議接收電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障報(bào)文，該故障報(bào)文包括單故障報(bào)文及多故障報(bào)文，并對(duì)故障報(bào)文進(jìn)行智能識(shí)別與解析；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息發(fā)送模塊：用于將經(jīng)電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)解析模塊解析后的電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息發(fā)送給顯示屏顯示及監(jiān)測(cè)。
為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
一種環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的方法，其步驟如下：
1）將所述車載控制器的CAN總線接口通過(guò)CAN總線分別與顯示屏的CAN總線接口和電控模塊ECM連接；通過(guò)顯示屏設(shè)置電控發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速、保潔模式轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速，通過(guò)操控設(shè)備設(shè)置需求的電控發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，存至車載控制器相關(guān)狀態(tài)變量中，以建立顯示屏、操控設(shè)備與車載控制器相關(guān)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
2）在設(shè)置電控發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速后，將操控設(shè)備的轉(zhuǎn)速旋鈕調(diào)至需求轉(zhuǎn)速位置，或者在設(shè)置電控發(fā)動(dòng)機(jī)的保潔模式轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速后，直接操作操控設(shè)備的一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)使電控發(fā)動(dòng)機(jī)在保潔模式轉(zhuǎn)速下或者增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速下工作；其中，所述一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)工作時(shí)，屏蔽轉(zhuǎn)速旋鈕信號(hào)；
3）車載控制器通過(guò)控制信號(hào)線采集操控設(shè)備的轉(zhuǎn)速旋鈕模擬量或者一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)數(shù)字量，并將采集到模擬量或者數(shù)字量轉(zhuǎn)換為目標(biāo)轉(zhuǎn)速值；
4）車載控制器通過(guò)CAN總線把包含電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式和轉(zhuǎn)速請(qǐng)求命令值的TSC1報(bào)文發(fā)送給電控模塊ECM；
5）電控模塊ECM對(duì)包含電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式和轉(zhuǎn)速請(qǐng)求命令值的TSC1報(bào)文進(jìn)行解析，得到電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式和轉(zhuǎn)速的請(qǐng)求命令值參數(shù)，再按該些參數(shù)控制油壓控制閥和噴油器，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制；
6）電控模塊ECM將電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文通過(guò)CAN總線傳給車載控制器，車載控制器再將電控發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文通過(guò)CAN總線傳給顯示屏用于顯示和監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)顯示。
本實(shí)用新型步驟2）中所述一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)工作時(shí)，屏蔽轉(zhuǎn)速旋鈕信號(hào)，具體步驟如下；
2.1 車載控制器讀取轉(zhuǎn)速旋鈕模擬量信號(hào)后，對(duì)采集的模擬信號(hào)進(jìn)行濾波、去死區(qū)處理，得到模擬值，然后按線性關(guān)系將模擬值映射為目標(biāo)轉(zhuǎn)速值；
2.2 判斷分別對(duì)應(yīng)保潔模式轉(zhuǎn)速或者增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速的一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)保潔模式及增強(qiáng)模式開關(guān)量是否激活有效，若有效，則將當(dāng)前的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值設(shè)置為相應(yīng)模式下的轉(zhuǎn)速值；
2.3 將上述步驟2.2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值按J1939協(xié)議給電控模塊ECM發(fā)送TSC1報(bào)文，以控制電控發(fā)動(dòng)機(jī)在目標(biāo)轉(zhuǎn)速值下工作。
本實(shí)用新型所述步驟6）的具體步驟如下：
6.1） 電控模塊ECM分別從電控發(fā)動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、機(jī)油壓力傳感器讀取電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力，并分析得到包括故障診斷信息、工作小時(shí)、油耗的發(fā)動(dòng)機(jī)自身狀態(tài)信息；并且電控模塊ECM按J1939協(xié)議的格式將電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)和油耗信息打包為實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文傳播到CAN總線上；
6.2） 電控模塊ECM接收到車載控制器發(fā)來(lái)的請(qǐng)求工作小時(shí)和總油耗的Request PGN報(bào)文時(shí)，讀取工作小時(shí)和總油耗信息并打包為HOURS-LFC報(bào)文傳播到CAN總線上；
6.3） 車載控制器接收CAN總線上電控模塊ECM發(fā)來(lái)的實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文和HOURS-LFC報(bào)文并進(jìn)行解析，解析后存入對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量中；
6.4） 車載控制器通過(guò)CAN總線將解析后的實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文傳給顯示屏；
6.5） 顯示屏接收車載控制器發(fā)來(lái)的實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文，通過(guò)顯示屏軟件在顯示屏上建立電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)和油耗的信息輸出框，并建立這些信息輸出框與相關(guān)狀態(tài)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，顯示屏在相應(yīng)信息輸出框中輸出顯示車載控制器所發(fā)來(lái)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)和油耗。
本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果：
本實(shí)用新型采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)作為環(huán)衛(wèi)清掃車的副發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)帶CAN總線接口的車載控制器把操控設(shè)備的電控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速命令值發(fā)送給隸屬于CAN總線系統(tǒng)的電控模塊ECM，再由電控模塊ECM控制電控發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；另一方面，電控模塊ECM把電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)、油耗等電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際狀態(tài)信息發(fā)送給車載控制器；車載控制器再將采集并解析后的電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際狀態(tài)信息通過(guò)CAN總線發(fā)送給顯示屏顯示，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制及狀態(tài)顯示。由于操控設(shè)備可以隨時(shí)更改電控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速命令值，所以本裝置適用于以電控發(fā)動(dòng)機(jī)作為副發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的環(huán)衛(wèi)清掃車。此外，由于車載控制器、顯示屏都是開放式的系統(tǒng)，所以很容易根據(jù)自身控制需求及客戶需求在本裝置上進(jìn)行擴(kuò)充和變更，如增加監(jiān)控功能等；還由于車載控制器、顯示屏的CoDeSys程序采用模塊化設(shè)計(jì)，車載控制器作為邏輯判斷分析的監(jiān)控核心，顯示屏作為顯示、人機(jī)交互的核心，可以方便的進(jìn)行二次開發(fā)，為現(xiàn)有裝置的二次開發(fā)節(jié)省大量時(shí)間。本實(shí)用新型的環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的裝置，具有擴(kuò)展性能強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜?jiǎn)潔、接線簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型的環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的方法，具有控制可靠性高、控制方便、人機(jī)交互界面良好、便于實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)的智能控制及狀態(tài)顯示等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述：
圖1為本實(shí)用新型環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的裝置的原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的裝置，其包括控制器、顯示屏、操控設(shè)備和作為清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)，所述電控發(fā)動(dòng)機(jī)具有電控模塊ECM以及與電控模塊ECM通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)線束連接的轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、機(jī)油壓力傳感器、噴油器和油壓控制閥，所述控制器為帶有CAN總線接口的車載控制器，顯示屏帶有CAN總線接口，所述操控設(shè)備通過(guò)控制信號(hào)線與車載控制器的輸入口連接，用于將需求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速輸入至車載控制器，所述操控設(shè)備包括轉(zhuǎn)速旋鈕和一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)，一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)用于一鍵切換電控發(fā)動(dòng)機(jī)不同的轉(zhuǎn)速作業(yè)模式，一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)工作時(shí)，屏蔽轉(zhuǎn)速旋鈕信號(hào)，所述車載控制器的CAN總線接口通過(guò)CAN總線分別與顯示屏的CAN總線接口和電控模塊ECM連接。
所述轉(zhuǎn)速旋鈕為一普通電位計(jì)，用于直接采集普通電位計(jì)變化的模擬電阻信號(hào)或者采集普通電位計(jì)經(jīng)系統(tǒng)電源電壓分壓后的模擬電壓信號(hào)。
所述一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)為一普通選擇開關(guān)，用于選擇不同的轉(zhuǎn)速作業(yè)模式，使相應(yīng)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入到車載控制器以供車載控制器作邏輯分析判斷。
本實(shí)用新型所述的操控設(shè)備不僅限于一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)和轉(zhuǎn)速旋鈕，還可以是能發(fā)出轉(zhuǎn)速控制指令的其它轉(zhuǎn)速輸入設(shè)備。
本實(shí)用新型所述顯示屏包括：
電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息接收模塊：用于接收車載控制器發(fā)送來(lái)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息顯示模塊：用于顯示接收到的電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)設(shè)置模塊：用于設(shè)置電控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)并將其發(fā)送給車載控制器，轉(zhuǎn)速參數(shù)包括最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速、保潔模式轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速。
本實(shí)用新型所述顯示屏的生產(chǎn)廠家為德國(guó)易福門（IFM），型號(hào)為CR0452或者CR1083。
本實(shí)用新型所述車載控制器的生產(chǎn)廠家為德國(guó)易福門（IFM），型號(hào)為CR0403、CR0303或者CR0200。
本實(shí)用新型所述車載控制器包括：
輸入信號(hào)采集模塊：用于采集操控設(shè)備的轉(zhuǎn)速旋鈕模擬量或者一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)數(shù)字量，以及接收顯示屏發(fā)來(lái)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)，并分別存為相關(guān)的狀態(tài)變量；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊：將輸入信號(hào)采集模塊采集到的模擬量或者數(shù)字量轉(zhuǎn)換為目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，并把電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式和轉(zhuǎn)速的請(qǐng)求命令值按J1939協(xié)議的格式打包為TSC1報(bào)文發(fā)送給電控模塊ECM；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)解析模塊：用于按J1939協(xié)議直接接收電控發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際狀態(tài)信息并解析打包為實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文發(fā)給顯示屏，該實(shí)際狀態(tài)信息包括電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)和油耗，同時(shí)按J1939協(xié)議發(fā)送請(qǐng)求工作小時(shí)和總油耗的Request PGN報(bào)文；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障解析模塊：用于按J1939協(xié)議接收電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障報(bào)文，該故障報(bào)文包括單故障報(bào)文及多故障報(bào)文，并對(duì)故障報(bào)文進(jìn)行智能識(shí)別與解析；
電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息發(fā)送模塊：用于將經(jīng)電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)解析模塊解析后的電控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息發(fā)送給顯示屏顯示及監(jiān)測(cè)。
為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
一種環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)控制及狀態(tài)顯示的方法，其步驟如下：
1）將所述車載控制器的CAN總線接口通過(guò)CAN總線分別與顯示屏的CAN總線接口和電控模塊ECM連接；通過(guò)顯示屏設(shè)置電控發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速、保潔模式轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速，通過(guò)操控設(shè)備設(shè)置需求的電控發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，存至車載控制器相關(guān)狀態(tài)變量中，以建立顯示屏、操控設(shè)備與車載控制器相關(guān)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
2）在設(shè)置電控發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速后，將操控設(shè)備的轉(zhuǎn)速旋鈕調(diào)至需求轉(zhuǎn)速位置，或者在設(shè)置電控發(fā)動(dòng)機(jī)的保潔模式轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速后，直接操作操控設(shè)備的一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)使電控發(fā)動(dòng)機(jī)在保潔模式轉(zhuǎn)速下或者增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速下工作；其中，所述一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)工作時(shí)，屏蔽轉(zhuǎn)速旋鈕信號(hào)；
3）車載控制器通過(guò)控制信號(hào)線采集操控設(shè)備的轉(zhuǎn)速旋鈕模擬量或者一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)數(shù)字量，并將采集到模擬量或者數(shù)字量轉(zhuǎn)換為目標(biāo)轉(zhuǎn)速值；
4）車載控制器通過(guò)CAN總線把包含電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式和轉(zhuǎn)速請(qǐng)求命令值的TSC1報(bào)文發(fā)送給電控模塊ECM；
5）電控模塊ECM對(duì)包含電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式和轉(zhuǎn)速請(qǐng)求命令值的TSC1報(bào)文進(jìn)行解析，得到電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式和轉(zhuǎn)速的請(qǐng)求命令值參數(shù)，再按該些參數(shù)控制油壓控制閥和噴油器，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制；
6）電控模塊ECM將電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文通過(guò)CAN總線傳給車載控制器，車載控制器再將電控發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文通過(guò)CAN總線傳給顯示屏用于顯示和監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清掃車副發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)顯示。
本實(shí)用新型步驟2）中所述一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)工作時(shí)，屏蔽轉(zhuǎn)速旋鈕信號(hào)，具體步驟如下；
2.1 車載控制器讀取轉(zhuǎn)速旋鈕模擬量信號(hào)后，對(duì)采集的模擬信號(hào)進(jìn)行濾波、去死區(qū)處理，得到模擬值，然后按線性關(guān)系將模擬值映射為目標(biāo)轉(zhuǎn)速值；
2.2 判斷分別對(duì)應(yīng)保潔模式轉(zhuǎn)速或者增強(qiáng)模式轉(zhuǎn)速的一鍵轉(zhuǎn)速開關(guān)保潔模式及增強(qiáng)模式開關(guān)量是否激活有效，若有效，則將當(dāng)前的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值設(shè)置為相應(yīng)模式下的轉(zhuǎn)速值；
2.3 將上述步驟2.2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值按J1939協(xié)議給電控模塊ECM發(fā)送TSC1報(bào)文，以控制電控發(fā)動(dòng)機(jī)在目標(biāo)轉(zhuǎn)速值下工作。
本實(shí)用新型所述步驟6）的具體步驟如下：
6.1） 電控模塊ECM分別從電控發(fā)動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、機(jī)油壓力傳感器讀取電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力，并分析得到包括故障診斷信息、工作小時(shí)、油耗的發(fā)動(dòng)機(jī)自身狀態(tài)信息；并且電控模塊ECM按J1939協(xié)議的格式將電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)和油耗信息打包為實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文傳播到CAN總線上；
6.2） 電控模塊ECM接收到車載控制器發(fā)來(lái)的請(qǐng)求工作小時(shí)和總油耗的Request PGN報(bào)文時(shí)，讀取工作小時(shí)和總油耗信息并打包為HOURS-LFC報(bào)文傳播到CAN總線上；
6.3） 車載控制器接收CAN總線上電控模塊ECM發(fā)來(lái)的實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文和HOURS-LFC報(bào)文并進(jìn)行解析，解析后存入對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量中；
6.4） 車載控制器通過(guò)CAN總線將解析后的實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文傳給顯示屏；
6.5） 顯示屏接收車載控制器發(fā)來(lái)的實(shí)際狀態(tài)信息報(bào)文，通過(guò)顯示屏軟件在顯示屏上建立電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)和油耗的信息輸出框，并建立這些信息輸出框與相關(guān)狀態(tài)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，顯示屏在相應(yīng)信息輸出框中輸出顯示車載控制器所發(fā)來(lái)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、故障診斷信息、工作小時(shí)和油耗。
以上描述不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限定。