本實用新型涉及一種風力發(fā)電機組，尤其是涉及一種風力發(fā)電機組變槳軸承輔助旋轉裝置。

背景技術：

風力發(fā)電機組變槳軸承、葉片是整個機組的關鍵部件，其裝配質量的好壞直接影響機組的安全和正常運行。變槳軸承與輪轂鑄件、風機葉片與變槳軸承裝配時需動態(tài)按力矩要求進行高強度螺栓緊固，變槳軸承需按工藝要求緩慢正反轉；風機葉片調零時需變槳軸承低速點動旋轉且變槳電機需輸出較大轉矩；潤滑系統(tǒng)氈齒輪與變槳軸承齒輪間隙配合時需變槳軸承低速正反轉進行間隙調整。

目前，變槳軸承、葉片裝配時只能依靠變槳控制柜對變槳電機進行手動旋轉操作， 從而以固定的速度帶動變槳軸承和葉片旋轉，由于其速度無法根據(jù)需要進行調節(jié)，裝配時，為了保證變槳軸承和輪轂以及葉片與變槳軸承的裝配，以及變槳軸承齒輪與滑系統(tǒng)氈齒輪裝配之間的嚙合間隙，只能依靠電動變槳電機來進行裝配，需要多人配合操作，效率低且難以保證裝配質量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種速度可調的的風電機組變槳軸承輔助控制裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種風電機組變槳軸承輔助控制裝置，其包括人機界面、伺服驅動器和可編程序控制器，所述可編程序控制器根據(jù)人機界面輸入的變槳軸承和葉片型號及速度選擇輸出預先設定的相匹配的變槳電機的轉速和轉矩，所述伺服驅動器接收可編程序控制器輸出的轉速和轉矩來驅動變槳電機，人機界面將待裝配的變槳軸承和葉片型號輸入至可編程序控制器。

優(yōu)選的，所述速度選擇包括高速旋轉、低速旋轉和速度微調。

優(yōu)選的，所述人機界面實時顯示變槳電機的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，還包括手動操作盒，所述手動操作盒用于手動操控電動變槳電機的旋轉。

本實用新型的有益技術效果是，由于通過可編程序控制器將變槳電機的轉速和轉矩輸出至伺服驅動器從而裝配時變槳電機的轉速和轉矩是可調的，從而僅需兩個人即可完成裝配操作過程，并且便于調整變槳軸承齒輪與滑系統(tǒng)氈齒輪裝配之間的嚙合間隙，保證了裝配質量提高了工作效率。本輔助裝置還可供不同型號的變槳軸承與葉片的裝配。

附圖說明

圖1 為本實用新型實施例控制裝置控制原理框圖；

圖2 為本實用新型實施例控制裝置結構示意圖；

圖3 為本實用新型實施例電控箱內部結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

參照附圖，一種風電機組變槳軸承輔助控制裝置，包括電控箱、手動操作盒，電控箱左側外部裝有伺服驅動器制動電阻8，電控箱右側外部裝有伺服驅動器6到變槳電機的重載連接器4，電源進線和手動操作盒的金屬電纜接頭5，電控箱門上安裝有人機界面2、電源指示燈和操作按鈕；電控箱內部裝有可編程序控制器1、伺服驅動器6、AC/DC開關電源3、整流器、繼電器、微型斷路器、端子排，手動操作盒裝有操作按鈕、標識牌、端子排。所述手動操作盒由連接電纜11、工序選擇開關13、正反轉選擇開關14、快慢選擇開關15、手動自動選擇開關16組成。所述可編程序控制器1根據(jù)人機界面2輸入的變槳軸承和葉片型號及速度選擇輸出預先設定的相匹配的變槳電機的轉速和轉矩，所述速度選擇包括高速旋轉、低速旋轉和速度微調，所述伺服驅動器6接收可編程序控制器1輸出的轉速和轉矩來驅動變槳電機，人機界面2將待裝配的變槳軸承和葉片型號輸入至可編程序控制器1，同時實時顯示變槳電機的工作狀態(tài)，還包括手動操作盒，所述手動操作盒用于手動操控電動變槳電機的旋轉，

本實用新型實施例工作過程如下：首先確認產品和所需裝配工序，系統(tǒng)上電，總電源指示7點亮，AC/DC開關電源3提供系統(tǒng)24VDC電源，人機界面2選擇產品型號，工序選擇開關13選擇裝配工序，啟動開關9系統(tǒng)啟動，可編程序控制器1通過can通訊輸入產品數(shù)據(jù)，經過運行軟件分析和判斷，輸出轉速和轉矩數(shù)據(jù)至伺服驅動器6，達到變槳電機按產品和工序的要求旋轉。變槳電機轉速和轉矩、變槳軸承轉速、伺服驅動器6工作狀態(tài)等在人機界面2實時顯示，工作者可根據(jù)實際情況由手動自動選擇開關16、正反轉選擇開關14、快慢選擇開關15調整或改變變槳電機工作狀態(tài)，變槳電機動態(tài)減速和制動時由制動電阻8消耗系統(tǒng)產生的動能，系統(tǒng)正常停機時操作停止開關10，當操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障報警指示8點亮，操作者按下急停開關12緊急停止系統(tǒng)。

本實用新型控制裝置可根據(jù)不同產品及其變槳軸承裝配、葉片裝配、葉片調零、潤滑系統(tǒng)氈齒輪與變槳軸承齒輪間隙調整時的不同工藝要求，確定好相應的控制方案，使變槳電機按其要求輸出轉速和轉矩，同時采用人機界面2輸入工藝要求、調整驅動器參數(shù)、工作狀態(tài)顯示，并預置多種產品工藝參數(shù)，系統(tǒng)啟動以后，經過可編程序控制,1運行軟件的分析和判斷輸出預先設定的轉速和轉矩，伺服驅動器6接受可編程序控制器1指令后驅動變槳電機經減速箱后帶動變槳軸承旋轉，達到滿足變槳軸承和葉片裝配的工藝要求。

通過可編程序控制器1將變槳電機的轉速和轉矩輸出至伺服驅動器6從而裝配時變槳電機的轉速和轉矩是可調的，從而僅需兩個人即可完成裝配操作過程，并且便于調整變槳軸承齒輪與滑系統(tǒng)氈齒輪裝配之間的嚙合間隙，保證了裝配質量提高了工作效率。本輔助裝置還可供不同型號的變槳軸承與葉片的裝配。

以上只是本實用新型的一種實施方式，一個優(yōu)選示范例。本實用新型申請請求保護的范圍并不只限于所述實施方式。凡與本實施例等效的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。