本公開屬于車輛控制技術領域，特別涉及一種車輛及其起步輔助驅動裝置。

背景技術：

車輛在冰雪路面上起步的過程中，會由于輪胎與路面摩擦力太小而造成打滑無法正常起步，而貿然加大油門還存在突然快速起動的安全隱患。針對此狀況，目前行業(yè)內采用牽引力控制系統(tǒng)(ASR/TCS/TRC)等技術。牽引力控制系統(tǒng)能夠根據驅動輪打滑情況及時施加制動，并適當減小燃油供給以改善起步與加速穩(wěn)定性，降低操作難度。該類技術的本質是通過控制發(fā)動機運動及車輪制動使輪胎在特殊運轉過程中改變部分輪胎與路面的摩擦力，本質上調整的聚焦點還是在橡膠輪胎與冰雪路面上，在已經呈現(xiàn)出摩擦力很小的情況下，輪胎與路面的摩擦力的改變范圍也會很小，不能從根本上解決打滑情況下車輛起步的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種車輛起步輔助驅動裝置，能夠在車輛輪胎打滑的情況下輔助車輛起步。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種車輛起步輔助驅動裝置，包括固定于車輛底部的伸縮機構及輔助驅動機構，所述伸縮機構包括伸縮推桿及推拉桿，所述伸縮推桿的尾端與所述推拉桿的一端轉動連接；所述輔助驅動機構包括固定座、連接桿及輔助驅動輪，所述固定座固定安裝于車輛底部，所述連接桿的一端與所述固定座轉動連接，另一端與所述輔助驅動輪連接；所述推拉桿的另一端滑接于所述連接桿。

可選的，所述連接桿的桿體上設有滑動槽，所述推拉桿的另一端連接于所述滑動槽并可沿所述滑動槽滑動。

可選的，所述輔助驅動輪為表面設有尖齒的圓筒結構，所述尖齒的走向與圓筒的中心軸線平行；所述連接桿分別與所述輔助驅動輪的兩個端面連接。

可選的，所述輔助驅動輪為滾筒電機，所述連接桿分別與所述滾筒電機的兩端連接。

可選的，所述裝置還包括推桿控制器，所述推桿控制器用于控制所述伸縮推桿進行伸縮。

可選的，所述伸縮推桿為電動伸縮推桿，或為氣動伸縮推桿，或為液壓伸縮推桿。

可選的，所述裝置還包括電機控制器，所述電機控制器與所述滾筒電機連接，用于控制所述滾筒電機轉動。

可選的，所述電機控制器還用于根據車輛的擋位信息控制所述滾筒電機的運轉方向。

冰雪路面，輪胎打滑無法起步時，運行車輛起步輔助驅動裝置可以帶動車輛緩慢起步，保證車輛在冰雪路面起步脫困，安全正常行駛。

同時，本公開還提供了一種包括以上所述車輛起步輔助驅動裝置的車輛。

可選的，所述車輛包括兩套或四套所述車輛起步輔助驅動裝置。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本公開的一種實施方式的車輛起步輔助驅動裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的車輛起步輔助驅動裝置的工作狀態(tài)圖；

圖3是圖1的車輛起步輔助驅動裝置的收起狀態(tài)圖；

圖4是根據本公開的一種實施方式的車輛的結構示意圖。

附圖標記說明

1伸縮機構 2輔助驅動機構 3車輛底盤

11伸縮推桿 12推拉桿

21固定座 22連接桿 23輔助驅動輪

具體實施方式

下面將結合本公開實施例中的附圖，對本公開實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本公開一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本公開中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本公開保護的范圍。

為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本公開的具體實施方式做詳細的說明。

參見圖1-3，該些圖為本公開一種實施方式提供的車輛起步輔助驅動裝置的結構示意圖。

如圖1-3所示，該裝置包括固定于車輛底部的伸縮機構1及輔助驅動機構2，所述伸縮機構1包括伸縮推桿11及推拉桿12，所述伸縮推桿11的尾端與所述推拉桿12的一端轉動連接；所述輔助驅動機構2包括固定座21、連接桿22及輔助驅動輪23，所述固定座21固定安裝于車輛底部，例如可以安裝在車輛底盤3上，所述連接桿22的一端與所述固定座21轉動連接，另一端與所述輔助驅動輪23連接；所述推拉桿12的另一端滑接于所述連接桿22。

在一種具體的實施方式中，所述連接桿22的桿體上設有滑動槽，所述推拉桿12的另一端連接于所述滑動槽并可沿所述滑動槽滑動。

本公開的輔助驅動輪23為表面設有尖齒的圓筒結構，所述尖齒的走向與圓筒的中心軸線平行；所述連接桿22分別與所述輔助驅動輪23的兩個端面連接。

如圖1-3所述，輔助驅動輪23的滾筒表面從一端到另一端均勻地設有平行于滾筒中心軸線的尖齒結構，從輔助驅動輪23的側面看，像是一個齒輪的正視圖，這樣，當滾筒與冰雪路面接觸時，尖齒結構有利于增大與路面的摩擦力，容易實現(xiàn)輔助起步的功能；所述連接桿22與輔助驅動輪23連接的一端分成兩部分，分別與輔助驅動輪23的兩個端面固定連接，連接方式可以采用任何現(xiàn)有的方式，比如螺母固定、焊接等，本公開并不具體限定。

在另一種具體的實施方式中，本公開的輔助驅動輪23可以采用滾筒電機，所述連接桿22分別與所述滾筒電機的兩端連接；由于滾筒電機的電機內置于滾筒中，結構整潔簡單，安裝使用方便，且滾筒電機用唇型骨架密封，防水防塵；但本實施例的輔助驅動輪23并不限于使用滾筒電機，只要為電機驅動輪，能夠通過電機驅動其轉動實現(xiàn)輔助驅動的功能即可，比如為普通電機通過鏈條驅動帶有尖齒結構的滾輪也是可以的，本公開并不具體限定。

本公開的車輛起步輔助驅動裝置還包括推桿控制器及電機控制器，所述推桿控制器用于控制所述伸縮推桿11進行伸縮，所述伸縮推桿11例如可以為電動伸縮推桿，或者可以為氣動伸縮推桿，還可以為液壓伸縮推桿；所述電機控制器與所述輔助驅動輪23連接，比如同所述滾筒電機連接，或者同輔助驅動輪的普通電機連接，用于控制所述電機轉動，從而實現(xiàn)輔助驅動輪23的運轉；其中，所述電機控制器具有軟啟動模塊，保證輔助驅動輪電機是一個加速啟動，從而加大齒狀滾輪的抓地摩擦力。

進一步地，所述電機控制器還用于根據車輛的擋位信息控制輔助驅動輪23的電機的運轉方向。即，電機控制器可以通過車輛電腦系統(tǒng)處獲取擋位信息(比如前進或者后退)，也可通過擋位開關傳感器獲取，并根據擋位信息控制輔助驅動輪向前或向后運轉。

本公開的起步輔助驅動裝置，當車輛需要啟動輔助起步功能時，所述推桿控制器控制所述伸縮機構動作，從而帶動所述輔助驅動機構下降到路面，輔助驅動輪同路面接觸，然后電機控制器控制所述驅動電機正向或反向運轉，由于輔助驅動輪上具有尖齒結構，與冰雪路面的摩擦力較大，因此較容易實現(xiàn)輔助起步；當車輛達到起步的預設速度時，電機停止運轉，伸縮機構帶動輔助驅動機構收起，完全不影響車輛的正常運行。

同時，如圖4所示，本公開還提供了一種包括以上所述的車輛起步輔助驅動裝置的車輛，所述車輛包括至少兩套所述輔助驅動裝置。

需要說明的是，當所述車輛包括兩套所述起步輔助驅動裝置時，該兩套裝置可以分別設置在車輛兩個前輪內側的位置；當然，車輛也可以包括四套所述起步輔助驅動裝置，分別設置在車輛四個輪胎的內側位置，能夠起到更好的輔助驅動功能。

以上所述，僅是本公開的較佳實施例而已，并非對本公開作任何形式上的限制。雖然本公開已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本公開。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本公開技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本公開技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本公開技術方案的內容，依據本公開的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本公開技術方案保護的范圍內。