本實用新型涉及液壓機，特別是徑向活塞液壓馬達/泵，用于液壓傳動。

背景技術：

氣缸體外部具有輥子的液壓馬達是眾所周知的，例如參見US3949647。問題在于它們缺乏緊湊性。在軸向上會失去一些空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于通過使用一種液壓馬達解決這個問題，該液壓馬達包括：

-分為兩個部分的殼體，所述兩個部分通過螺絲釘將組合在一起；

-通過殼體支承的波狀凸輪；

-驅動軸，其通過兩個滾動軸承安裝為在殼體中圍繞軸線旋轉，驅動軸的內端設置有花鍵；

-氣缸體，其包括設置有花鍵的中央凹陷部，花鍵與軸的花鍵關聯(lián)，以將軸旋轉連接至氣缸體，并將氣缸體關于軸定心；

-多個氣缸關于軸線徑向地以星型的方式設置，每一個氣缸包含安裝在其中滑動的活塞；

-分配器，其用于分配液體至與氣缸體鄰接的不同的氣缸并包括兩個圓形槽，所述圓形槽分別通過端口與泵的排氣管路和通過端口與泵的進氣管路相連通，以及導管分別將凹槽連接至平面，并且接著，在氣缸體關于分配器的相對旋轉的過程中，該導管可以被設置為與氣缸體的管道連通；

-圓柱輥子，其容納在形成在每個活塞端部的軸承中，該圓柱輥子安裝成繞輥軸旋轉，輥軸垂直于所述活塞的活塞軸，并且該圓柱輥子與凸輪鄰接，這個圓柱輥子能夠至少部分地穿透氣缸的內部。

這樣的設計允許在馬達的液壓扭矩部分獲得高緊湊性(凸輪、活塞和氣缸體)。

附圖說明

圖1所示為根據(jù)本實用新型的液壓馬達的縱向截面圖；

圖2所示為根據(jù)本實用新型的液壓馬達的橫向截面圖。

具體實施方式

液壓馬達包括：

分為兩個部分1a、1b的殼體，所述兩個部分1a、1b通過螺絲釘2組合在一起；

通過殼體1a、1b保持的波狀凸輪3；

驅動軸4，其通過兩個滾動軸承6安裝為在殼體中圍繞軸線5旋轉，驅動軸4的內端設置有花鍵7；

氣缸體8，其包括設置有花鍵9的中央凹陷部，花鍵與軸的與花鍵7關聯(lián)，以將軸4旋轉連接至氣缸體8，并將氣缸體8關于軸4定心；

多個氣缸10，其關于軸線5徑向地以星型的方式設置，每一個氣缸包含安裝在其中滑動的活塞11；

氣缸體8設置有平面12，平面12垂直于旋轉軸線5，并且氣缸體8中的開放管道13連接至不同氣缸10；

分配器14，用于分配液體至不同的氣缸10，分配器14設置有平面15，平面15垂直于旋轉軸線5并設置為與氣缸體的面12相對并鄰接，并且分配器14包括兩個圓形槽16，17，圓形槽16，17分別通過端口18與泵的排氣管路和通過端口19與泵的進氣管路相連通，而設備20使得這個分配器14 旋轉固定在殼體的部分1a上，以及導管21,22分別將凹槽16,17連接至平面15，并且接著，在氣缸體8關于分配器14的相對旋轉的過程中，該導管能夠被設置為與氣缸體管道13連通。

密封件放置在位于凸輪和殼體1a之間以及凸輪和殼體1b之間的凹槽中。

殼體1a設有凹槽和密封件，以允許圓形凹槽16和17的密封，特別是在殼體內的分配器軸向滑動移位過程中。當油壓被施加在凹槽16和17內部的時候，壓力將分配器推向氣缸體的方向上，以便分配器平面15與氣缸平面12緊密鄰接。

圓柱輥子23，其容納在形成在每個活塞11端部的軸承24中，該圓柱輥子安裝成繞輥軸25旋轉，輥軸25垂直于所述活塞的活塞軸26，并且該圓柱輥子與凸輪3鄰接。所述圓柱輥子23能夠至少部分地穿透氣缸的內部：軸承24的寬度略小于輥子23的長度，結果是，在每個限定輥子的橫向面上，在支撐該輥子的活塞11的一部分上設置有凹陷部，這使得可以在所述輥子的任一側上構成自由空間。這些自由空間被用來實現(xiàn)用于限制輥子的軸向位移的軸向位移限制設備29。這些設備29被支承在活塞內以及與氣缸鄰接。

密封件30，31被設置成阻止油從液壓馬達中泄漏。密封件31用于保護第二軸承免受從馬達泄漏的油的污染。第二密封件30用于保持經過潤滑脂潤滑的軸承上的潤滑脂免于從馬達泄漏。外部密封件30可以由機械密封件代替，特別是在磨料環(huán)境中。在一些實施例中，靠近氣缸體的密封件31可以是雙密封件，以保護軸承免受來自馬達的油的壓力峰值。

至少一個彈簧35插入分配器14和殼體1a后面部分之間，以推進平面 15a以基本上密封的方式按壓抵靠氣缸體8的平面12。

根據(jù)要驅動的元件，輸出軸可以有不同的形狀。在驅動元件是車輪的情況下，輸出軸可以具有圓形形狀適應固定于輪緣。輸出軸也具有花鍵，或用于開口銷的凹槽，或齒輪輸出。齒輪輸出可以是特別地成形為驅動傳動鏈。

該軸可以是空心軸，通過電機從一端至另一端。

后制動器可以在電機的后部,即分配器側實現(xiàn)。這是一個多片式制動器，是由壓力不足激活。制動軸在分配器14的徑向內側的電機的后側實現(xiàn)。制動軸包括與氣缸體8的花鍵9關聯(lián)的花鍵。

在一些實施例中，排水管可在軸承支架1b上實現(xiàn)。

此外，速度傳感器可以安裝在殼體1a上，以檢測氣缸體的轉速。傳感器的前端設置在氣缸體的面上，面對對應于角位移的確定值的一組圓形盲孔或齒。

在一些實施例中，靠近氣缸體的密封件可以是雙密封件，以保護軸承免受來自馬達的油的壓力峰值。

在一些實施例中，在氣缸體8中可設置孔33，其中孔33向其周圍的表面打開，同時具有第一分支和第二分支的通常為U型的部件32，通過將所述第一分支插入在所述孔33中并且通過固定裝置將第一分支相對于氣缸體8 固定來安裝在氣缸體8上，第一分支和第二分支通過U型部件32的腹板互聯(lián)，第二分支被插入在包含在所述軸向位移限制設備29中的凹槽34中，所述U型部件32的腹板被設置在氣缸體8的外圍。軸向位移限制設備29的凹槽34平行于活塞11的軸延伸，并且向相對于輥子端面的軸向位移限制設備 29的平面打開。U型部件32和軸向位移限制設備29中的相應凹槽34的目的在于，防止活塞11圍繞其滑動軸旋轉。