本實用新型屬于氣動機械裝置技術領域，涉及一種三齒輪氣動馬達。

背景技術：

氣動馬達因其體積小、重量輕、輸出扭矩大、可實現(xiàn)瞬時正反轉(zhuǎn)，操縱手柄可自動復位，使用壽命長，適合高頻率使用的工作場所，可無極變速，應用場合光，適用于在易燃、易爆、高溫、潮濕、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。被廣泛的用于礦山機械、船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)。但氣動馬達一般采用雙齒輪設置，提供扭矩有限，不適于在重型裝備行業(yè)使用，而較高功率和扭矩的雙齒輪氣動馬達體積會很大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種三齒輪氣動馬達，解決了現(xiàn)有技術中氣動馬達一般采用雙齒輪設置，提供扭矩有限，不適于在重型裝備行業(yè)使用的技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種三齒輪氣動馬達，包括殼體，所述殼體圍成齒輪腔、第一上腔室、第一下腔室、第二上腔室、第二下腔室和排氣腔，

所述齒輪腔包括依次連通的第一齒輪腔、第二齒輪腔和第三齒輪腔，所述第二齒輪腔內(nèi)設置有主齒輪，所述第一齒輪腔和所述第三齒輪腔內(nèi)均設置有與所述主齒輪嚙合的副齒輪，

所述第一齒輪腔與所述第二齒輪腔頂部連接端與所述第一上腔室連通，底部連接端與所述第一下腔室連通，

所述第二齒輪腔和所述第三齒輪腔頂部連接端與所述第二上腔室連通，底部連接端與所述第二下腔室連通，

所述第一齒輪腔和所述第三齒輪腔還分別與兩個所述排氣腔連通。

作為進一步的技術方案，所述排氣腔包括分別與所述第一齒輪腔和所述第三齒輪腔連通且容積不同的第一排氣腔和第二排氣腔，

所述第一排氣腔與所述殼體上的進氣口連通。

作為進一步的技術方案，所述第一上腔室、所述第一下腔室、所述第二上腔室和所述第二下腔室均依次通過換向閥與所述進氣口連通。

作為進一步的技術方案，所述第一排氣腔和所述第二排氣腔的容積比為 1:1.01～3.5。

作為進一步的技術方案，所述第一排氣腔和所述第二排氣腔均與消音器連通。

作為進一步的技術方案，所述消音器包括消音殼，所述消音殼內(nèi)包括緩沖室、一次消音室和二次消音室，所述緩沖室為兩個，對稱設置在所述一次消音室兩側(cè)，且兩個所述緩沖室分別與所述第一排氣腔、所述第二排氣腔連通，所述緩沖室和所述一次消音室之間、所述一次消音室和所述二次消音室之間均設置有消音網(wǎng)板，所述二次消音室與吸波管連通，所述二次消音室設置在所述一次消音室上方。

作為進一步的技術方案，三個所述消音網(wǎng)板依次連接圍成消音網(wǎng)框，所述消音網(wǎng)框為一體成型。

作為進一步的技術方案，所述第一上腔室與所述第一下腔室、所述第二上腔室與所述第二下腔室分別呈斜角設置。

本實用新型使用原理及有益效果為：

1、本實用新型改變了回轉(zhuǎn)馬達采用雙齒輪設置的固有模式，巧妙的設計了一種三齒輪回轉(zhuǎn)馬達，有效提高了回轉(zhuǎn)馬達使用過程中所產(chǎn)生的扭矩，更好的滿足了重型裝備行業(yè)的使用需求，同時相較于相同功率和扭矩的雙齒輪氣動馬達體積更小，設置科學合理。

同時設計了一種不對稱雙排氣腔結(jié)構(gòu)，將通過換向閥與上腔室(包括第一上腔室和第二上腔室)或下腔室(包括第一下腔室和第二下腔室)連通的第一排氣腔的容積擴大，這一設置有效保證了第一排氣腔的排氣順暢，不會因上腔室或下腔室短時大量向第一排氣腔涌進而造成齒輪箱內(nèi)齒輪運轉(zhuǎn)受阻，影響其工作效率。這一設置更加符合第一排氣腔和第二排氣腔各自的排氣量需求，有效保證了齒輪箱內(nèi)氣體的流通速度，確保了馬達的排氣速率和運轉(zhuǎn)速度，保證了馬達的正常運轉(zhuǎn)，設置科學、合理。

2、本實用新型第一上腔室與第一下腔室、第二上腔室與第二下腔室分別呈斜角設置，使得氣體進入齒輪腔后，被引導充滿整個齒輪腔，促使氣體所攜帶動能作用于整個齒輪，這一設置有效保證了設備單位時間內(nèi)的耗氧量，同時增加氣體在齒輪腔的停留時間，有效避免了上下腔室在同一豎直方向設置，氣體僅能作用齒輪的一側(cè)的弊端，有效提高了氣體動能的作用區(qū)域，降低了氣體動能的浪費率。

3、本實用新型中消音室設置使得氣體在排出前經(jīng)過了兩次消音網(wǎng)板和吸波管的三重消音處理后排至鉆機外，有效降低了噪聲，改善了操作人員的工作環(huán)境。其中，緩沖室的設置有效提高了消音器的氣體容積，在保證設備耗氣量的同時又放緩了最終的排氣速度，這一設置在充分保障了鉆機的運轉(zhuǎn)速度同時又降低了設備噪聲，有效減少了和設備使用對作業(yè)人員及周圍人群的人身健康影響，設置科學、合理。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中進氣口結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中消音器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中消音網(wǎng)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-殼體，2-齒輪腔，21-第一齒輪腔21，22-第二齒輪腔，23-第三齒輪腔，24-第一上腔室，25-第一下腔室，26-第二上腔室，27-第二下腔室，3-主齒輪，4-排氣腔，41-第一排氣腔，42-第二排氣腔，5-副齒輪，6-消音器，61-消音殼，62-緩沖室，63-一次消音室，64-二次消音室，65-消音網(wǎng)板，66-吸波管，7- 進氣口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～4所示，本實用新型提出的一種三齒輪氣動馬達，包括殼體1，殼體 1圍成齒輪腔2、第一上腔室24、第一下腔室25、第二上腔室26、第二下腔室 27和排氣腔4，

齒輪腔2包括依次連通的第一齒輪腔21、第二齒輪腔22和第三齒輪腔23，第二齒輪腔22內(nèi)設置有主齒輪3，第一齒輪腔21和第三齒輪腔23內(nèi)均設置有與主齒輪3嚙合的副齒輪5，

第一齒輪腔21與第二齒輪腔22頂部連接端與第一上腔室24連通，底部連接端與第一下腔室25連通，

第二齒輪腔22和第三齒輪腔23頂部連接端與第二上腔室26連通，底部連接端與第二下腔室27連通，

第一齒輪腔21和第三齒輪腔23還分別與兩個排氣腔4連通。

進一步，排氣腔4包括分別與第一齒輪腔21和第三齒輪腔23連通且容積不同的第一排氣腔41和第二排氣腔42，

第一排氣腔41與殼體1上的進氣口7連通，

第一上腔室24、第一下腔室25、第二上腔室26和第二下腔室27均依次通過換向閥與進氣口7連通。

進一步，第一排氣腔41和第二排氣腔42的容積比為1:1.01～3.5。

使用時，氣體通過第一上腔室24和第二下腔室27(或第一下腔室25和第二上腔室26)進入齒輪腔2，為齒輪腔2內(nèi)的主齒輪3和副齒輪5轉(zhuǎn)動提供動力，進而帶動鉆機完成相應動作，之后氣體通過第一下腔室24、第二上腔室27 (或第一上腔室25、第二下腔室26)和排氣腔4排出。

其中通過第一上腔室24、第一下腔室25、第二上腔室26或第二下腔室27 排出的氣體可依次通過換向閥進入第一排氣腔41，再通過第一排氣腔41排出；與此同時，位于殼體1下方的行走總成所排出氣體，也可通過換向閥進入第一排氣腔41，再通過第一排氣腔41排出。

本實用新型改變了回轉(zhuǎn)馬達采用雙齒輪設置的固有模式，巧妙的設計了一種三齒輪回轉(zhuǎn)馬達，有效提高了回轉(zhuǎn)馬達使用過程中所產(chǎn)生的扭矩，更好的滿足了重型裝備行業(yè)的使用需求，同時相較于相同功率和扭矩的雙齒輪氣動馬達體積更小，設置科學合理。同時設計了一種不對稱雙排氣腔結(jié)構(gòu)，將通過換向閥與上腔室(包括第一上腔室和第二上腔室)或下腔室(包括第一下腔室和第二下腔室)連通的第一排氣腔的容積擴大，這一設置有效保證了第一排氣腔的排氣順暢，不會因上腔室或下腔室短時大量向第一排氣腔涌進而造成齒輪箱內(nèi)齒輪運轉(zhuǎn)受阻，影響其工作效率。這一設置更加符合第一排氣腔和第二排氣腔各自的排氣量需求，有效保證了齒輪箱內(nèi)氣體的流通速度，確保了馬達的排氣速率和運轉(zhuǎn)速度，保證了馬達的正常運轉(zhuǎn)，設置科學、合理。

進一步，第一排氣腔41和第二排氣腔42均與消音器6連通。

進一步，消音器6包括消音殼61，消音殼61內(nèi)包括緩沖室62、一次消音室63和二次消音室64，緩沖室62為兩個，對稱設置在一次消音室63兩側(cè)，且兩個緩沖室62分別與第一排氣腔41、第二排氣腔42連通，緩沖室62和一次消音室63之間、一次消音室63和二次消音室64之間均設置有消音網(wǎng)板65，二次消音室64與吸波管66連通，二次消音室64設置在一次消音室63上方。

氣體經(jīng)排氣腔4進入消音器6后，現(xiàn)在緩沖室62進行緩沖，之后經(jīng)過緩沖室62和一次消音室63之間的消音網(wǎng)板65，進入一次消音室63，再經(jīng)過一次消音室63和二次消音室64之間的消音網(wǎng)板65，進入二次消音室64，再通過吸波管66排出。

這一設置使得氣體在排出前經(jīng)過了兩次消音網(wǎng)板65和吸波管66的三重消音處理后排至鉆機外，有效降低了噪聲，改善了操作人員的工作環(huán)境。其中，緩沖室62的設置有效提高了消音器6的氣體容積，在保證設備耗氣量的同時又放緩了最終的排氣速度，這一設置在充分保障了鉆機的運轉(zhuǎn)速度同時又降低了設備噪聲，有效減少了和設備使用對作業(yè)人員及周圍人群的人身健康影響，設置科學、合理。

進一步，三個消音網(wǎng)板65依次連接圍成消音網(wǎng)框，消音網(wǎng)框為一體成型。

消音網(wǎng)框采用一體成型，保證了各消音網(wǎng)板25相對位置的穩(wěn)定性，確保了兩次消音效果的穩(wěn)定性，設置科學、合理。

進一步，第一上腔室24與第一下腔室25、第二上腔室26與第二下腔室27 分別呈斜角設置。

第一上腔室24與第一下腔室25、第二上腔室26與第二下腔室27分別呈斜角設置，使得氣體進入齒輪腔2后，被引導充滿整個齒輪腔，促使氣體所攜帶動能作用于整個齒輪，這一設置有效保證了設備單位時間內(nèi)的耗氧量，同時增加氣體在齒輪腔2的停留時間，有效避免了上下腔室在同一豎直方向設置，氣體僅能作用齒輪的一側(cè)的弊端，有效提高了氣體動能的作用區(qū)域，降低了氣體動能的浪費率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。