本發(fā)明涉及一種液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是具有高承壓能力結(jié)構(gòu)的一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

擺線液壓馬達(dá)是一種低速大扭矩馬達(dá)，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用，隨著工農(nóng)業(yè)發(fā)展水平提高應(yīng)用將更加廣泛。

擺線液壓馬達(dá)的主要有軸配流和平面配流，軸配流馬達(dá)由于軸徑與孔徑的孔道配合間隙運(yùn)動(dòng)的軸向配流特點(diǎn)，其各結(jié)合面均為平面，直接采用O型圈進(jìn)行平面密封；而平面配流由于不同徑向平面孔道相互配流特點(diǎn)，尤其是對(duì)于8/9齒轉(zhuǎn)定子副的徑向尺寸大，排量系數(shù)大，為了保證截面尺寸較小，而將馬達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊性將配流支撐板嵌入在后蓋內(nèi)，采用單個(gè)O型圈進(jìn)行兩個(gè)垂直方向的雙面密封。

據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有的大量平面配流馬達(dá)采用配流支撐板嵌入在后蓋內(nèi)，應(yīng)用單個(gè)O型圈進(jìn)行兩個(gè)垂直方向的雙面密封，如文件CN 2911341Y文件所述的O型密封圈定位密封裝置，在市場(chǎng)的推廣應(yīng)用中獲得十分成功的效用，但其對(duì)O型密封圈的本身質(zhì)量苛刻要求很高，尤其在應(yīng)用工況條件十分惡劣時(shí)，如溫度高、轉(zhuǎn)速高、背壓高、工作壓差大，少部分還是有可能性會(huì)發(fā)生結(jié)合面有油跡現(xiàn)象幾率，嚴(yán)重情況在較長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)有形成滴油不良現(xiàn)象，該種結(jié)構(gòu)馬達(dá)的核心零件主要為8/9齒轉(zhuǎn)定子副，轉(zhuǎn)定子副為四方形結(jié)構(gòu)，為大中型結(jié)構(gòu)擺線馬達(dá)，如申請(qǐng)人的BMT型號(hào)擺線液壓馬達(dá)，其最高連續(xù)壓力低于21MPa。

為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展變化，不斷提高大中型結(jié)構(gòu)液壓馬達(dá)的高工作壓差、高輸出扭矩、高可靠性逐漸成為日益重要的研究課題，另外需具有SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55或相近尺寸止口馬達(dá)連接尺寸。然而，現(xiàn)有大中型結(jié)構(gòu)擺線馬達(dá)由于結(jié)構(gòu)的局限性，不能夠很好地滿足高端市場(chǎng)以及30MPa左右的柱塞泵系統(tǒng)的直接驅(qū)動(dòng)應(yīng)用而節(jié)約能源，尤其是無(wú)法滿足小連接尺寸的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：通過(guò)對(duì)具有平面配流結(jié)構(gòu)擺線液壓馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)布局研究，提出大中型結(jié)構(gòu)擺線馬達(dá)的高壓力級(jí)的技術(shù)方案，并找出其SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55或相近尺寸止口馬達(dá)連接尺寸的一種結(jié)構(gòu)，提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、具有高承壓能力結(jié)構(gòu)、高密封可靠的擺線液壓馬達(dá)，從而滿足各種新要求的使用需求。

本發(fā)明的首要目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達(dá)，從而通過(guò)端面密封結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，保證馬達(dá)接合面密封質(zhì)量的可靠，通過(guò)對(duì)馬達(dá)小安裝尺寸及其輸出軸承力結(jié)構(gòu)與軸承的創(chuàng)新，提升馬達(dá)安裝適應(yīng)性與承受力的可靠性，通過(guò)馬達(dá)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的增強(qiáng)，提升馬達(dá)的本體零件的強(qiáng)度。

為了達(dá)到以上首要目的，本發(fā)明一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達(dá)基本技術(shù)方案為：包括具有安裝固定法蘭面的體殼，安置在體殼內(nèi)的扭矩輸出的輸出軸結(jié)構(gòu)，以及與所述體殼采用連接螺栓固連的連接轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和油液進(jìn)出馬達(dá)內(nèi)腔的后蓋；其改進(jìn)之處在于：所述的體殼具有SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55或相近尺寸止口連接尺寸，所述的體殼具有安裝定位止口圓面，所述的體殼后端設(shè)置了連接板，所述的體殼前端內(nèi)孔設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封，所述的體殼內(nèi)腔前后設(shè)置支撐輸出軸的兩個(gè)軸承。

所述的前后軸承采用圓柱滾子軸承，所述圓柱滾子軸承由圓柱滾子和支撐架組成，所述圓柱滾子軸承的圓柱滾子抵靠在輸出軸軸肩上，所述前圓柱滾子軸承的支撐架抵靠體殼安裝孔臺(tái)階上，所述后圓柱滾子軸承的支撐架抵靠連接板的一端面。

以上技術(shù)方案進(jìn)一步的完善是：所述的連接板設(shè)置了外泄油口，所述外泄油口與馬達(dá)內(nèi)腔相通，所述外泄油口通過(guò)單向閥分別與馬達(dá)的進(jìn)油口和回油口溝通。

所述的連接板設(shè)置了碟形圈，所述碟形圈一端抵靠輸出軸一端面，另一端安裝在連接板的臺(tái)階孔內(nèi)。

以上技術(shù)方案更進(jìn)一步的完善是：所述的體殼安裝法蘭處設(shè)置局部凹入臺(tái)階，所述法蘭面的最小處圓面與凹入臺(tái)階面相貫，所述最小處圓面與體殼后部的螺栓安裝四方形柱形倒圓相貫。

所述后蓋的油口面形狀后端為局部八字形，前端為直角狀形狀。

所述配流系統(tǒng)的配流支撐板外形與轉(zhuǎn)定子副的定子外形相同，所述配流支撐板兩端面外露，所述配流支撐板一端面與定子端面相連，另一端面與后蓋端面相連，兩接觸面采用Ｏ型圈進(jìn)行平面密封，所述的定子、配流支撐板和后蓋的兩個(gè)接觸面采用兩個(gè)限位銷進(jìn)行限位。

所述配流系統(tǒng)的配流壓盤(pán)高承壓能力的密封結(jié)構(gòu)，配流壓盤(pán)的高低壓密封腔由Ｏ型圈外加低壓一側(cè)設(shè)置擋圈，所述擋圈采用聚四氟乙烯材質(zhì)制成。

由上述可見(jiàn)，采用本發(fā)明后，可以最終使得平面配流結(jié)構(gòu)擺線液壓馬達(dá)具有承受高壓力的能力，更高的可靠性，馬達(dá)的受力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，尤其是具有SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55或相近尺寸止口馬達(dá)連接尺寸的一種結(jié)構(gòu)，具有更加廣泛的應(yīng)用適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖１為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中輸出軸1，防塵圈2，O型圈3，軸封4，圓柱滾子軸承5，體殼6，O型圈7，密封墊8，堵頭9，連接板10，定子11，針齒12，轉(zhuǎn)子13，配流支撐板14，密封圈15，配流盤(pán)16，配流壓盤(pán)17，油口蓋18，后蓋19，限位柱20，O型圈21，擋圈22，連接螺栓23，螺堵24，密封墊25，彈簧26，銷27，擋圈28，O型圈29，鋼球30，彈性體31，配流聯(lián)動(dòng)軸32，限位銷33，碟形圈34，聯(lián)動(dòng)軸35。

圖２為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的油口面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖３為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安裝止口的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

本發(fā)明一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達(dá)基本構(gòu)成見(jiàn)圖1所示，基本結(jié)構(gòu)采用的一種基于8/9齒的擺線液壓馬達(dá)鑲柱式轉(zhuǎn)定子副，所述擺線轉(zhuǎn)定子副具有較大截面尺寸，四方外形尺寸為124×124，使得扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可以設(shè)置具有足夠的扭矩輸出能力，由于本發(fā)明的針對(duì)為高壓力級(jí)馬達(dá)，馬達(dá)需要輸出更高的扭矩，而擺線液壓馬達(dá)由于轉(zhuǎn)子偏心運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)已很緊湊，采用8/9齒的較大截面結(jié)構(gòu)可以使得扭矩輸出零件可以粗到足夠承受大扭矩。

本實(shí)施例的一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達(dá)具有承力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，安裝定位止口尺寸小，如結(jié)構(gòu)示意圖圖1所示實(shí)施例馬達(dá)，包括具有安裝固定法蘭面的體殼6，安置在體殼6內(nèi)的扭矩輸出的輸出軸1結(jié)構(gòu)，以及與所述體殼6采用連接螺栓23固連的連接轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和油液進(jìn)出馬達(dá)內(nèi)腔的后蓋19；所述的體殼6具有SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55或相近尺寸止口連接尺寸，所述的體殼6具有安裝定位止口圓面，所述的體殼6后端設(shè)置了連接板10并抵靠在連接板10的一端面，所述的體殼6前端內(nèi)孔設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封4，所述旋轉(zhuǎn)軸封4對(duì)旋轉(zhuǎn)輸出軸1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封，所述的體殼6內(nèi)腔前后設(shè)置支撐輸出軸1的兩個(gè)軸承，所述的前后軸承采用圓柱滾子軸承5，所述圓柱滾子軸承5由圓柱滾子和支撐架組成，所述圓柱滾子軸承5的圓柱滾子安裝在支撐架的機(jī)械加工的凹槽內(nèi)，所述圓柱滾子軸承5可承受徑向力和軸向力，該結(jié)構(gòu)可以很好的解決本發(fā)明馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊問(wèn)題，解決了圓錐滾子軸承由于徑向尺寸大，而不能設(shè)置SAE A型標(biāo)準(zhǔn)安裝連接尺寸的難題，所述圓柱滾子軸承5的圓柱滾子抵靠在輸出軸1的軸肩上，所述圓柱滾子軸承5同時(shí)承受輸出軸上的徑向力和軸向力，所述前圓柱滾子軸承5的支撐架抵靠體殼6安裝孔臺(tái)階上，所述后圓柱滾子軸承5的支撐架抵靠連接板10的一端面，這樣圓柱滾子軸承5將受到得力傳遞至體殼6和連接板10上。

所述的連接板10設(shè)置了外泄油口，所述外泄油口與馬達(dá)內(nèi)腔相通，所述外泄油口通過(guò)單向閥與馬達(dá)的進(jìn)油口和回油口溝通，所述的單向閥由由鋼球30、彈簧26、螺堵24、密封墊25組成，所述的兩個(gè)單向閥設(shè)置使得外泄油口始終與馬達(dá)的回油口相通，從而保護(hù)了體殼6的旋轉(zhuǎn)軸封4。

所述的連接板10設(shè)置了碟形圈24，所述碟形圈24一端抵靠輸出軸1一端面，另一端安裝在連接板10的臺(tái)階孔內(nèi)，所述碟形圈24設(shè)置使得馬達(dá)內(nèi)腔油液形成循環(huán)的油路，對(duì)零件進(jìn)行潤(rùn)滑，以及帶走熱量和內(nèi)腔的微細(xì)顆粒。

所述的體殼6安裝法蘭處設(shè)置局部凹入臺(tái)階，所述凹入臺(tái)階使得馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)裝置安裝時(shí)，安裝法蘭面的固定螺栓具有足夠的安裝空間及其固定螺栓頭部的安裝空間，所述法蘭面的最小處圓面與凹入臺(tái)階面相貫，所述最小處圓面與體殼6后部的連接螺栓23安裝位置處得四方形柱形倒圓角相貫。

所述后蓋19的油口面形狀后端為局部八字形，前端為直角狀形狀或類似直角形狀。

所述馬達(dá)配流系統(tǒng)的配流支撐板14外形與轉(zhuǎn)定子副的定子11外形相同，所述配流支撐板14兩端面外露，所述配流支撐板14一端面與定子11端面相連，另一端面與后蓋19端面相連，形成兩平面接觸面，兩相接觸面采用Ｏ型圈進(jìn)行平面密封，所述的定子11、配流支撐板14和后蓋19的兩個(gè)接觸面采用兩個(gè)限位銷33進(jìn)行限位。

所述馬達(dá)配流系統(tǒng)的配流壓盤(pán)17高承壓能力的密封結(jié)構(gòu)，配流壓盤(pán)17的高低壓密封腔由Ｏ型圈29、21外加低壓一側(cè)設(shè)置擋圈28、22，所述擋圈采用聚四氟乙烯材質(zhì)制成。

試驗(yàn)證明，由于上述實(shí)施例采取了一系列有效的完善改進(jìn)措施，因此將液壓馬達(dá)的徑向力承受能力、壓力承受能力提高了，并且能夠承受較大的軸向力，尤其是體殼具有SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55或相近尺寸止口連接尺寸，而其結(jié)構(gòu)緊湊，零件加工、裝配的工藝好。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，例如輸出軸的支撐結(jié)構(gòu)的改變、體殼的外形改變，轉(zhuǎn)定子副的齒數(shù)改變，等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。