本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種凸輪軸信號(hào)輪、發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器(也稱轉(zhuǎn)速傳感器)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將熄火無(wú)法啟動(dòng)，導(dǎo)致車(chē)輛只能原地等待救援，尤其是對(duì)于高速或偏遠(yuǎn)地區(qū)，當(dāng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，救援較為困難或救援成本過(guò)高，這些都極大降低了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種凸輪軸信號(hào)輪、發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法及裝置，用以實(shí)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器故障時(shí)能進(jìn)行相對(duì)粗略的噴油點(diǎn)火使車(chē)輛啟動(dòng)并工作。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種凸輪軸信號(hào)輪，包括：

輪體；

所述輪體的表面沿圓周方向間隔設(shè)置有數(shù)量與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)量相同的信號(hào)齒，且各所述信號(hào)齒沿凸輪軸信號(hào)輪的周向方向的寬度均不相同，相鄰兩所述信號(hào)齒的上升沿之間間隔的角度滿足公式x＝360°/y，其中，x表示相鄰兩所述信號(hào)齒的上升沿之間間隔的角度，y表示發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)量。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，應(yīng)用于包括如上所述的凸輪軸信號(hào)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述凸輪軸信號(hào)輪的第一信號(hào)齒的上升沿安裝對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法包括：

間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述工作狀態(tài)表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器故障時(shí)，獲取凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿；

根據(jù)凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿，獲得凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)；

根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻；

獲取發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步的，在間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器的工作狀態(tài)時(shí)，所述控制方法還包括：

間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)缸序和每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸序、每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿和第一信號(hào)齒的上升沿及所述第一信號(hào)齒對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的氣缸的壓縮上止點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻的步驟包括：

根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，確定所述當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火時(shí)刻為獲取到與當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間；

獲取位于凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的前一信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間和所述凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述前一信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間、所述前一信號(hào)齒與當(dāng)前信號(hào)齒的夾角與預(yù)設(shè)提前角的差值和所述凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速，獲得所述當(dāng)前氣缸的噴油時(shí)刻。

進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)提前角的取值范圍為150°至210°。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速的步驟包括：

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸與曲軸的轉(zhuǎn)速比，獲得所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，應(yīng)用于包括如上所述的凸輪軸信號(hào)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述凸輪軸信號(hào)輪的第一信號(hào)齒的上升沿安裝對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括：

第一獲取模塊，用于間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器的工作狀態(tài)；

第二獲取模塊，用于當(dāng)所述工作狀態(tài)表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器故障時(shí)，獲取凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿；

第三獲取模塊，用于根據(jù)凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿，獲得凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)；

第四獲取模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻；

第五獲取模塊，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速；

第六獲取模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速；

控制模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步的，所述控制裝置還包括：

第七獲取模塊，用于間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)缸序和每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿；

第八獲取模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸序、每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿和第一信號(hào)齒的上升沿及所述第一信號(hào)齒對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的氣缸的壓縮上止點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述第四獲取模塊用于根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻中，所述第四獲取模塊包括：

確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，確定所述當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火時(shí)刻為獲取到與當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間；

第九獲取模塊，用于獲取位于凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的前一信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間和所述凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速；

第十獲取模塊，用于根據(jù)所述前一信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間、所述前一信號(hào)齒與當(dāng)前信號(hào)齒的夾角與預(yù)設(shè)提前角的差值和所述凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速，獲得所述當(dāng)前氣缸的噴油時(shí)刻。

進(jìn)一步的，所述第六獲取模塊用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速中，所述第六獲取模塊具體用于：

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸與曲軸的轉(zhuǎn)速比，獲得所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種凸輪軸信號(hào)輪、發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法及裝置，至少具有以下有益效果：通過(guò)使用本發(fā)明實(shí)施例的凸輪軸信號(hào)輪可以在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器故障時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行相對(duì)無(wú)故障時(shí)的較為粗略的噴油點(diǎn)火，使車(chē)輛啟動(dòng)并工作，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的凸輪軸信號(hào)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖之一；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖之二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖之三；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對(duì)這里描述的實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡(jiǎn)潔，省略了對(duì)已知功能和構(gòu)造的描述。

應(yīng)理解，說(shuō)明書(shū)通篇中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“一實(shí)施例”意味著與實(shí)施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)說(shuō)明書(shū)各處出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在一實(shí)施例中”未必一定指相同的實(shí)施例。此外，這些特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種凸輪軸信號(hào)輪，包括：

輪體1；

所述輪體1的表面沿圓周方向間隔設(shè)置有數(shù)量與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)量相同的信號(hào)齒2，且各所述信號(hào)齒2沿凸輪軸信號(hào)輪的周向方向的寬度均不相同，相鄰兩所述信號(hào)齒2的上升沿之間間隔的角度滿足公式x＝360°/y，其中，x表示相鄰兩所述信號(hào)齒2的上升沿之間間隔的角度，y表示發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)量。

在本發(fā)明實(shí)施例的凸輪軸信號(hào)輪中，所述輪體1上設(shè)置了與氣缸數(shù)量相等的信號(hào)齒，例如應(yīng)用于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的數(shù)量則為四，且各信號(hào)齒的上升沿之間間隔的角度均相等，同時(shí)，各信號(hào)齒的周向的寬度均不相同，通過(guò)上述設(shè)置可以根據(jù)不同的信號(hào)齒識(shí)別出氣缸的缸序。

參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，應(yīng)用于包括如上所述的凸輪軸信號(hào)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述凸輪軸信號(hào)輪的第一信號(hào)齒的上升沿安裝對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)；

為了便于下述中在曲軸傳感器故障時(shí)等根據(jù)凸輪軸的信號(hào)齒識(shí)別出缸序和壓縮上止點(diǎn)，需將第一信號(hào)齒(具體為哪一個(gè)信號(hào)齒可根據(jù)情況預(yù)設(shè))的上升沿在安裝時(shí)對(duì)應(yīng)與預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)(例如對(duì)應(yīng)第一缸的壓縮上止點(diǎn))。此處對(duì)應(yīng)壓縮上止點(diǎn)是為了便于通過(guò)壓縮上止點(diǎn)知曉點(diǎn)火時(shí)刻。

需要注意的是，為了提高下述控制的準(zhǔn)確性，凸輪軸信號(hào)輪的安裝需安裝精準(zhǔn)。同時(shí)，考慮到安裝時(shí)不可避免的誤差，可在安裝后且曲軸傳感器正常時(shí)，通過(guò)獲取第一信號(hào)齒的上升沿和與其對(duì)應(yīng)的氣缸的壓縮上止點(diǎn)的時(shí)間，計(jì)算出安裝誤差(例如根據(jù)兩者的間隔時(shí)間和凸輪軸的轉(zhuǎn)速獲得誤差角)，并保存該誤差，在控制時(shí)將此誤差考慮進(jìn)入，根據(jù)采集結(jié)果和誤差獲得實(shí)際對(duì)應(yīng)關(guān)系，以提高下述控制的準(zhǔn)確性。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法包括：

步驟101，間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器的工作狀態(tài)；

為了當(dāng)曲軸位置傳感器故障時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)需間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取其工作狀態(tài)，以便故障時(shí)及時(shí)進(jìn)行下述控制。需要注意的是，下述控制在實(shí)體車(chē)輛上也可以設(shè)置特定的啟動(dòng)裝置，當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)車(chē)輛不能啟動(dòng)時(shí)可啟動(dòng)該裝置。

步驟102，當(dāng)所述工作狀態(tài)表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器故障時(shí)，獲取凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿；

此信號(hào)齒的上升沿通過(guò)凸輪軸位置傳感器獲取，一般凸輪軸位置傳感器遇齒峰輸出低電平信號(hào)，因此凸輪軸齒形的上升沿實(shí)際對(duì)應(yīng)傳感器信號(hào)的下降沿，故而檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)的下降沿為對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒的上升沿。并且，由于各信號(hào)齒的周向的寬度均不相同，故而，可根據(jù)數(shù)據(jù)的波形得出對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒。

步驟103，根據(jù)凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿，獲得凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)；

上述安裝時(shí)以將第一信號(hào)齒的上升沿與預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)，且每一信號(hào)齒的上升沿間隔的角度均相同，故而，每一信號(hào)齒的上升沿均對(duì)應(yīng)某一缸的壓縮上止點(diǎn)。需要注意的是，此對(duì)應(yīng)關(guān)系適用于四沖程的發(fā)動(dòng)機(jī)，故而，本控制方法適用于四沖程的發(fā)動(dòng)機(jī)。

步驟104，根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻；

步驟105，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速；

步驟106，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速；

步驟107，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

在本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法中，當(dāng)曲軸傳感器故障時(shí)，通過(guò)凸輪軸的信號(hào)齒得到缸序，及前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻，根據(jù)凸輪軸的轉(zhuǎn)速獲得發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速，根據(jù)曲軸的理論轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻粗略的控制發(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)該相對(duì)粗略的控制能夠在曲軸傳感器故障時(shí)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并使車(chē)輛運(yùn)行，使得車(chē)輛能夠跛行至修理點(diǎn)等，提高了用戶體驗(yàn)。

參見(jiàn)圖3，進(jìn)一步的，在間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器的工作狀態(tài)時(shí)，所述控制方法還包括：

步驟201，間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)缸序和每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿；

需要注意的是，為了獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，此時(shí)的獲取在曲軸位置傳感器正常時(shí)進(jìn)行。且，為了實(shí)現(xiàn)更好、更準(zhǔn)確的控制，防止皮帶打滑等原因進(jìn)一步影響控制精度，數(shù)據(jù)需在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后便再一次獲取進(jìn)行校準(zhǔn)，以便于車(chē)輛故障時(shí)能更好的控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。

步驟201，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸序、每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿和第一信號(hào)齒的上升沿及所述第一信號(hào)齒對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的氣缸的壓縮上止點(diǎn)。

上述步驟進(jìn)一步解釋了如何根據(jù)信號(hào)齒的上升沿獲得對(duì)應(yīng)的缸序和該缸的壓縮上止點(diǎn)。通過(guò)在曲軸信號(hào)輪傳感器正常時(shí)，獲得發(fā)動(dòng)機(jī)缸序和每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿，通過(guò)安裝時(shí)的第一信號(hào)齒和預(yù)設(shè)氣缸的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得每一凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的氣缸的壓縮上止點(diǎn)。例如周向?qū)挾茸钚〉男盘?hào)齒對(duì)應(yīng)第一缸的壓縮上止點(diǎn)，當(dāng)?shù)谝桓字鬄榈谌c(diǎn)火時(shí)，則位于周向?qū)挾茸钚〉男盘?hào)齒之后的信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)于第三缸的壓縮上止點(diǎn)。

參見(jiàn)圖4，進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻的步驟包括：

步驟301，根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，確定所述當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火時(shí)刻為獲取到與當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間；

因曲軸傳感器故障時(shí)，精準(zhǔn)控制已不可實(shí)現(xiàn)，故而為了能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在壓縮上止點(diǎn)即進(jìn)行點(diǎn)火。

步驟302，獲取位于凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的前一信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間和所述凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速；

步驟303，根據(jù)所述前一信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間、所述前一信號(hào)齒與當(dāng)前信號(hào)齒的夾角與預(yù)設(shè)提前角的差值和所述凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速，獲得所述當(dāng)前氣缸的噴油時(shí)刻。

因噴油需在點(diǎn)火之前，故而可根據(jù)預(yù)測(cè)到達(dá)下一缸點(diǎn)火對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間(通過(guò)其前一信號(hào)齒的時(shí)間和轉(zhuǎn)速獲得到達(dá)時(shí)間)，結(jié)合預(yù)設(shè)提前角的差值獲得點(diǎn)火時(shí)間。

其中，所述預(yù)設(shè)提前角的取值范圍為150°至210°。

噴油截止時(shí)刻為壓縮上止點(diǎn)前150°至210°，優(yōu)選為180°，根據(jù)間隔角度和預(yù)設(shè)提前角及轉(zhuǎn)速計(jì)算獲得到達(dá)時(shí)間，即點(diǎn)火時(shí)間。

其中，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速的步驟包括：

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸與曲軸的轉(zhuǎn)速比，獲得所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速。

根據(jù)凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)凸輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)一圈曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)兩圈的機(jī)理，計(jì)算得出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2倍凸輪軸軸的轉(zhuǎn)速。需要注意的是，此僅適用于四沖程的發(fā)動(dòng)機(jī)。

參見(jiàn)圖5，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，應(yīng)用于包括如上所述的凸輪軸信號(hào)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述凸輪軸信號(hào)輪的第一信號(hào)齒的上升沿安裝對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括：

第一獲取模塊401，用于間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器的工作狀態(tài)；

第二獲取模塊402，用于當(dāng)所述工作狀態(tài)表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器故障時(shí)，獲取凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿；

第三獲取模塊403，用于根據(jù)凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿，獲得凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)；

第四獲取模塊404，用于根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻；

第五獲取模塊405，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速；

第六獲取模塊406，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速；

控制模塊407，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步的，所述控制裝置還包括：

第七獲取模塊，用于間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)缸序和每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿；

第八獲取模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸序、每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿和第一信號(hào)齒的上升沿及所述第一信號(hào)齒對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得每一所述凸輪軸信號(hào)輪的信號(hào)齒的上升沿對(duì)應(yīng)的氣缸的壓縮上止點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述第四獲取模塊404用于根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，獲得當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火沖程的點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻中，所述第四獲取模塊404包括：

確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)，確定所述當(dāng)前氣缸的點(diǎn)火時(shí)刻為獲取到與當(dāng)前氣缸的壓縮上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間；

第九獲取模塊，用于獲取位于凸輪軸信號(hào)輪的當(dāng)前信號(hào)齒的前一信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間和所述凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速；

第十獲取模塊，用于根據(jù)所述前一信號(hào)齒的上升沿的時(shí)間、所述前一信號(hào)齒與當(dāng)前信號(hào)齒的夾角與預(yù)設(shè)提前角的差值和所述凸輪軸信號(hào)輪的轉(zhuǎn)速，獲得所述當(dāng)前氣缸的噴油時(shí)刻。

進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)提前角的取值范圍為150°至210°。

進(jìn)一步的，所述第六獲取模塊406用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速中，所述第六獲取模塊406具體用于：

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸與曲軸的轉(zhuǎn)速比，獲得所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的理論轉(zhuǎn)速。

綜上，通過(guò)使用本發(fā)明實(shí)施例的凸輪軸信號(hào)輪可以在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器故障時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行粗略噴油點(diǎn)火，使車(chē)輛啟動(dòng)并工作，提高了用戶體驗(yàn)。

還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。