技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)滑模技術(shù)的電子節(jié)氣門控制方法。本方法包括實時采集腳腳踏板角θd和當(dāng)前節(jié)氣門輸出角θt并計算出系統(tǒng)誤差e；通過自適應(yīng)魯棒滑模控制算法計算出節(jié)氣門的最佳控制電壓u，并按照公式T＝u/12換算出電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定的占空比T；驅(qū)動器從電子控制單元得到的占空比T來驅(qū)動節(jié)氣門，得到輸出節(jié)氣門輸出角度θt1。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中電子節(jié)氣門參數(shù)不確定性問題，解決了齒輪間隙扭矩的存在增加了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的非線性特性以及控制精度低的問題，實現(xiàn)了對非線性動力學(xué)的節(jié)氣門的快速、準(zhǔn)確的控制。

技術(shù)研發(fā)人員：王海;劉林峰;何平;郁明;姜蒼華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.07.28