本發(fā)明涉及一種機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，尤其涉及一種用于調節(jié)節(jié)流閥的纜繩變形時能夠校準節(jié)流閥以使其正常驅動的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法。

背景技術：

通常，施工機械或工業(yè)車輛中可以搭載機械引擎和液壓系統(tǒng)。

引擎可根據用戶的意圖預先設定引擎轉速。此外，引擎轉速可考慮工作負載的大小而設定。

引擎和液壓系統(tǒng)的液壓泵可以直接連接，從而引擎所輸出的動力傳至液壓泵，以驅動液壓泵。此外，液壓系統(tǒng)可利用液壓泵所排放的液壓油驅動各種作業(yè)裝置。

機械引擎所存在的問題是，隨著老化，性能下降，最終會導致工作性能下降。

下面，對此進一步詳細說明。機械引擎可以包括噴射器、節(jié)流閥、纜繩和驅動電機而構成。

節(jié)流閥閥桿通過纜繩這一媒介與驅動電機連接。換言之，可通過驅動電機驅動時拉動纜繩，使節(jié)流閥開啟。此外，引擎節(jié)流控制器(ecu)通過控制驅動電機調節(jié)節(jié)流閥的開度，以實現(xiàn)目標引擎轉速。

然而，隨著纜繩老化，長度會抻長變形，在這種情況下，節(jié)流閥只能開啟至目標開度。

因而，為實現(xiàn)目標引擎轉速，即使驅動了驅動電機，節(jié)流閥也有可能開啟得不夠精確。

尤其，所存在的問題是，當節(jié)流閥的開啟量小時，向引擎的燃燒室的供氣量減少，從而導致引擎的輸出下降。

此外，由于引擎的輸出下降，無法穩(wěn)定地驅動液壓泵，尤其，液壓扭矩減少，最終有可能導致施工機械或工業(yè)車輛的工作性能下降。

如上所述，引擎輸出下降所帶來的問題是，工作性能會下降，從而施工機械或工業(yè)車輛的運營會出現(xiàn)問題，作業(yè)變得遲緩。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

韓國公開專利公報第10-2013-0075692號(2013.07.05)

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

根據本發(fā)明能夠提供一種機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，根據該裝置和方法，可以在機械引擎中因纜繩變形導致引擎輸出下降時對節(jié)流閥進行校準，以使其符合目標開度，從而能夠正常實現(xiàn)引擎的輸出。

技術方案

本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置包括：儀表板40，顯示引擎冷卻水溫度、實際引擎轉速和操作安全閥桿32的狀態(tài)，并顯示補正執(zhí)行選擇部；引擎節(jié)流控制器50，由控制指令控制；驅動電機70，由所述引擎節(jié)流控制器50控制；纜繩14，由所述驅動電機70拉動；引擎10，其節(jié)流閥通過所述纜繩14的拉動開啟；用戶引擎轉速設定單元60，用于設定目標引擎轉速；以及控制器100，發(fā)送所述控制指令，以實現(xiàn)所述目標引擎轉速。

而且，所述控制器100執(zhí)行以下操作：在所述儀表板40中所述補正執(zhí)行選擇部被選擇后，向所述引擎節(jié)流控制器50發(fā)送補正指令，以已設定的電壓大小從低怠速電壓上升至高怠速電壓而反復發(fā)送所述補正指令，自發(fā)送所述補正指令的時刻起經過第一時間后，保存第二時間內的平均引擎轉速，并以映射(map)保存所述反復的補正指令和各個平均引擎轉速，

保存所述映射后，將對應于最接近所述目標引擎轉速的平均引擎轉速的補正指令作為控制指令發(fā)送至所述引擎節(jié)流控制器50。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置，可選地，所述補正執(zhí)行選擇部在所述操作安全閥桿32處于安全位置且所述引擎冷卻水溫度為20攝氏度以上時被激活。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置，可選地，所述儀表板40在所述目標引擎轉速與所述實際引擎轉速之間的偏差在偏差允許范圍內時顯示不能執(zhí)行補正。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置，可選地，所述偏差允許范圍為100rpm以內。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置，可選地，所述儀表板40在發(fā)送所述補正指令后沒有來自所述引擎節(jié)流控制器50的反饋時顯示不能執(zhí)行補正。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置，可選地，在保存所述映射的期間內，當所述操作安全閥桿32從安全位置中解除或所述目標引擎轉速變更時，停止發(fā)送所述補正指令，所述控制指令恢復至保存所述映射之前的狀態(tài)。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置，可選地，當停止發(fā)送所述補正指令時，所述儀表板40顯示不能執(zhí)行補正。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置，可選地，當不能執(zhí)行補正或補正執(zhí)行失敗時，在所述儀表板40重新顯示所述補正執(zhí)行選擇部。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置，可選地，所述已設定的電壓大小為0.45v至0.55v，所述第一時間為4秒至6秒，所述第二時間為2.5秒至3.5秒。

為達成上述技術課題，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法包括：在儀表板40中補正執(zhí)行選擇部被選擇時，由控制部100向引擎節(jié)流控制器50發(fā)送補正指令的步驟；

以已設定的電壓大小從低怠速電壓上升至高怠速電壓而反復發(fā)送所述補正指令，自發(fā)送所述補正指令的時刻起經過第一時間后，保存第二時間內的平均引擎轉速，并以映射保存所述反復的補正指令和各個平均引擎轉速的步驟；以及

保存所述映射后，將對應于最接近所述目標引擎轉速的平均引擎轉速的補正指令作為控制指令發(fā)送至所述引擎節(jié)流控制器50的步驟。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法，可選地，所述補正執(zhí)行選擇部在在所述操作安全閥桿32處于安全位置且所述引擎冷卻水溫度為20攝氏度以上時被激活。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法，可選地，所述儀表板40在所述目標引擎轉速與所述實際引擎轉速之間的偏差在偏差允許范圍內時顯示不能執(zhí)行補正。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法，可選地，所述偏差允許范圍為100rpm以內。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法，可選地，所述儀表板40在發(fā)送所述補正指令后沒有來自所述引擎節(jié)流控制器50的反饋時顯示不能執(zhí)行補正。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法，可選地，在保存所述映射的期間內，當所述操作安全閥桿32從安全位置中解除或所述目標引擎轉速變更時，停止發(fā)送所述補正指令，所述控制指令恢復至保存所述映射之前的狀態(tài)。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法，可選地，當停止發(fā)送所述補正指令時，所述儀表板40顯示不能執(zhí)行補正。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法，可選地，當不能執(zhí)行補正或補正執(zhí)行失敗時，在所述儀表板40重新顯示所述補正執(zhí)行選擇部。

此外，本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法，可選地，所述已設定的電壓大小為0.45v至0.55v，所述第一時間為4秒至6秒，所述第二時間為2.5秒至3.5秒。

其他實施例的詳情將包含在具體實施方式和附圖中。

發(fā)明的效果

根據如上述構思的根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，當機械引擎中用于驅動節(jié)流閥的纜繩抻長變形時，通過引擎節(jié)流控制器對節(jié)流控制值進行補正，以使節(jié)流閥的實際開度和節(jié)流閥的目標開度在誤差范圍內一致，從而即使機械引擎老化也能有效地實現(xiàn)引擎的輸出。

附圖說明

圖1是用于說明機械引擎和液壓系統(tǒng)的一般結構的圖。

圖2是用于說明本發(fā)明一實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置的圖。

圖3是為說明本發(fā)明一實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法的圖。

符號說明

10-引擎，12-傳動軸，14-纜繩，20-引擎轉速檢測傳感器，22-引擎冷卻水溫度檢測傳感器，30-液壓系統(tǒng)，32-操作安全閥桿，40-儀表板，50-引擎節(jié)流控制器，60-用戶引擎轉速設定單元，70-驅動電機，100-控制器。

具體實施方式

本發(fā)明的優(yōu)點、特征及實現(xiàn)其的方法將在下面參照附圖與詳細后述的實施例的過程中變得清楚。

下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。下面描述的實施例為便于理解本發(fā)明而示例性地示出，可以理解的是，本發(fā)明可通過不同于此處描述的實施例的各種變型實施。予以說明的是，在說明本發(fā)明的過程中，當對相關公知功能或構成要素的具體描述被判斷為反而多余地使本發(fā)明的宗旨不清楚時，省略其詳細說明和具體圖示。此外，為便于理解本發(fā)明，附圖并非按實際縮尺圖示，部分構成要素的大小反而有可能被夸大地圖示。

一方面，將要后述的術語是考慮本發(fā)明中的功能而設定的術語，有可能會因廠商的意圖或慣例而異，因而其定義應基于貫穿本說明書全文的內容而定義。

貫穿說明書全文的相同參考符號指相同的構成要素。

首先，參照圖1對機械引擎的特性進行說明。圖1是為說明機械引擎和液壓系統(tǒng)的一般結構的圖。

如圖1所示，施工機械包括：引擎10、液壓系統(tǒng)30、引擎節(jié)流控制器50以及控制部100而構成。

可選地，利用用戶引擎轉速設定單元60，根據用戶的意圖預先設定引擎轉速，而如此設定的引擎轉速為目標引擎轉速。目標引擎轉速可以被提供至引擎節(jié)流控制器50或控制部100。

此外，可選地，控制部100基于目標引擎轉速求出目標引擎轉矩。

可選地，引擎10通過傳動軸12輸出動力，在傳動軸12的一側具備引擎轉速檢測傳感器20。由引擎轉速檢測傳感器20檢測出的引擎轉速可以被理解為實際引擎轉速?？蛇x地、實際引擎轉速被提供至控制部100。控制部100也可以被理解為車輛控制裝置(vcu)。

此外，引擎10可以包括驅動電機70而構成。

驅動電機70可以通過由引擎節(jié)流控制器50傳達的控制信號驅動，拉動纜繩14，節(jié)流閥隨著纜繩的拉動開啟。尤其，節(jié)流閥的開度可根據拉動纜繩的位移量而變化。

液壓系統(tǒng)可以包括閥組、液壓泵以及輔助泵而構成。此外，可選地，液壓泵具備調壓器。

控制部100可以接收由引擎轉速檢測傳感器20提供而輸入的實際引擎轉速。此外，控制部100可以通過比較目標引擎轉速和實際引擎轉速，計算大小關系和偏差。

此外，控制部100可以計算用于實現(xiàn)目標引擎轉速的控制指令，并向引擎節(jié)流控制器50提供所述控制指令。

引擎節(jié)流控制器50可以根據所述控制指令控制驅動電機70。

一方面，隨著機械引擎10老化，纜繩14有可能會發(fā)生變形，當纜繩14抻長時，即使通過驅動電機70拉動纜繩14，被拉動的移位量有可能會達不到目標移位量。

在這種情況下，所形成的引擎轉速有可能會低于正常引擎轉速，從而有可能會導致引擎輸出下降。換言之，纜繩抻長了的狀態(tài)下，若不執(zhí)行補正，引擎輸出會下降，因而工作效率會明顯下降。

尤其，目標引擎轉速與實際引擎轉速之間的差異變得越大，機械引擎的性能可能會越下降。

下面，參照圖2至圖3對根據本發(fā)明一實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法進行說明。圖2是為說明根據本發(fā)明一實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置的圖。圖3是為說明根據本發(fā)明一實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準方法的圖。

本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置可以包括儀表板40、引擎節(jié)流控制器50、驅動電機70、纜繩14、引擎10、用戶引擎轉速設定單元60以及控制器100而構成。

所述儀表板40可以顯示引擎冷卻水溫度、實際引擎轉速和操作安全閥桿32的狀態(tài)，并顯示補正執(zhí)行選擇部。

從引擎冷卻水溫度檢測傳感器22可以獲得所述引擎冷卻水溫度。

從引擎轉速檢測傳感器20可以獲得所述實際引擎轉速。

當所述操作安全閥桿32處于安全位置時，可以實際驅動施工機械或工業(yè)車輛，或執(zhí)行操作。一方面，當操作安全閥桿32從安全位置中被解除時，即使在施工機械或工業(yè)車輛中執(zhí)行用于操作作業(yè)裝置的操作，所述作業(yè)裝置也不會被驅動。

所述引擎節(jié)流控制器50由所述控制器100發(fā)送的控制指令控制。一方面，引擎節(jié)流控制器50可以與所述控制器100進行通信，在接收來自控制器50的控制指令而驅動時，向所述控制器100提供反饋。換言之，控制器100可以判斷引擎節(jié)流控制器50是否按照控制器100所要求的指令驅動。

驅動電機70可以由所述引擎節(jié)流控制器50控制。換言之，驅動電機70的驅動移位可以因控制器100所發(fā)送的控制指令的大小而變化。

所述纜繩14可以由驅動電機70拉動。換言之，可選地，所述纜繩14的拉動移位因控制指令的大小而異。

所述引擎10可以具備節(jié)流閥，所述節(jié)流閥與所述纜繩14物理連接。換言之，節(jié)流閥可以通過纜繩14的拉動開啟。尤其，節(jié)流閥的開度可以由纜繩14的拉動移位而變化。

所述用戶引擎轉速設定單元60可以用于設定目標引擎轉速。操作人員可以考慮工作負載任意設定引擎轉速。例如，當預計工作負載會大時，可以將引擎轉速設得高。

所述控制器100發(fā)送所述控制指令，以實現(xiàn)所述目標引擎轉速。

此外，當所述補正執(zhí)行選擇部被選擇時，所述控制器100向所述引擎節(jié)流控制器50發(fā)送補正指令。

可選地，以已設定的電壓大小從低怠速(lowidle)電壓上升至高怠速(highidle)電壓而反復發(fā)送所述補正指令，自發(fā)送所述補正指令的時刻起經過第一時間后，獲得第二時間內的平均引擎轉速。

所述低怠速可以為使引擎10不滅的程度的引擎轉速，所述高怠速可以為用于實現(xiàn)該施工機械或工業(yè)車輛所要求的最大轉矩的引擎轉速。

此外，所述控制器100以映射(map)保存所述反復的補正指令和各個平均引擎轉速。

一方面，保存所述映射后，所述控制器100可以查找與所述目標引擎轉速最接近的平均引擎轉速，將對應于該平均引擎轉速的補正指令作為控制指令發(fā)送至所述引擎節(jié)流控制器50。

例如，在執(zhí)行補正執(zhí)行之前，當目標引擎轉速為800rpm時，控制指令可以為3v，而在映射中，當平均引擎轉速為800rpm時，補正指令可以為3.5v。

換言之，執(zhí)行補正執(zhí)行之前，為實現(xiàn)800rpm，例如發(fā)送了3v的控制指令，而執(zhí)行補正執(zhí)行后，可以發(fā)送3.5v的控制指令。

因而，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，可以基于最終發(fā)送控制指令時的映射進行補正，通過補正的控制指令驅動驅動電機70。補正后的纜繩14可以比補正前拉動得多一些，補正后的節(jié)流閥比補正前開啟得大一些，由此，引擎10的實際引擎轉速上升，可以提高引擎輸出。

進而，引擎輸出提高，從而改善施工機械或工業(yè)車輛的工作能力。

一方面，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，可選地，所述補正執(zhí)行選擇部在所述操作安全閥桿32處于安全位置且所述引擎冷卻水溫度為20攝氏度以上時被激活。

操作安全閥桿32處于安全位置時可以是不執(zhí)行施工機械或工業(yè)車輛的作業(yè)的狀態(tài)。換言之，可以在引擎發(fā)動、不執(zhí)行作業(yè)的狀態(tài)下進行補正執(zhí)行。

此外，若引擎冷卻水溫度為20攝氏度以上，則可以確認是引擎發(fā)動，引擎預熱(warmup)的狀態(tài)。由此，當引擎發(fā)動后，可以在引擎轉速穩(wěn)定的狀態(tài)下進行補正執(zhí)行。

另一方面，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，所述儀表板40在所述目標引擎轉速與所述實際引擎轉速之間的偏差在偏差允許范圍內時可以顯示不能執(zhí)行補正。

這是因為，在偏差允許范圍內與目標引擎轉速相似地實現(xiàn)實際引擎轉速時，即使不執(zhí)行補正執(zhí)行，也能正常實現(xiàn)引擎輸出。

又一方面，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，可選地，所述偏差允許范圍為100rpm。

由此，若實際引擎轉速與目標引擎轉速之間的偏差在100rpm以內，則可視為實際引擎轉速接近目標引擎轉速。

換言之，這是因為，當與目標實際引擎轉速相似地實現(xiàn)實際引擎轉速時，即使不執(zhí)行補正執(zhí)行，也能正常實現(xiàn)引擎輸出。

又一方面，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，所述儀表板40在發(fā)送所述補正指令后沒有來自所述引擎節(jié)流控制器50的反饋時可以顯示不能執(zhí)行補正。

當沒有來自引擎節(jié)流控制器50的反饋時，有可能是連接于控制器100與引擎節(jié)流控制器100之間的通信線路出現(xiàn)了問題，這種情況下，無法執(zhí)行補正執(zhí)行，因而讓操作人員明白不能執(zhí)行補正執(zhí)行的旨意。

與此同時，在儀表板40中還可以顯示示意檢查通信線路之旨意的消息。由此，操作人員可以明白緣于何種理由不能執(zhí)行補正執(zhí)行以及檢查哪個部分即可執(zhí)行補正執(zhí)行。

又一方面，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，可以在保存所述映射的期間內，當所述操作安全閥桿32從安全位置中解除或所述目標引擎轉速變更時，停止發(fā)送所述補正指令，所述控制指令恢復至保存所述映射之前的狀態(tài)。

只有在操作安全閥桿32處于安全位置時執(zhí)行補正執(zhí)行方能確保安全。然而，若操作人員將操作安全閥桿32從安全位置中解除，就意味著欲運行施工機械或工業(yè)車輛，因而要停止補正執(zhí)行。

此外，若目標引擎轉速變更，實施補正執(zhí)行時比較對象會變更，因而需停止補正執(zhí)行。

此外，當停止補正執(zhí)行時操作過的映射會被廢棄，此時，控制指令的形式恢復至進行補正執(zhí)行之前的狀態(tài)，即恢復至保存映射之前的狀態(tài)。

換言之，根據本發(fā)明，即中途停止補正執(zhí)行，該施工機械或工業(yè)車輛可以以未對節(jié)流閥的控制進行補正執(zhí)行的狀態(tài)，即以之前的節(jié)流閥控制的狀態(tài)運行。

又一方面，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，當停止發(fā)送所述補正指令時，所述儀表板40可以顯示不能執(zhí)行補正。

由此，操作人員可以知道停止了對節(jié)流閥的補正執(zhí)行。

又一方面，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，當不能執(zhí)行補正或補正執(zhí)行失敗時，所述儀表板40可以重新顯示所述補正執(zhí)行選擇部。

由此，操作人員可以再次嘗試對節(jié)流閥的控制的補正執(zhí)行，通過再次嘗試補正執(zhí)行，可以提高將節(jié)流閥控制在期望的開度的可能性。

又一方面，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，所述已設定的電壓大小可以為0.45v至0.55v，所述第一時間可以為4秒至6秒，所述第二時間可以為2.5秒至3.5秒。

所述已設定的電壓越小，可以更細化控制指令，精細地控制節(jié)流閥，而若所述已設定的電壓過大，則用于補正執(zhí)行的反復次數(shù)會變得過多，此時，補正執(zhí)行可能耗費更多的時間，因而可以要求適當大小的電壓單位。

一方面，所述已設定的電壓越大，用于補正執(zhí)行的反復次數(shù)會越減少，因而可以縮短編輯映射所需的時間，然而若所述已設定的電壓過大，就無法精細地控制控制指令。

基于上述理由，要求所述已設定的電壓大小具有一個合適的值，經實驗，本發(fā)明究明，所述已設定的電壓大小優(yōu)選0.45v至0.55v。

此外，可選地，所述第一時間為從控制部100發(fā)送補正指令到在引擎10中實現(xiàn)反映補正指令的引擎轉速的時間。換言之，若所述第一時間為4秒以上，則可以理解為在引擎10中實現(xiàn)的實際引擎轉速為該補正指令所反映的引擎轉速，由此，可以更精確些地掌握實際引擎轉速對于特定的補正指令究竟實現(xiàn)到了什么程度。

此外，若所述第一時間在6秒以內，則可以理解為補正指令充分反映了引擎轉速，為防止對節(jié)流閥過多耗費補正執(zhí)行的時間，有必要進行限制。基于這樣的理由，優(yōu)選地，所述第一時間為4秒至6秒。

這是因為，實際引擎轉速呈現(xiàn)實時頻繁變化的形式，因而很難視作有效的數(shù)值。基于這樣的理由，在第二時間內求出實際引擎轉速的平均，以確保為平均引擎轉速。

由此，平均引擎轉速可以以有效且可靠性高的數(shù)值確保實際引擎轉速。更具體而言，若將所述第二時間收斂在2.5秒以上，則可以提高平均引擎轉速的可靠性，而若將所述第二時間限制在3.5秒以下，則可以防止過多耗費對節(jié)流閥的控制的補正執(zhí)行的時間。

另一方面，平均引擎轉速的可靠性變得越高，越能提高映射的可靠性。進而，當發(fā)送用于控制節(jié)流閥的控制指令時，基于映射補正控制指令，從而通過引擎節(jié)流控制器50控制驅動電機70，此時，映射的可靠性越高，補正的控制指令可以越精細。

尤其，補正的控制指令的可靠性越高，越容易實現(xiàn)目標引擎轉速，因而可通過降低實現(xiàn)大于目標引擎轉速的引擎轉速的可能性，防止燃料的浪費。

因此，根據本發(fā)明實施例的機械引擎用節(jié)流閥的校準裝置及校準方法，通過實現(xiàn)目標引擎轉速，可以防止纜繩14抻長變形導致引擎輸出下降，維持工作性能，尤其，通過精細地控制以實現(xiàn)目標引擎轉速，避免過度浪費燃料，提高燃油效率。

以上，參照附圖說明了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，本發(fā)明所屬技術領域的從業(yè)人員可以在不改變其技術思想或必備特征的前提下以其他具體形式實施本發(fā)明。

因此，可以理解的是，上述實施例在各方面均為示例性的，而非限定性的，本發(fā)明的范圍由后述權利要求體現(xiàn)，從權利要求的含義、范圍及其等同概念所導出的所有變更或變型均應被解釋為屬于本發(fā)明的范圍。