本發(fā)明涉及一種新式蒸汽動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，具體為旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力輸出裝置，應(yīng)用廣泛。發(fā)動(dòng)機(jī)主體由氣缸和活塞構(gòu)成，傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)由活塞在氣缸中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力輸出。這種結(jié)構(gòu)的缺陷是運(yùn)行時(shí)活塞和氣缸產(chǎn)生較強(qiáng)的摩擦，活塞在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)，損耗了大部分能量，制約了發(fā)動(dòng)機(jī)的效率。其次，現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)一般噪聲較大，對(duì)環(huán)境影響很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新式結(jié)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率。

旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，包括缸體、輸出軸，受壓運(yùn)動(dòng)單元、活動(dòng)閥門，所述缸體固定在底座上，內(nèi)設(shè)環(huán)形或圓形的內(nèi)腔，輸出軸安裝在缸體中，可轉(zhuǎn)動(dòng)，其軸桿穿出缸體外；缸體上設(shè)置一安裝孔，裝入活動(dòng)閥門，所述活動(dòng)閥門由閥殼和安裝在其內(nèi)的閥芯構(gòu)成，閥殼位于缸體外壁，封閉缸體的安裝孔，閥芯可在閥殼內(nèi)滑動(dòng)，且與缸體的內(nèi)腔連通并與缸體安裝孔公差配合，可活動(dòng)通過(guò)缸壁進(jìn)出缸體內(nèi)腔；所述活動(dòng)閥門上設(shè)置有進(jìn)氣口和排氣口，所述輸出軸連接有外凸的受壓運(yùn)動(dòng)單元，受壓運(yùn)動(dòng)單元位于缸體內(nèi)腔中；所述活動(dòng)閥門的閥芯進(jìn)出缸體內(nèi)腔依靠其連接的機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)或者電動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮進(jìn)出缸體內(nèi)腔，當(dāng)閥芯伸進(jìn)缸體內(nèi)腔，進(jìn)氣口位于氣缸內(nèi)，灌入高壓氣流，推動(dòng)受壓運(yùn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)，受壓運(yùn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近閥芯位置處時(shí)，將閥芯拉出缸體內(nèi)腔，避開(kāi)受壓運(yùn)動(dòng)單元，同時(shí)進(jìn)氣口移動(dòng)到位于缸體內(nèi)壁位置被封閉。

所述位于缸體內(nèi)腔的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤外緣連接受壓運(yùn)動(dòng)單元。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)為輸出軸上設(shè)置有曲線軌道，曲線軌道內(nèi)嵌入一連接桿，連接桿的另一端連接活動(dòng)閥門的閥芯，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿按軌道位置移動(dòng)，將連接的閥芯插入或拉出缸體內(nèi)腔。初始活動(dòng)閥門插入內(nèi)腔中，灌氣推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，連接桿根據(jù)曲線軌道的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，將活動(dòng)閥門的閥芯拉出、插入內(nèi)腔。

所述的電動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可采用電動(dòng)推桿類電機(jī)，實(shí)現(xiàn)伸縮控制。

進(jìn)一步的，所述閥芯上設(shè)置有進(jìn)氣道，進(jìn)氣道與進(jìn)氣口相通，用于引流進(jìn)氣口的高壓氣流注入缸體內(nèi)，壓迫受壓運(yùn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述閥芯上設(shè)置有進(jìn)氣道，進(jìn)氣閥桿鋪設(shè)至進(jìn)氣道中，并在進(jìn)氣閥桿上設(shè)置密封圈進(jìn)行密封，進(jìn)氣閥桿位于密封圈的下方桿上開(kāi)設(shè)槽口與進(jìn)氣口相通，用于引流進(jìn)氣口的高壓氣流注入缸體內(nèi)，壓迫受壓運(yùn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣道的出口位置在閥芯的中部。當(dāng)活動(dòng)閥門的閥芯插入缸體內(nèi)腔時(shí)，進(jìn)氣道的出口位于內(nèi)腔中，灌氣推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)，當(dāng)閥芯拉出缸體內(nèi)腔時(shí)，進(jìn)氣道的出口位于缸體壁，被缸體內(nèi)壁封閉，停止灌氣。

進(jìn)一步的，所述閥芯上設(shè)置有排氣道，排氣道貫穿閥芯底部，并與排氣口連通，構(gòu)成一個(gè)從缸體內(nèi)腔到活動(dòng)閥門外的排氣通道，當(dāng)閥芯插入缸體內(nèi)腔時(shí)，氣體順排氣口排出，使活動(dòng)閥門能夠順利插入。閥芯上排氣道設(shè)置在位于進(jìn)氣道相背的一面上。

所述閥芯上設(shè)置有密封圈，卡在閥芯上開(kāi)設(shè)的凹槽中，插入缸體時(shí)閥芯與缸體之間形成密封。

所述缸體內(nèi)壁上設(shè)置有與閥芯相適應(yīng)的卡槽。閥芯插入缸體后，閥芯頂端卡入缸體內(nèi)壁的卡槽中。

所述閥芯上設(shè)置縱向的密封齒與缸體接觸時(shí)可形成密封。

鋪設(shè)的進(jìn)氣閥桿外部可通過(guò)機(jī)械制動(dòng)或電動(dòng)制動(dòng)連接，控制其進(jìn)出進(jìn)氣道，此作用是在向汽缸內(nèi)注入氣體時(shí)可提前將進(jìn)氣閥桿拉出，封閉進(jìn)氣閥桿的出氣口，節(jié)約用氣。閥芯和進(jìn)氣閥桿同時(shí)插入氣缸內(nèi)，作用于受壓運(yùn)動(dòng)單元，致使轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)。比如轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)了一半圈的時(shí)候，將進(jìn)氣閥桿提前拉出，（此時(shí)閥芯的位置仍然是插入在氣缸內(nèi)的），并封閉進(jìn)氣閥桿的出氣口，或者是封閉氣缸的進(jìn)氣口，就沒(méi)有氣體在進(jìn)入氣缸內(nèi)，但是氣缸內(nèi)的氣體是高壓狀態(tài)，氣體是被壓縮了的，所以還有很大的膨脹力，并且轉(zhuǎn)動(dòng)盤、受壓運(yùn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)的慣性，轉(zhuǎn)動(dòng)盤依然會(huì)旋轉(zhuǎn)做功。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上受壓運(yùn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)到接近活動(dòng)閥門的時(shí)候，活動(dòng)閥門的閥芯被拉出。受壓運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)活動(dòng)閥門的位置后，活動(dòng)閥門的閥芯和進(jìn)氣管同時(shí)插入氣缸內(nèi)，并釋放出高壓流體，作用于受壓運(yùn)動(dòng)單元，致使轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，如此循環(huán)反復(fù)。

旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)向缸體內(nèi)灌入高壓氣流，推動(dòng)受壓運(yùn)動(dòng)單元使轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，通過(guò)輸出軸輸出做功。配合外部加裝高壓蒸汽裝置、控制機(jī)構(gòu)等發(fā)動(dòng)機(jī)部件，即構(gòu)成一個(gè)蒸汽動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)。

旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，比曲軸式發(fā)動(dòng)機(jī)的功率更大，效率更高，并且沒(méi)有曲軸傳動(dòng)的死點(diǎn)，噪聲比同類發(fā)動(dòng)機(jī)更小，具有較好的靜音效果。

附圖說(shuō)明

圖1為旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為活動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)示意圖（正面）；圖5為活動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)示意圖（背面）；

圖6為閥芯結(jié)構(gòu)示意圖（正面）；圖7為閥芯結(jié)構(gòu)示意圖（背面）；

圖8為旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為活動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)示意圖（正面）；圖13為活動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)示意圖（背面）；

圖14為閥芯結(jié)構(gòu)示意圖（正面）；圖15為閥芯結(jié)構(gòu)示意圖（背面）；

圖16為進(jìn)氣管結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為進(jìn)氣管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標(biāo)記：1缸體，2轉(zhuǎn)動(dòng)盤，3進(jìn)氣管，4受壓運(yùn)動(dòng)單元，5活動(dòng)閥門，6輸出軸，7控制裝置，8進(jìn)氣閥桿，11進(jìn)氣口，12排氣口，13底座，14卡槽，51進(jìn)氣道，52排氣道，53密封齒，54密封圈，55閥殼，56閥芯，61曲線軌道，62連接桿，81氣道密封圈，82槽口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1：如圖1所示，旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，包括缸體1、受壓運(yùn)動(dòng)單元4、活動(dòng)閥門5，所述缸體1固定在底座13上，內(nèi)設(shè)環(huán)形或圓形的內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝輸出軸6，可轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸6上安裝受壓運(yùn)動(dòng)單元4，位于缸體內(nèi)腔中。缸體1上設(shè)置一安裝孔，裝入活動(dòng)閥門5。

如圖4、圖5所示，活動(dòng)閥門5由閥殼55和安裝在其內(nèi)的閥芯56構(gòu)成，閥殼55位于缸體1外，封閉缸體1的安裝孔，閥芯56可在閥殼55內(nèi)滑動(dòng)，且與缸體1的內(nèi)腔連通并與缸體安裝孔公差配合，可滑動(dòng)通過(guò)安裝孔進(jìn)出缸體內(nèi)腔。所述活動(dòng)閥門5上分別設(shè)置有進(jìn)氣口11和排氣口12，外接的進(jìn)氣管3通過(guò)進(jìn)氣口11接入氣缸1內(nèi)腔，輸入高壓氣流，用于向缸體內(nèi)腔灌氣，排氣口12用于排氣。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2中心固定輸出軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上設(shè)置外凸的受壓運(yùn)動(dòng)單元4。通過(guò)連接進(jìn)氣管3向缸體內(nèi)腔灌入高壓氣流，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上受壓運(yùn)動(dòng)單元，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)做功，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出?；顒?dòng)閥門5在缸體上同時(shí)起到阻氣作用，使灌入氣體向同一方向流通，形成同一方向的持續(xù)氣流。

所述活動(dòng)閥門的閥芯進(jìn)出缸體內(nèi)腔依靠其外部連接的控制裝置7控制?？刂蒲b置，可采用電動(dòng)推桿電機(jī)，實(shí)現(xiàn)伸縮控制。

實(shí)施例2：如圖2、圖3所示，旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，包括缸體1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤2、受壓運(yùn)動(dòng)單元4、活動(dòng)閥門5，所述缸體1固定在底座13上，內(nèi)設(shè)環(huán)形或圓形的內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝轉(zhuǎn)動(dòng)盤2。缸體1上設(shè)置一安裝孔，裝入活動(dòng)閥門5。

如圖4、圖5所示，活動(dòng)閥門5由閥殼55和安裝在其內(nèi)的閥芯56構(gòu)成，閥殼55位于缸體1外，封閉缸體1的安裝孔，閥芯56可在閥殼55內(nèi)滑動(dòng)，且與缸體1的內(nèi)腔連通并與缸體安裝孔公差配合，可滑動(dòng)通過(guò)安裝孔進(jìn)出缸體內(nèi)腔。所述活動(dòng)閥門5上分別設(shè)置有進(jìn)氣口11和排氣口12，外接的進(jìn)氣管3通過(guò)進(jìn)氣口11接入氣缸1內(nèi)腔，輸入高壓氣流，用于向缸體內(nèi)腔灌氣，排氣口12用于排氣。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2中心固定輸出軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上設(shè)置外凸的受壓運(yùn)動(dòng)單元4。通過(guò)連接進(jìn)氣管3向缸體內(nèi)腔灌入高壓氣流，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上受壓運(yùn)動(dòng)單元，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)做功，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。活動(dòng)閥門5在缸體上同時(shí)起到阻氣作用，使灌入氣體向同一方向流通，形成同一方向的持續(xù)氣流。

所述活動(dòng)閥門的閥芯進(jìn)出缸體內(nèi)腔依靠其外部連接的控制裝置7控制?？刂蒲b置，可采用電動(dòng)推桿電機(jī)，實(shí)現(xiàn)伸縮控制。

如圖6、圖7所示，閥芯56底部為一斜面，閥芯56上設(shè)置有進(jìn)氣道51，進(jìn)氣道51與進(jìn)氣口11連通，形成氣流通道。進(jìn)氣管3從進(jìn)氣口11灌入高壓氣流，高壓氣流通過(guò)進(jìn)氣道51注入缸體內(nèi)，壓迫受壓運(yùn)動(dòng)單元4旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)氣道51的出口位置在閥芯56的中部。當(dāng)活動(dòng)閥門5的閥芯56插入缸體內(nèi)腔時(shí)，進(jìn)氣道51的出口位于內(nèi)腔中，灌氣推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)，當(dāng)閥芯拉出缸體內(nèi)腔時(shí)，進(jìn)氣道51的出口位于缸體壁，被缸體內(nèi)壁封閉，停止灌氣。閥芯56上還設(shè)置有排氣道52，排氣道52貫穿閥芯底部，并與排氣口12連通，構(gòu)成一個(gè)從缸體內(nèi)腔到活動(dòng)閥門外的排氣通道，當(dāng)閥芯插入缸體內(nèi)腔時(shí)，氣體順排氣口12排出，使活動(dòng)閥門能夠順利插入。排氣道52設(shè)置在位于進(jìn)氣道51相背的一面上，利于氣流在內(nèi)腔的持續(xù)流動(dòng)。

閥芯56上設(shè)置有密封圈54，密封圈54卡在閥芯56上開(kāi)設(shè)的凹槽中，插入缸體時(shí)閥芯與缸體之間形成密封，防止串氣。

缸體1內(nèi)壁上設(shè)置有與閥芯56相適應(yīng)的卡槽14。如圖2、圖3所示，閥芯56插入缸體后，閥芯頂端卡入缸體內(nèi)壁的卡槽中。

閥芯56的側(cè)面上還設(shè)置縱向的密封齒53與缸體接觸時(shí)可形成密封。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)7控制閥芯移動(dòng)，插入、拉出缸體內(nèi)腔，插入時(shí)灌入高壓氣流，拉出時(shí)停止灌氣，循環(huán)往復(fù)，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，通過(guò)輸出軸輸出動(dòng)力。該旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，外部加裝高壓蒸汽裝置、控制機(jī)構(gòu)等發(fā)動(dòng)機(jī)部件，即構(gòu)成一個(gè)蒸汽動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)。

實(shí)施例3：如圖8、圖9所示，旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，包括缸體1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤2、受壓運(yùn)動(dòng)單元4、活動(dòng)閥門5，所述缸體1固定在底座13上，內(nèi)設(shè)環(huán)形或圓形的內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝轉(zhuǎn)動(dòng)盤2。缸體1上設(shè)置一安裝孔，裝入活動(dòng)閥門5。

如圖4、圖5所示，活動(dòng)閥門5由閥殼55和安裝在其內(nèi)的閥芯56構(gòu)成，閥殼55位于缸體1外，封閉缸體1的安裝孔，閥芯56可在閥殼55內(nèi)滑動(dòng)，且與缸體1的內(nèi)腔連通并與缸體安裝孔公差配合，可滑動(dòng)通過(guò)安裝孔進(jìn)出缸體內(nèi)腔。所述活動(dòng)閥門5上分別設(shè)置有進(jìn)氣口11和排氣口12，進(jìn)氣管3通過(guò)進(jìn)氣口11接入氣缸1內(nèi)腔，輸入高壓氣流，用于向缸體內(nèi)腔灌氣，排氣口12用于排氣。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2中心固定輸出軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上設(shè)置外凸的受壓運(yùn)動(dòng)單元4。通過(guò)連接進(jìn)氣管3向缸體內(nèi)腔灌入高壓氣流，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上受壓運(yùn)動(dòng)單元，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)做功，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出?；顒?dòng)閥門5在缸體上同時(shí)起到阻氣作用，使灌入氣體向同一方向流通，形成同一方向的持續(xù)氣流。

如圖8、圖9所示，輸出軸6上設(shè)置有曲線軌道61，曲線軌道61內(nèi)嵌入一連接桿62，連接桿62的另一端連接活動(dòng)閥門5的閥芯56。初始活動(dòng)閥門插入內(nèi)腔中，向缸體內(nèi)灌入高壓氣流，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，輸出軸同步，連接桿62按軌道位置移動(dòng)，將連接的閥芯56插入或拉出缸體1內(nèi)腔，如此反復(fù)，將活動(dòng)閥門5的閥芯56拉出、插入內(nèi)腔循環(huán)，構(gòu)成循環(huán)灌氣。

其余設(shè)置與實(shí)施例1相同，不再贅述。

實(shí)施例4：如圖10、圖11所示，旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，包括缸體1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤2、受壓運(yùn)動(dòng)單元4、活動(dòng)閥門5，所述缸體1固定在底座13上，內(nèi)設(shè)環(huán)形或圓形的內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝轉(zhuǎn)動(dòng)盤2。缸體1上設(shè)置一安裝孔，裝入活動(dòng)閥門5。

如圖12、圖13所示，活動(dòng)閥門5由閥殼55和安裝在其內(nèi)的閥芯56構(gòu)成，閥殼55位于缸體1外，封閉缸體1的安裝孔，閥芯56可在閥殼55內(nèi)滑動(dòng)，且與缸體1的內(nèi)腔連通并與缸體安裝孔公差配合，可滑動(dòng)通過(guò)安裝孔進(jìn)出缸體內(nèi)腔。所述活動(dòng)閥門5上分別設(shè)置有進(jìn)氣口11和排氣口12，進(jìn)氣管3通過(guò)進(jìn)氣口11接入活動(dòng)閥門5內(nèi)，輸入高壓氣流，用于向缸體內(nèi)腔灌氣，排氣口12用于排氣。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2中心固定輸出軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上設(shè)置外凸的受壓運(yùn)動(dòng)單元4。通過(guò)連接進(jìn)氣管3向缸體內(nèi)腔灌入高壓氣流，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上受壓運(yùn)動(dòng)單元，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)做功，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出?；顒?dòng)閥門5在缸體上同時(shí)起到阻氣作用，使灌入氣體向同一方向流通，形成同一方向的持續(xù)氣流。

如圖10、圖11所示，輸出軸6上設(shè)置有曲線軌道61，曲線軌道61內(nèi)嵌入一連接桿62，連接桿62的另一端連接活動(dòng)閥門5的閥芯56。初始活動(dòng)閥門插入內(nèi)腔中，向缸體內(nèi)灌入高壓氣流，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，輸出軸同步，連接桿62按軌道位置移動(dòng)，將連接的閥芯56插入或拉出缸體1內(nèi)腔，如此反復(fù)，將活動(dòng)閥門5的閥芯56拉出、插入內(nèi)腔循環(huán)，構(gòu)成循環(huán)灌氣。

如圖14、圖15所示，閥芯56底部為一斜面，閥芯56上設(shè)置有進(jìn)氣道51，進(jìn)氣道51，進(jìn)氣閥桿8插入到閥芯56，延伸至進(jìn)氣道51中，并在進(jìn)氣閥桿8上設(shè)置氣道密封圈81與進(jìn)氣道51形成密封。如圖16所示，進(jìn)氣閥桿8的底部為實(shí)心封閉，進(jìn)氣閥桿的壁上設(shè)置槽口82，槽口82開(kāi)設(shè)在靠近桿底的上面位置，為一條長(zhǎng)開(kāi)口，與進(jìn)氣口11連通。高壓氣流通過(guò)進(jìn)氣管3注入活動(dòng)閥門，再由進(jìn)氣閥桿8控制注入缸體內(nèi)腔，壓迫受壓運(yùn)動(dòng)單元4旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)氣道51的出口位置在閥芯56的中部。當(dāng)活動(dòng)閥門5的閥芯56插入缸體內(nèi)腔時(shí)，進(jìn)氣道51的出口位于內(nèi)腔中，灌氣推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)，當(dāng)閥芯拉出缸體內(nèi)腔時(shí)，進(jìn)氣道51的出口位于缸體壁，被缸體內(nèi)壁封閉，停止灌氣。閥芯56上還設(shè)置有排氣道52，排氣道52貫穿閥芯的底部，并與排氣口12連通，構(gòu)成一個(gè)從缸體內(nèi)腔到活動(dòng)閥門外的排氣通道，當(dāng)閥芯插入缸體內(nèi)腔時(shí)，氣體順排氣口12排出，使活動(dòng)閥門能夠順利插入。排氣道52設(shè)置在位于進(jìn)氣道51相背的一面上，利于氣流在內(nèi)腔的持續(xù)流動(dòng)。

閥芯56上設(shè)置有密封圈54，密封圈54卡在閥芯56上開(kāi)設(shè)的凹槽中，插入缸體時(shí)閥芯與缸體之間形成密封，防止串氣。

其余設(shè)置與實(shí)施例1相同，不再贅述。

為了達(dá)到更好的工作效率，可在缸體外部設(shè)置機(jī)械制動(dòng)或電動(dòng)制動(dòng)的控制裝置7連接進(jìn)氣閥桿8，控制進(jìn)氣閥桿8進(jìn)出進(jìn)氣道51，如圖17所示；或者采用閥芯同樣的控制方式，用連接桿連接固定進(jìn)氣管，連接桿另一端嵌入曲線軌道中，通過(guò)連接桿在曲線軌道的運(yùn)行移動(dòng)，將進(jìn)氣閥桿插入或拉出缸體內(nèi)腔。此作用是在向汽缸內(nèi)注入氣體時(shí)可提前將進(jìn)氣閥桿拉出，封閉進(jìn)氣閥桿8的槽口82，節(jié)約用氣。閥芯和進(jìn)氣閥桿8同時(shí)插入氣缸內(nèi)，作用于受壓運(yùn)動(dòng)單元，致使轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)。比如轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)了一半圈的時(shí)候，將進(jìn)氣閥桿提前拉出，（此時(shí)閥芯的位置仍然是插入在氣缸內(nèi)的），進(jìn)氣閥桿的管底為實(shí)心的，拉出后管底正好封閉進(jìn)氣管3的出氣口，或者是封閉氣缸的進(jìn)氣口，就沒(méi)有氣體在進(jìn)入氣缸內(nèi)，但是氣缸內(nèi)的氣體是高壓狀態(tài)，氣體是被壓縮了的，所以還有很大的膨脹力，并且轉(zhuǎn)動(dòng)盤、受壓運(yùn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)的慣性，轉(zhuǎn)動(dòng)盤依然會(huì)旋轉(zhuǎn)做功。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上受壓運(yùn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)到接近活動(dòng)閥門的時(shí)候，活動(dòng)閥門的閥芯被拉出。受壓運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)活動(dòng)閥門的位置后，活動(dòng)閥門的閥芯和進(jìn)氣閥桿同時(shí)插入氣缸內(nèi)，并釋放出高壓流體，作用于受壓運(yùn)動(dòng)單元，致使轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，如此循環(huán)反復(fù)。

在輸出軸上安裝同步的曲線軌道，靠自身的運(yùn)行帶動(dòng)連接桿控制活動(dòng)閥門5的閥芯56進(jìn)出缸體內(nèi)腔，替代外接制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制閥芯，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的循環(huán)。

綜上所述是本發(fā)明較佳的實(shí)施例，凡依本發(fā)明技術(shù)方案所做的改變，所生產(chǎn)的功能作用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時(shí)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。