本實(shí)用新型涉及一種利用液體的壓力能量進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上所用的液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工成本高昂，各類摩擦副眾多，對(duì)材料、加工精度有更高的要求，來保證使用的壽命，且制動(dòng)所需力矩大，如采用平面配流方式會(huì)造成軸向尺寸過于龐大，故一般為單獨(dú)使用或僅帶一級(jí)減速器。目前常用行走馬達(dá)，多采用單作用液壓馬達(dá)配以多級(jí)行星減速器這一方案，但是，結(jié)構(gòu)存在復(fù)雜、制造和安裝困難的缺點(diǎn)存在。同時(shí)相對(duì)于單個(gè)單作用液壓馬達(dá)來說，在大排量情況下，存在液壓馬達(dá)體積國(guó)語龐大的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種液壓馬達(dá)裝置來滿足所有用戶需求，該液壓馬達(dá)裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種液壓馬達(dá)裝置，包括鑄造通油體、配流盤、外殼、偏心擺線五星輪、缸體、空心柱塞、曲柄軸和輸出系統(tǒng)；

偏心擺線五星輪外圈為擺線齒輪，中心位置開設(shè)五星輪凹槽，五星輪凹槽內(nèi)安裝缸體，沿缸體的周邊設(shè)置5個(gè)空心柱塞，空心柱塞內(nèi)設(shè)有彈簧，偏心擺線五星輪上開設(shè)一圈位于五星輪凹槽外側(cè)的偏心安裝孔A和安裝孔B；

輸出系統(tǒng)包括輸出軸、曲柄軸支座A和曲柄軸支座B，輸出軸一端固定在曲柄軸支座A上，另一端穿過安裝孔B螺接在曲柄軸支座B上，曲柄軸支座A和曲柄軸支座B通過軸承連接在外殼內(nèi)部；

曲柄軸插裝在偏心安裝孔A內(nèi)，其兩端分別螺接在曲柄軸支座A和曲柄軸支座B上；

偏心擺線五星輪通過差齒齒輪與外殼嚙合；

配流盤一端嵌裝在鑄造通油體內(nèi),其上開設(shè)的油孔與鑄造通油體上開設(shè)的進(jìn)油口或出油口連通，配流盤另一端穿過曲柄軸支座A的中心通孔，通過偏心圓柱銷與偏心擺線五星輪固定連接并與缸體表面貼合；

鑄造通油體與缸體通過螺栓A固定連接或與外殼通過螺栓B固定連接。

進(jìn)一步地，偏心安裝孔A和安裝孔B的數(shù)量均為3，沿圓均勻分布，3個(gè)偏心安裝孔A和3個(gè)安裝孔B均呈120°均勻分布。

進(jìn)一步地，偏心擺線五星輪外圈的擺線齒輪數(shù)量為39，外殼內(nèi)部齒圈數(shù)量為40，兩者差齒運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，偏心擺線五星輪為2個(gè)，兩者相位差為180°連接至曲柄軸，其一預(yù)留偏心間隙。

進(jìn)一步地，缸體為2個(gè)，兩者并排放置，配流盤為徑向配流盤。

進(jìn)一步地，擺線五星輪上設(shè)有偏心頂緊裝置。

進(jìn)一步地，偏心安裝孔A內(nèi)安裝有無內(nèi)圈滾針軸承。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、體積小，空心柱塞與偏心擺線五星輪大致能保持靜壓平衡，故能承受高壓，活塞作用主要是靠油壓推動(dòng)，減少了很多摩擦副，并能承受高壓，極大的提高了液壓馬達(dá)的功率質(zhì)量比與壽命。本實(shí)用新型有外殼輸出和輸出系統(tǒng)輸出兩種形式，外殼輸出時(shí)，利用偏心圓柱銷把偏心擺線五星輪的公轉(zhuǎn)以1：1的速比傳遞至配流盤使其同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配流，輸出系統(tǒng)輸出時(shí)，缸體1:1傳遞偏心擺線五星輪自轉(zhuǎn)矢量，以消除因擺線五星輪繞外殼針圈軸心公轉(zhuǎn)同時(shí)又有反向自轉(zhuǎn)，而造成的配流角度偏差。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型外殼旋轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型偏心擺線五星輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型輸出系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、鑄造通油體；11、進(jìn)油口；12、出油口；13、螺栓A；14、螺栓B；2、配流盤；3、外殼；4、偏心擺線五星輪；41、五星輪凹槽；42、偏心安裝孔A；43、安裝孔B；5、缸體；51、螺紋孔；6、空心柱塞；61、彈簧；7、偏心圓柱銷；8、曲柄軸；9、輸出系統(tǒng)；91、輸出軸；92、軸承支座A；921、中心通孔；93、軸承支座B；94、軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1-2所示的液壓馬達(dá)裝置，包括包括鑄造通油體1、配流盤2、外殼3、偏心擺線五星輪4、缸體5、空心柱塞6、曲柄軸8和輸出系統(tǒng)9；

偏心擺線五星輪4外圈為擺線齒輪，中心位置開設(shè)五星輪凹槽41，五星輪凹槽41內(nèi)安裝缸體5，沿缸體5的周邊設(shè)置5個(gè)空心柱塞6，空心柱塞內(nèi)設(shè)有彈簧61，偏心擺線五星輪上開設(shè)一圈位于五星輪凹槽外側(cè)的偏心安裝孔A42和安裝孔B43，偏心安裝孔A和安裝孔B的數(shù)量均為3，沿圓均勻分布，3個(gè)偏心安裝孔A和3個(gè)安裝孔B均呈120°均勻分布，偏心安裝孔A內(nèi)安裝有無內(nèi)圈滾針軸承；

輸出系統(tǒng)9包括輸出軸91、曲柄軸支座A92和曲柄軸支座B93，輸出軸91一端固定在曲柄軸支座A上，另一端穿過安裝孔B螺接在曲柄軸支座B上，曲柄軸支座A和曲柄軸支座B通過軸承94連接在外殼3內(nèi)部，軸承94為角接觸軸承；

曲柄軸8插裝在偏心安裝孔A內(nèi)，其兩端分別螺接在曲柄軸支座A和曲柄軸支座B上；

偏心擺線五星輪4通過差齒齒輪與外殼3嚙合；

配流盤2一端嵌裝在鑄造通油體內(nèi),其上開設(shè)的油孔與鑄造通油體1上開設(shè)的進(jìn)油口11或出油口12連通，配流盤另一端穿過曲柄軸支座A的中心通孔921，通過偏心圓柱銷7與偏心擺線五星輪4固定連接并與缸體1表面貼合；

缸體5上設(shè)有螺紋孔51，鑄造通油體1與缸體5通過螺栓A13固定連接。

偏心擺線五星輪4外圈的擺線齒輪數(shù)量為39，外殼內(nèi)部齒圈數(shù)量為40，兩者差齒運(yùn)動(dòng)。

擺線五星輪的后部設(shè)有偏心頂緊裝置。

本實(shí)用新型的工作原理是：高壓油通過鑄造通油體的進(jìn)油口流入經(jīng)過配流盤上的油孔進(jìn)入缸體，進(jìn)而流入空心柱塞對(duì)偏心擺線五星輪做功，偏心擺線五星輪帶動(dòng)曲柄軸進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，偏心擺線五星輪就會(huì)沿著曲柄軸的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，完成減速并輸出轉(zhuǎn)矩。偏心圓柱銷將配流盤和偏心擺線五星輪固定連接，把偏心擺線五星輪的公轉(zhuǎn)以1:1的速比傳遞至配流盤，使其同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配流。

空心柱塞與偏心擺線五星輪大致能保持靜壓平衡，故能承受高壓，活塞作用主要是靠油壓推動(dòng)，減少了很多摩擦副，并能承受高壓。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1的不同之處在于：鑄造通油體通過螺栓與外殼固定，輸出系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。

外殼與鑄造通油體連接，缸體與輸出系統(tǒng)連接，1:1傳遞擺線五星輪自轉(zhuǎn)矢量，以消除因擺線五星輪繞針圈軸心公轉(zhuǎn)同時(shí)又有反向自傳而造成的的配流角度偏差。

實(shí)施例3

與實(shí)施例1或2不同之處在于：偏心擺線五星輪為2個(gè)，兩者相位差為180°連接至曲柄軸，其一預(yù)留偏心間隙。兩個(gè)偏心擺線五星輪中的一個(gè)上面開設(shè)的五星輪凹槽大于另一個(gè)上的五星輪凹槽，由此不干涉其內(nèi)部的缸體。

實(shí)施例4

與實(shí)施例1或2不同之處在于：缸體為2個(gè)，兩者并排放置，配流盤為徑向配流盤，配流盤的油道斜孔交叉貫通兩配油槽，配流盤插裝在缸體內(nèi)部的孔中。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種或多種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。