本實用新型涉及發(fā)動機控制
技術領域：
，涉及一種柴油發(fā)動機油門控制裝置。
背景技術：
：目前工程設備上普遍采用電噴技術或電控技術的柴油發(fā)動機都自帶電子控制器(ElectronicControlUnit，ECU)，可通過CAN總線來進行發(fā)動機轉速的控制和調節(jié)。隨著CAN總線技術的普及，以及CAN總線有著接線少、抗干擾強、轉速控制方式多樣、故障代碼可直接讀取等優(yōu)點，越來越多廠商采用帶CAN總線的油門位置傳感器(總線油門)或通過某種裝置將模擬量的油門位置傳感器轉換為CAN總線報文向發(fā)動機控制器(E_ECU)發(fā)送油門轉速指令。在工程設備中，油門位置傳感器(APS)大多采用的檔位控制方式，即將油門轉速分為多個檔位(如10檔或11檔等)，各檔位的目標轉速由制造廠家預先標定好，提供給客戶使用，這種油門位置傳感器又名油門檔位傳感器，因使用簡單方便，已為廣大客戶所接受。但是存在以下幾個問題：1、油門檔位傳感器檔位個數(shù)是固定的(目前市場上主流是10檔)，客戶有特殊需求時，則必須重新訂制，時間長成本高；2、油門檔位傳感器大多是模擬量信號，對供電電壓穩(wěn)定性要求高，往往需要配備獨立穩(wěn)壓電源模塊，增加成本以及電路設計的復雜性及故障點；3、油門檔位傳感器是發(fā)動機油門控制的關鍵部件，由于大多工程設備使用環(huán)境較惡劣，對其的可靠性要求較高因而價格較高，特別對于參數(shù)精度高、環(huán)境適應性好的油門檔位傳感器價格更加昂貴。申請?zhí)枮?00920063042.4的實用新型專利文獻公開了一種發(fā)動機遠程油門調節(jié)裝置，包括PLC控制器、數(shù)值模擬轉換模塊和三擋自復位開關及發(fā)動機電子控制單元，PLC控制器的兩個數(shù)字輸入端分別與遠程油門大小的三擋自復位開關的兩觸電的一端相接，三擋自復位開關的兩觸點的另一端并接后與PLC控制器的數(shù)字輸入公共端相接；PLC控制器內的模擬量輸出正負端分別與發(fā)動機電子控制單元的遠程油門調節(jié)模擬量輸入正、負端相接；PLC控制器的數(shù)字量輸出繼電器觸點的兩端分別與發(fā)動機電子控制單元的遠程油門開關指令信號的兩端相接。該實用新型雖然可以實現(xiàn)按照動作要求的轉速聯(lián)動調節(jié)發(fā)動機油門的大小，但是該裝置規(guī)避了與電控發(fā)動機進行CAN總線通訊的問題，通信性能不夠，也不能連接CAN設備。申請?zhí)枮?01510195195.4的實用新型專利申請公開了一種總線油門及其控制方法，包括電子油門、發(fā)動機ECU、主控制器與無線遙控裝置，所述發(fā)動機ECU的CAN總線、主控制器的CAN線與無線遙控裝置的CAN線并接入CAN1939總線，所述發(fā)動機控制器與主控制器通過CAN總線進行信號通訊，所述電子油門的輸出信號經U/I隔離放大器轉換后進入主控制器。該文獻雖然公開了將模擬量的電子油門轉換成總線油門，發(fā)動機控制器與主控制器通過CAN總線進行信號通訊；但是該總線油門中，當發(fā)動機轉速由電子油門控制時，由傳感器檢測油門踏板高度位置，當發(fā)動機轉速由無線遙控裝置上的無線油門控制時，也是由傳感器檢測無線油門開關位置，都是通過傳感器反饋油門節(jié)氣門位置信號來控制調節(jié)當前轉速的,對供電電壓穩(wěn)定性要求高,油門檔位調節(jié)也不能靈活設置。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提出一種柴油發(fā)動機油門控制裝置，旨在解決現(xiàn)有的柴油發(fā)動機油門傳感器容易出現(xiàn)故障以及檔位調節(jié)不靈活的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的柴油發(fā)動機油門控制裝置，包括加檔點動開關、減檔點動開關、發(fā)動機油門控制裝置和發(fā)動機控制器；所述發(fā)動機油門控制裝置包括依次連接的檔位信號處理模塊、專用控制器和CAN總線模塊；所述加檔點動開關、減檔點動開關的輸出端與檔位信號處理模塊連接，所述檔位信號處理模塊包括脈沖信號接收器、光電耦合器和濾波器，用于將所述加檔點動開關或減檔點動開關傳來的脈沖信號轉換為數(shù)字量信號；所述CAN總線模塊連接發(fā)動機控制器，所述專用控制器用于根據(jù)所述檔位信號處理模塊傳來的數(shù)字量信號，提取對應檔位的轉速信號，并轉換為CAN報文信息通過所述CAN總線模塊發(fā)送至發(fā)動機控制器，用以控制發(fā)動機以對應的轉速運行。優(yōu)選地，所述發(fā)動機油門控制裝置連接外圍控制裝置，所述外圍控制裝置與所述CAN總線模塊連接，所述外圍控制裝置連接怠速壓力開關或怠速壓力傳感器，用于根據(jù)怠速壓力開關或怠速壓力傳感器檢測到的液壓系統(tǒng)壓力信號，經延時后，一路控制調節(jié)液壓泵的功率，另一路作為怠速信號通過CAN總線發(fā)送給所述發(fā)動機控制器，控制發(fā)動機以怠速轉速運行。優(yōu)選地，所述專用控制器通過CAN總線模塊連接怠速壓力開關或怠速壓力傳感器，所述怠速壓力開關或怠速壓力傳感器連接所述發(fā)動機油門控制裝置內，所述專用控制器用于根據(jù)所述怠速壓力開關或怠速壓力傳感器檢測到的液壓系統(tǒng)壓力信號，將怠速指令通過CAN總線模塊發(fā)送給發(fā)動機控制器，控制發(fā)動機怠速運行。優(yōu)選地，所述專用控制器通過CAN總線模塊連接顯示/輸入設備，所述顯示/輸入設備用于設定和修改發(fā)動機油門檔位個數(shù)、油門檔位對應的油門轉速、自動怠速的預設延時時間、怠速壓力傳感器的動作壓力值等，并將修改后的數(shù)據(jù)顯示并保存，同時通過CAN總線模塊發(fā)送給所述專用控制器執(zhí)行。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果：一、現(xiàn)有的柴油發(fā)動機普遍是采用模擬量的油門位置傳感器來實現(xiàn)檔位控制，油門位置傳感器的參數(shù)精度要求高，以及非線性度、重復精度、溫度系數(shù)、振動和沖擊等指標要求，故障率相對高，價格昂貴，本實用新型采用了開關量的點動開關，結構簡單，使用壽命長，故障率低，價格低廉且容易獲得，大大降低了采購成本和維護成本。二、由于油門檔位傳感器是模擬量信號，有較高的精度要求，因此需要穩(wěn)定的穩(wěn)壓電源來給其供電，在實際應用中，出現(xiàn)過在線路上增加穩(wěn)壓電源導致線路發(fā)熱燒壞線路，也有進口控制器廠商應用戶要求在控制器內增加穩(wěn)壓電源導致控制器故障大大上升的案例，本實用新型采用點動開關，沒有精度要求，不需要穩(wěn)壓電源，大大減少了故障點和故障率，線路設計簡單且可靠性提高。三、現(xiàn)在采用的油門位置傳感器是機械定位的，檔位個數(shù)不能改變，如果檔位數(shù)量改變或某個檔位出現(xiàn)問題，則需要更換油門位置傳感器，成本高；而本實用新型點動開關可以很靈活地實現(xiàn)檔位自由設定，只需在油門控制裝置中預設好最低檔位及最高檔位即可；并且，設置了最高檔位，也有效避免了發(fā)動機失速危險。四、由于兩個點動開關可能出現(xiàn)同時動作的可能，或者出現(xiàn)故障導致兩個開關的輸入同時有效，在專用控制器的控制程序中增加了互鎖保護功能，即當兩個點動開關的輸入端同時有效時，程序中將兩個輸入端均置為無效，防止誤觸或線路故障導致的意外和危險。五、實用新型專利申請文獻200920063042.4《一種發(fā)動機遠程油門調節(jié)裝置》中開關與控制器及發(fā)動機電子控制單元都是通過電線連接，電線數(shù)量多，線路復雜，可靠性降低，提高了維修難度，而且若要獲取轉速、油壓、水溫等其它數(shù)據(jù)，需要更多的傳感器和布線，數(shù)據(jù)傳輸復雜，數(shù)據(jù)處理多重復，處理效率低，這種傳統(tǒng)老式的油門調節(jié)裝置早已不能滿足現(xiàn)在工程機械電控發(fā)動機各檢測部分和執(zhí)行部分的數(shù)據(jù)通信需求。而現(xiàn)有的采用CAN總線進行信號通訊的發(fā)動機油門都是采用油門位置傳感器進行發(fā)動機轉速調節(jié)的，采用油門位置傳感器不僅對供電電壓要求特別高，電壓不穩(wěn)定容易發(fā)生危險事故，而且不能實現(xiàn)檔位個數(shù)自由設定。本實用新型開創(chuàng)性地首次提出點動開關與CAN總線結合的方式，先采用開關量的點動開關實現(xiàn)油門檔位的自由設定和靈活調節(jié)，油門檔位和油門轉速一一對應也使油門轉速穩(wěn)定可靠，再采用CAN總線實現(xiàn)油門檔位調節(jié)裝置與發(fā)動機控制器或各檢測部件的數(shù)據(jù)通信，采用CAN總線的發(fā)動機控制器與油門檔位調節(jié)裝置之間只需兩條信號線即可實現(xiàn)信號傳遞，節(jié)省了布線成本，將發(fā)動機油門控制裝置接入CAN總線后，發(fā)動機控制器通過CAN總線模塊獲取專用控制器發(fā)送來的轉速指令更快更穩(wěn)定，發(fā)動機控制器也可通過CAN總線直接讀取發(fā)動機所有數(shù)據(jù)，如轉速、水溫、機油壓力等數(shù)據(jù)，可節(jié)省安裝水溫傳感器、轉速傳感器、機油壓力傳感器等，以及發(fā)動機故障診斷信息，數(shù)據(jù)準確可靠。六、所述CAN總線模塊還可以與其它外圍控制設備進行通信，將所述發(fā)動機油門控制裝置內的油門檔位數(shù)據(jù)發(fā)送給其它外圍控制設備，使其從CAN總線中獲取發(fā)動機控制裝置的轉速等信息，再根據(jù)連接的水溫、機油壓力等傳感器傳來的數(shù)據(jù)，或外部控制輸入的信息，對這些數(shù)據(jù)進行分析處理，實現(xiàn)其它功能控制輸出。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一實施例的提出的柴油發(fā)動機油門控制裝置的結構原理示意圖；圖2為圖1中的發(fā)動機油門控制裝置的結構原理示意圖；圖3為圖1中發(fā)動機油門控制裝置連接外部設備的原理示意圖；圖4為圖1提出的柴油發(fā)動機控制裝置的控制方法流程圖。本實用新型的附圖標號說明：標號名稱標號名稱11加檔點動開關23CAN總線模塊12減檔點動開關3發(fā)動機控制器2發(fā)動機油門控制裝置4顯示/輸入設備21檔位信號處理模塊5外圍控制裝置22專用控制器本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。本實用新型提出一種柴油發(fā)動機油門控制裝置及其控制方法。圖1為本實用新型一實施例的提出的柴油發(fā)動機油門控制裝置的結構原理示意圖；圖2為圖1中的發(fā)動機油門控制裝置的結構原理示意圖；圖3為圖1中發(fā)動機油門控制裝置連接外部設備的原理示意圖；圖4為圖1提出的柴油發(fā)動機油門控制裝置的控制方法流程圖。請參閱圖1至圖4，柴油發(fā)動機油門控制裝置，包括加檔點動開關11、減檔點動開關12、發(fā)動機油門控制裝置2和發(fā)動機控制器3；所述發(fā)動機油門控制裝置2包括依次連接的檔位信號處理模塊21、專用控制器22和CAN總線模塊23。所述加檔點動開關11、減檔點動開關12的輸出端與檔位信號處理模塊21連接，所述加檔點動開關11、減檔點動開關12為兩個按完可以自復位的點動開關，分別對應“油門+”和“油門-”功能，即每按一次，分別發(fā)送一次“油門+”脈沖信號和“油門-”脈沖信號到所述檔位信號處理模塊21。不限定地，所述加檔點動開關和減檔點動開關也可以用一個三擋自復位開關實現(xiàn)。所述檔位信號處理模塊21包括脈沖信號接收電路、光電耦合電路和濾波電路，通過所述脈沖信號接收電路接收點動開關發(fā)來的“油門+”或“油門-”指令，通過光電耦合電路將接收的脈沖信號進行隔離轉換，以排除干擾，更好地將脈沖信號進行轉化和利用，還通過濾波電路使輸出電信號穩(wěn)定。所述專用控制器22先進行油門標定，將發(fā)動機轉速與油門進行檔位一一對應，其中設定有最高檔位值和最低檔位值；所述專用控制器22內含檔位計數(shù)器，在發(fā)動機啟動時，所述檔位計數(shù)器置1檔。對于所述檔位信號處理模塊21發(fā)送來的脈沖信號，所述專用控制器22先判斷該信號是否有效，因為當加檔點動開關11和減檔點動開關12同時觸發(fā)，油門檔位一個加一個減，所以，若同時接收到一個加檔脈沖信號和一個減檔脈沖信號，即通過程序判斷這兩個信號為無效信號，若接收到單個加檔脈沖信號或單個減檔脈沖信號，則判斷該信號為有效信號，由此來確保輸入的脈沖信號不是誤輸入或線路故障或其它干擾信號。然后，所述檔位計數(shù)器根據(jù)接收到有效的脈沖信號的個數(shù)進行增加或減小。按動加檔點動開關11一次，所述檔位計數(shù)器的檔位值+1，得到目標檔位值；所述專用控制器22判斷該目標檔位值是否等于預設的最高檔位值，若是，則維持原檔位，若否，則提取所述目標檔位值對應的轉速值，將其轉換為標準CAN報文，通過所述CAN總線模塊23將轉速指令發(fā)送至所述發(fā)動機控制器3。按動減檔點動開關12一次，所述檔位計數(shù)器的檔位值-1，得到目標檔位值；所述專用控制器22判斷該目標檔位值是否等于預設的最低檔位值，若是，則維持原檔位，若否，則提取所述目標檔位值對應的轉速值，將其轉換為標準CAN報文，通過所述CAN總線模塊23將轉速指令發(fā)送至所述發(fā)動機控制器3。所述發(fā)動機控制器3根據(jù)收到的CAN報文信號，控制發(fā)動機運行在相應的轉速。由此使得，一、現(xiàn)有的柴油發(fā)動機普遍是采用模擬量的油門位置傳感器來實現(xiàn)檔位控制，油門位置傳感器的參數(shù)精度要求高，以及非線性度、重復精度、溫度系數(shù)、振動和沖擊等指標要求，故障率相對高，價格昂貴，本實用新型采用了開關量的點動開關，結構簡單，使用壽命長，故障率低，價格低廉且容易獲得，大大降低了采購成本和維護成本。二、由于油門檔位傳感器是模擬量信號，有較高的精度要求，因此需要穩(wěn)定的穩(wěn)壓電源來給其供電，在實際應用中，出現(xiàn)過在線路上增加穩(wěn)壓電源導致線路發(fā)熱燒壞線路，也有進口控制器廠商應用戶要求在控制器內增加穩(wěn)壓電源導致控制器故障大大上升的案例，本實用新型采用點動開關，沒有精度要求，不需要穩(wěn)壓電源，大大減少了故障點和故障率，線路設計簡單且可靠性提高。三、現(xiàn)在采用的油門位置傳感器是機械定位的，檔位個數(shù)不能改變，如果檔位數(shù)量改變或某個檔位出現(xiàn)問題，則需要更換油門位置傳感器，成本高；而本實用新型點動開關可以很靈活地實現(xiàn)檔位自由設定，只需在油門控制裝置中預設好最低檔位及最高檔位即可；并且，設置了最高檔位，也有效避免了發(fā)動機失速危險。四、由于兩個點動開關可能出現(xiàn)同時動作的可能，或者出現(xiàn)故障導致兩個開關的輸入同時有效，在專用控制器的控制程序中增加了互鎖保護功能，即當兩個點動開關的輸入端同時有效時，程序中將兩個輸入端均置為無效，防止誤觸或線路故障導致的意外和危險。五、實用新型專利申請文獻200920063042.4《一種發(fā)動機遠程油門調節(jié)裝置》中開關與控制器及發(fā)動機電子控制單元都是通過電線連接，電線數(shù)量多，線路復雜，可靠性降低，提高了維修難度，而且若要獲取轉速、油壓、水溫等其它數(shù)據(jù)，需要更多的傳感器和布線，數(shù)據(jù)傳輸復雜，數(shù)據(jù)處理多重復，處理效率低，這種傳統(tǒng)老式的油門調節(jié)裝置早已不能滿足現(xiàn)在工程機械電控發(fā)動機各檢測部分和執(zhí)行部分的數(shù)據(jù)通信需求。而現(xiàn)有的采用CAN總線進行信號通訊的發(fā)動機油門都是采用油門位置傳感器進行發(fā)動機轉速調節(jié)的，采用油門位置傳感器不僅對供電電壓要求特別高，電壓不穩(wěn)定容易發(fā)生危險事故，而且不能實現(xiàn)檔位個數(shù)自由設定。本實用新型開創(chuàng)性地首次提出點動開關與CAN總線結合的方式，先采用開關量的點動開關實現(xiàn)油門檔位的自由設定和靈活調節(jié)，油門檔位和油門轉速一一對應也使油門轉速穩(wěn)定可靠，再采用CAN總線實現(xiàn)油門檔位調節(jié)裝置與發(fā)動機控制器或各檢測部件的數(shù)據(jù)通信，采用CAN總線的發(fā)動機控制器與油門檔位調節(jié)裝置之間只需兩條信號線即可實現(xiàn)信號傳遞，節(jié)省了布線成本，將發(fā)動機油門控制裝置接入CAN總線后，發(fā)動機控制器通過CAN總線模塊獲取專用控制器發(fā)送來的轉速指令更快更穩(wěn)定，發(fā)動機控制器也可通過CAN總線直接讀取發(fā)動機所有數(shù)據(jù)，如轉速、水溫、機油壓力等數(shù)據(jù)，可節(jié)省安裝水溫傳感器、轉速傳感器、機油壓力傳感器等，以及發(fā)動機故障診斷信息，數(shù)據(jù)準確可靠。進一步地，所述專用控制器22通過CAN總線模塊23連接怠速壓力開關或怠速壓力傳感器，所述怠速壓力開關或怠速壓力傳感器連接所述發(fā)動機油門控制裝置2。所述發(fā)動機油門控制裝置2通過怠速壓力開關或怠速壓力傳感器檢測液壓系統(tǒng)壓力信號，并發(fā)送至所述專用控制器，所述專用控制器判斷該液壓系統(tǒng)壓力信號穩(wěn)定有效后，經過預設時間的延時，將怠速指令轉換成CAN總線報文，并通過所述CAN總線模塊發(fā)送給發(fā)動機控制器，以控制發(fā)動機在怠速運行。所述怠速壓力開關用于檢測液壓系統(tǒng)壓力，因為當檢測到液壓系統(tǒng)壓力低時，表明發(fā)動機不對外做功，這個時候如果發(fā)動機工作的轉速高則油耗高。當檢測到液壓系統(tǒng)壓力低時，所述怠速壓力開關的動作信號通過CAN總線模塊23傳輸至所述專用控制器22，所述專用控制器22經過邏輯判斷該動作信號有效(即經過延時與濾波處理后，確認該動作信號是由怠速壓力開關觸發(fā)的持續(xù)性的穩(wěn)定信號)后，經過預設時間的延時，將怠速指令轉換為CAN總線報文通過所述CAN總線模塊23發(fā)送給所述發(fā)動機控制器3，使發(fā)動機控制器3控制發(fā)動機轉速降下來，以達到節(jié)能減耗的作用。當液壓系統(tǒng)壓力升高時，表明發(fā)動機開始工作了，所述怠速壓力開關的動作信號通過CAN總線模塊23傳輸至所述專用控制器22，所述專用控制器22通過調取當前檔位轉速值，并將其轉換為CAN總線報文通過所述CAN總線模塊發(fā)送給所述發(fā)動機控制器3，控制發(fā)動機轉速升高回到原來的正常轉速，以保證設備正常工作。同理，所述怠速壓力傳感器用于采集液壓系統(tǒng)的壓力數(shù)值，也是用于實現(xiàn)發(fā)動機自動怠速。所述專用控制器22的程序中有一個設定值，所述專用控制器22接收到所述怠速壓力傳感器傳來的壓力數(shù)值后，會不斷將這個壓力數(shù)值與程序里設定值進行比較，當達到設定值時，就會進行怠速動作，通過CAN總線控制發(fā)動機控制器3調節(jié)轉速，當壓力低于設定壓力值時，降低發(fā)動機轉速以怠速轉速運行，當壓力高于設定值時，轉速則回到原來的正常工作轉速?；蛘?，所述發(fā)動機油門控制裝置2連接外圍控制裝置5，所述外圍控制裝置5與所述CAN總線模塊23連接，所述外圍控制裝置5連接怠速壓力開關或怠速壓力傳感器；所述怠速壓力開關或怠速壓力傳感器將液壓系統(tǒng)壓力信號發(fā)送至所述外圍控制裝置5，所述外圍控制裝置5通過CAN總線模塊23獲取所述專用控制器22內的檔位信息和轉速信息，所述外圍控制裝置根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力信號、檔位信息和轉速信息控制外部的電比例閥，進而調節(jié)發(fā)動機液壓泵的功率。由此，當機器不工作時，所述外圍控制裝置5將所述怠速壓力開關或怠速壓力傳感器檢測到的壓力電信號，經延時后，一路控制液壓泵的排量調到最小值，另一路作為怠速信號，所述發(fā)動機控制器3通過CAN總線獲取怠速信號，控制發(fā)動機以怠速轉速運行。進一步地，所述專用控制器22通過所述CAN總線模塊23連接顯示/輸入設備4。所述顯示/輸入設備可以為觸摸顯示屏、帶按鍵顯示屏或其它顯示輸入設備。所述顯示/輸入設備與發(fā)動機油門控制裝置2通過CAN總線連接，所述顯示/輸入設備通過定制的通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸，通過顯示/輸入設備可以對油門檔位對應的油門轉速進行設定和修改，包括自動怠速的預設延時時間、怠速壓力傳感器的動作壓力值等，修改后的數(shù)據(jù)由顯示/輸入設備保存并通過CAN總線發(fā)送給發(fā)動機油門控制裝置2并執(zhí)行。由此使得，所述CAN總線模塊23還可以與其它外圍控制設備進行通信，將所述發(fā)動機油門控制裝置2內的油門檔位數(shù)據(jù)發(fā)送給其它外圍控制設備，使其從CAN總線中獲取發(fā)動機控制裝置3的轉速等信息，再根據(jù)連接的水溫、機油壓力等傳感器傳來的數(shù)據(jù)，或外部控制輸入的信息，對這些數(shù)據(jù)進行分析處理，實現(xiàn)其它功能控制輸出。本實用新型所述柴油發(fā)動機油門控制裝置的控制方法，包括：S1，檔位信號處理模塊接收加檔點動開關或減檔點動開關傳來的脈沖信號；S2，所述檔位信號處理模塊對脈沖信號進行預處理，轉換為數(shù)字量信號；S3，專用控制器預先通過油門標定，將發(fā)動機轉速與油門檔位一一對應,且在發(fā)動機啟動時,檔位加減計數(shù)器置1檔；S4，所述專用控制器接收所述檔位信號處理模塊傳來的數(shù)字量信號，判斷該信號是否有效，若有效，則在當前油門檔位上加1或減1，得到目標檔位；S5，所述專用控制器判斷目標檔位數(shù)值是否高于預設最高檔位數(shù)值或低于預設最低檔位數(shù)值，若是，則維持原檔位，若否，則提取出目標檔位數(shù)值對應的轉速值，并將該轉速值轉換為CAN報文信號，再通過CAN總線模塊發(fā)送至發(fā)動機控制器；S6，所述發(fā)動機控制器根據(jù)收到的CAN報文信號，控制發(fā)動機運行在相應的轉速。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內。當前第1頁1 2 3