本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制，尤其涉及穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法。

背景技術(shù)：

1、壓力傳感器信號(hào)作為進(jìn)氣控制的核心信息，需要在穩(wěn)態(tài)工況下識(shí)別壓力信號(hào)是否異常，從而提前預(yù)警，避免發(fā)動(dòng)機(jī)控制異常而損壞發(fā)動(dòng)機(jī)和人身安全。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?02110982953.2的專利公開(kāi)了《一種節(jié)氣門流量計(jì)算方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)》，該專利提出了采用節(jié)氣門前壓力(入口壓力)和后壓力(出口壓力)估算egr法流量，但未提出穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法。

3、申請(qǐng)?zhí)枮?02110518171.3的專利公開(kāi)了《一種egr質(zhì)量流量的測(cè)量方法、測(cè)量裝置及尾氣處理系統(tǒng)》，該專利提出了采用節(jié)氣門前壓力(入口壓力)和后壓力(出口壓力)估算egr法流量，但未提出穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，該方法能夠在穩(wěn)態(tài)工況下識(shí)別壓力信號(hào)是否異常，從而提前預(yù)警，避免發(fā)動(dòng)機(jī)控制異常而損壞發(fā)動(dòng)機(jī)和人身安全。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，包括：

3、在節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件滿足時(shí)，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)節(jié)氣門入口壓力平均值與節(jié)氣門出口壓力平均值；

4、根據(jù)所述節(jié)氣門入口壓力平均值、所述節(jié)氣門出口壓力平均值與自學(xué)習(xí)修正系數(shù)，判斷節(jié)氣門入口壓力信號(hào)是否出現(xiàn)故障。

5、上述方案中，判斷節(jié)氣門入口壓力信號(hào)是否出現(xiàn)故障的具體方法為：

6、在節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件滿足時(shí)，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間t3時(shí)間內(nèi)節(jié)氣門入口壓力平均值與節(jié)氣門出口壓力平均值

7、若則判斷節(jié)氣門入口壓力信號(hào)出現(xiàn)故障，否則判斷節(jié)氣門入口壓力信號(hào)未出現(xiàn)故障。

8、上述方案中，radpt為自學(xué)習(xí)修正系數(shù)，默認(rèn)值為0，其可在車輛下電時(shí)保存。

9、上述方案中，所述自學(xué)習(xí)修正系數(shù)radpt的獲取方法如下：記錄滿足所述節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件的次數(shù)cnt3，記錄滿足所述節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件后的次數(shù)cnt4，記錄滿足所述節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件后的次數(shù)cnt5，且所述cnt3、cnt4、cnt5均在車輛每次駕駛循環(huán)最多更新1次；

10、如果cnt3≥200，cnt4≥160，且cnt5≤10，則radpt＝radpt(z)-0.01；

11、如果cnt3≥200，cnt4≤10，且cnt5≥130，則radpt＝radpt(z)+0.015；

12、其他情況下，radpt＝radpt(z)；

13、其中radpt(z)為上一次更新的自學(xué)習(xí)修正系數(shù)；當(dāng)cnt3≥200時(shí)，則在所述自學(xué)習(xí)修正系數(shù)radpt更新完后將cnt3，cnt4和cnt5均復(fù)位為0，直至下一次條件滿足后重新開(kāi)始累加計(jì)數(shù)。

14、上述方案中，所述節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件為：

15、(1)發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行中；

16、(2)目標(biāo)進(jìn)氣量穩(wěn)定；

17、(3)節(jié)氣門出口的實(shí)際進(jìn)氣壓力穩(wěn)定；

18、(4)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)預(yù)設(shè)范圍；

19、(5)增壓執(zhí)行器開(kāi)度等于其全開(kāi)開(kāi)度；

20、(6)節(jié)氣門開(kāi)度大于預(yù)設(shè)值；

21、(7)節(jié)氣門出口壓力信號(hào)未檢測(cè)出故障；

22、(8)發(fā)動(dòng)機(jī)短期燃油修正與長(zhǎng)期燃油修正的乘積在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間t2。

23、上述方案中，判斷目標(biāo)進(jìn)氣量穩(wěn)定的方法為：

24、rhodesfilter(n)＝krho×[rhodesraw(n)-rhodesfilter(n-1)]+rhodesfilter(n-1)；其中，rhodesraw為目標(biāo)進(jìn)氣量，rhodesraw(n)為第n個(gè)采樣周期的目標(biāo)進(jìn)氣量，rhodesfilter為一階低通濾波后的目標(biāo)進(jìn)氣量，rhodesfilter(n)為第n個(gè)采樣周期的濾波后的目標(biāo)進(jìn)氣量，rhodesfilter(n-1)為第n-1個(gè)采樣周期的濾波后的目標(biāo)進(jìn)氣量，n＝1,2,3…，rhodesfilter(0)等于第0個(gè)采樣周期時(shí)的目標(biāo)進(jìn)氣量rhodesraw(0)；采樣周期間隔δt；krho為系數(shù)，為預(yù)設(shè)值：其中n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，krho為氣量濾波系數(shù)，為預(yù)設(shè)值；

25、在|rhodesraw(n)-rhodesfilter(n)|<min[rhodesraw(n)，rhodesfilter(n)]×rrholim條件連續(xù)滿足時(shí)間達(dá)到trho后表示目標(biāo)進(jìn)氣量處于穩(wěn)定狀態(tài)。其中，rrholim為預(yù)設(shè)值，trho為預(yù)設(shè)值。

26、上述方案中，判斷節(jié)氣門出口的實(shí)際進(jìn)氣壓力穩(wěn)定的方法為：

27、pmanfilter(n)＝kman×[pman(n)-pmanfilter(n-1)]+pmanfilter(n-1)；其中，pman為節(jié)氣門出口進(jìn)氣壓力，pman(n)為第n個(gè)采樣周期的節(jié)氣門出口進(jìn)氣壓力，pmanfilter為一階低通濾波后的節(jié)氣門出口進(jìn)氣壓力，pmanfilter(n)為第n個(gè)采樣周期的濾波后的節(jié)氣門出口進(jìn)氣壓力，pmanfilter(n-1)為第n-1個(gè)采樣周期的濾波后的節(jié)氣門出口進(jìn)氣壓力，n＝1,2,3…，pmanfilter(0)等于第0個(gè)采樣周期時(shí)的節(jié)氣門出口進(jìn)氣壓力pman(0)；采樣周期間隔δt為預(yù)設(shè)值；kman為系數(shù)，為預(yù)設(shè)值：其中n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，kman為節(jié)氣門出口進(jìn)氣壓力濾波系數(shù)，為預(yù)設(shè)值；

28、在|pman(n)-pmanfilter(n)|<min[pman(n)，pmanfilter(n)]×rmanlim條件連續(xù)滿足時(shí)間達(dá)到tman后表示進(jìn)氣壓力處于穩(wěn)定狀態(tài)；其中，rmanlim為預(yù)設(shè)值，tman為預(yù)設(shè)值。

29、上述方案中，所述全開(kāi)開(kāi)度是增壓器增壓能力最大時(shí)對(duì)應(yīng)的開(kāi)度。

30、上述方案中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)短期燃油修正與長(zhǎng)期燃油修正的乘積在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間t2，其中所述預(yù)設(shè)范圍為0.97-1.03，所述預(yù)設(shè)時(shí)間t2為5s。

31、上述方案中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)預(yù)設(shè)范圍，所述預(yù)設(shè)范圍為±15rpm。

32、上述方案中，所述節(jié)氣門開(kāi)度大于預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值為95％。

33、總體而言，通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

34、本發(fā)明提供了穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，該方法通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工況下的節(jié)氣門入口壓力信號(hào)核查，嚴(yán)密準(zhǔn)確進(jìn)行壓力異常判斷，同時(shí)在壓力信號(hào)核查過(guò)程中不斷更新自學(xué)習(xí)參數(shù)，提高了后續(xù)節(jié)氣門入口壓力信號(hào)核查精度。

技術(shù)特征：

1.一種穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，判斷節(jié)氣門入口壓力信號(hào)是否出現(xiàn)故障的具體方法為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，所述自學(xué)習(xí)修正系數(shù)radpt的獲取方法如下：記錄滿足所述節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件的次數(shù)cnt3，記錄滿足所述節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件后的次數(shù)cnt4，記錄滿足所述節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件后的次數(shù)cnt5，且所述cnt3、cnt4、cnt5均在車輛每次駕駛循環(huán)最多更新1次；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，所述節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，判斷目標(biāo)進(jìn)氣量穩(wěn)定的方法為：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，判斷節(jié)氣門出口的實(shí)際進(jìn)氣壓力穩(wěn)定的方法為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，所述全開(kāi)開(kāi)度是增壓器增壓能力最大時(shí)對(duì)應(yīng)的開(kāi)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)短期燃油修正與長(zhǎng)期燃油修正的乘積在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間t2，其中所述預(yù)設(shè)范圍為0.97-1.03，所述預(yù)設(shè)時(shí)間t2為5s。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)預(yù)設(shè)范圍，所述預(yù)設(shè)范圍為±15rpm。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，其特征在于，所述節(jié)氣門開(kāi)度大于預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值為95％。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)氣系統(tǒng)壓力傳感器異常判斷方法，包括：在節(jié)氣門入口壓力穩(wěn)定工況判斷條件滿足時(shí)，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)節(jié)氣門入口壓力平均值與節(jié)氣門出口壓力平均值；根據(jù)所述節(jié)氣門入口壓力平均值、所述節(jié)氣門出口壓力平均值與自學(xué)習(xí)修正系數(shù)，判斷節(jié)氣門入口壓力信號(hào)是否出現(xiàn)故障。本發(fā)明提供的方法能夠在穩(wěn)態(tài)工況下識(shí)別壓力信號(hào)是否異常。

技術(shù)研發(fā)人員：趙寧,秦龍,李洋,馬莎,王鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30