本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制，具體為礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、礦用卡車上的發(fā)動(dòng)機(jī)為了確保動(dòng)力性，通常僅有一條特性曲線，該特性曲線為了滿足礦區(qū)作業(yè)的動(dòng)力需求，通常在油門開度最大的情況下，標(biāo)定了發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的輸出扭矩和輸出功率變化，礦用卡車會(huì)根據(jù)該特性曲線輸出不同的扭矩和功率以滿足作業(yè)需求，而駕駛?cè)藛T在操作時(shí)考慮作業(yè)需求和動(dòng)力性，也會(huì)滿油門作業(yè)。

3、這種方式雖然保證了動(dòng)力性，但是會(huì)導(dǎo)致油耗偏高，只適用于礦區(qū)作業(yè)的場(chǎng)景，而在非作業(yè)場(chǎng)景，并不需要油門開度最大，例如處于平緩的路段行駛時(shí)，常通過改變油門開度進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，而既有的特性曲線由于是在油門開度最大的情況下標(biāo)定的，在該曲線下改變油門開度雖然能夠調(diào)節(jié)車速，但無法釋放發(fā)動(dòng)機(jī)的能力，造成燃油消耗過大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法及裝置，礦用發(fā)動(dòng)機(jī)，在既有特性曲線上設(shè)置多組調(diào)速段，將大扭矩到額定點(diǎn)的功率、扭矩得以提升，從而保證低速能力。另一方面，結(jié)合多組調(diào)速段，通過載重和坡度識(shí)別，通過發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速段自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步降低油耗。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的第一個(gè)方面提供礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，包括以下步驟：

4、當(dāng)車輛處于智能檔位控制模式下，獲取車輛的載重信息和當(dāng)前道路的坡度信息；

5、當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，并且坡度信息x≤限值n1時(shí)，根據(jù)特性曲線中的第3調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速；

6、當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，并且限值n1＜坡度信息x≤限值n2，根據(jù)特性曲線中的第2調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速；

7、當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，并且限值n2＜坡度信息x≤限值n3；根據(jù)特性曲線中的第1調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速；

8、其中，特性曲線包括至少4組調(diào)速段，第1調(diào)速段為發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度最大時(shí)，不同轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的扭矩曲線，并且第1調(diào)速段具有最高的目標(biāo)適應(yīng)轉(zhuǎn)速；第1至第4調(diào)速段中，目標(biāo)適應(yīng)轉(zhuǎn)速逐級(jí)降低，發(fā)動(dòng)機(jī)的承載能力逐級(jí)降低，并且油耗逐級(jí)升高。

9、進(jìn)一步的，當(dāng)車輛處于未載重狀態(tài)，并且坡度信息x>0時(shí)，根據(jù)特性曲線中的第3調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速。

10、進(jìn)一步的，當(dāng)車輛處于未載重狀態(tài)，并且坡度信息x≤0時(shí)，根據(jù)特性曲線中的第4調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速。

11、進(jìn)一步的，當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，坡度信息x≤限值n2時(shí)，處于平路或者低坡度工況；限值n2＜坡度信息x≤限值n3時(shí)，處于大坡度工況。

12、進(jìn)一步的，當(dāng)車輛處于未載重狀態(tài)，坡度信息x≤0時(shí)，處于平路及下坡工況，坡度信息x>0時(shí)，處于上坡工況。

13、進(jìn)一步的，當(dāng)車輛為無人駕駛車型，根據(jù)相應(yīng)的調(diào)速段和當(dāng)前車速自動(dòng)匹配檔位。

14、進(jìn)一步的，當(dāng)車輛為有人駕駛車型，若處于平路或者低坡度工況，選擇高檔位，配合發(fā)動(dòng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速，保證車速、降低油耗；若處于大坡度工況或上坡工況，選擇低檔位，配合發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速，保證爬坡能力。

15、進(jìn)一步的，當(dāng)車輛未處于智能檔位控制模式下，停止監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。

16、本發(fā)明的第二個(gè)方面提供礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正裝置，包括：

17、數(shù)據(jù)采集模塊，被配置為：當(dāng)車輛處于智能檔位控制模式下，獲取車輛的載重信息和當(dāng)前道路的坡度信息；

18、控制模塊，被配置為：當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，并且坡度信息x≤限值n1時(shí)，根據(jù)特性曲線中的第3調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速；

19、控制模塊，還被配置為：當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，并且限值n1＜坡度信息x≤限值n2，根據(jù)特性曲線中的第2調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速；

20、控制模塊，還被配置為：當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，并且限值n2＜坡度信息x≤限值n3；根據(jù)特性曲線中的第1調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

22、在礦用發(fā)動(dòng)機(jī)既有特性曲線上設(shè)置多組調(diào)速段，將大扭矩到額定點(diǎn)的功率和扭矩進(jìn)行提升，從而保證低速能力，滿足礦用卡車非作業(yè)場(chǎng)景下的運(yùn)行需求。另一方面，結(jié)合多組調(diào)速段的設(shè)置，通過載重和坡度識(shí)別，使發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速段自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)油能力，進(jìn)一步降低油耗。礦用卡車一般以大排量發(fā)動(dòng)機(jī)為主，設(shè)置的多組調(diào)速段能夠通過加大中間轉(zhuǎn)速的大扭矩、功率的方式，確保低速的承載能力，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)油能力從而減少油耗。

技術(shù)特征：

1.礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，當(dāng)車輛處于未載重狀態(tài)，并且坡度信息x>0時(shí)，根據(jù)特性曲線中的第3調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速。

3.如權(quán)利要求1所述的礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，當(dāng)車輛處于未載重狀態(tài)，并且坡度信息x≤0時(shí)，根據(jù)特性曲線中的第4調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速。

4.如權(quán)利要求1所述的礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，坡度信息x≤限值n2時(shí)，處于平路或者低坡度工況；限值n2＜坡度信息x≤限值n3時(shí)，處于大坡度工況。

5.如權(quán)利要求1所述的礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，當(dāng)車輛處于未載重狀態(tài)，坡度信息x≤0時(shí)，處于平路及下坡工況，坡度信息x>0時(shí)，處于上坡工況。

6.如權(quán)利要求1所述的礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，當(dāng)車輛為無人駕駛車型，根據(jù)相應(yīng)的調(diào)速段和當(dāng)前車速自動(dòng)匹配檔位。

7.如權(quán)利要求1所述的礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，當(dāng)車輛為有人駕駛車型，若處于平路或者低坡度工況，選擇高檔位，配合發(fā)動(dòng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速，保證車速、降低油耗；若處于大坡度工況或上坡工況，選擇低檔位，配合發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速，保證爬坡能力。

8.如權(quán)利要求1所述的礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，當(dāng)車輛未處于智能檔位控制模式下，停止監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求1所述的礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法，其特征在于，第1至第4調(diào)速段中，目標(biāo)適應(yīng)轉(zhuǎn)速逐級(jí)降低，具體為：目標(biāo)適應(yīng)轉(zhuǎn)速按照第1調(diào)速段＞第2調(diào)速段＞第3調(diào)速段＞第4調(diào)速段劃分；

10.礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及礦用發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的修正方法及裝置，當(dāng)車輛處于智能檔位控制模式下，獲取車輛的載重信息和當(dāng)前道路的坡度信息；當(dāng)車輛處于載重狀態(tài)，并且坡度信息X≤限值n1時(shí)，根據(jù)特性曲線中的第3調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速；限值n1＜坡度信息X≤限值n2，根據(jù)特性曲線中的第2調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速；限值n2＜坡度信息X≤限值n3；根據(jù)特性曲線中的第1調(diào)速段執(zhí)行調(diào)速。結(jié)合多組調(diào)速段，通過載重和坡度識(shí)別，使發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速段自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步降低油耗。

技術(shù)研發(fā)人員：賈帥帥,潘浩然,薛雷,胡偉,閆志喜,殷鑫賢,劉佰棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9