本技術(shù)涉及汽車動力系統(tǒng)控制，尤其涉及發(fā)動機清缸控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在混合動力汽車(如hev、phev、rev等)發(fā)生翻滾或側(cè)翻時，油底殼中的機油可能會滲入發(fā)動機氣缸。如果此時啟動發(fā)動機，機油在燃燒室內(nèi)可能導(dǎo)致連桿和活塞的彎曲甚至斷裂，嚴(yán)重?fù)p壞發(fā)動機。因此，如何在翻滾事故后有效保護(hù)發(fā)動機，防止機油進(jìn)入氣缸導(dǎo)致的故障，是保障車輛安全和發(fā)動機壽命的重要需求。

2、目前，大多數(shù)混合動力汽車在翻滾事故發(fā)生后，通常通過安全氣囊信號或車輛姿態(tài)傳感器來觸發(fā)整車系統(tǒng)的緊急關(guān)閉和鎖止程序。這些系統(tǒng)會在檢測到翻滾信號時，立即停止發(fā)動機運轉(zhuǎn)，并禁用高壓電池供電。部分車輛也會在翻車復(fù)位后允許發(fā)動機啟動，并通過手動檢查機油情況來確保發(fā)動機安全。

3、現(xiàn)有方法雖然能夠在翻滾事故后阻止發(fā)動機的立即啟動，但對于機油是否已經(jīng)進(jìn)入氣缸的判斷和處理依賴于人工檢查，操作復(fù)雜且耗時。此外，未能及時有效地清除氣缸內(nèi)的機油，仍可能導(dǎo)致發(fā)動機在啟動時出現(xiàn)機械故障。這種人工操作增加了操作風(fēng)險，也不利于快速恢復(fù)車輛的正常運行。因此，如何在檢測到機油進(jìn)入氣缸的情況下完成自動清缸，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)目的在于提供一種發(fā)動機清缸控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，旨在解決在檢測到機油進(jìn)入氣缸的情況下完成自動清缸的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種發(fā)動機清缸控制方法，所述方法包括：

3、在獲取到車輛翻滾信號時，確定發(fā)動機氣缸狀態(tài)；

4、在確定所述發(fā)動機氣缸狀態(tài)為機油進(jìn)入發(fā)動機氣缸時，禁止發(fā)動機啟動，并控制發(fā)電機以預(yù)設(shè)速度拖動發(fā)動機運轉(zhuǎn)；

5、記錄拖動扭矩，所述拖動扭矩是維持所述發(fā)動機以所述預(yù)設(shè)速度運轉(zhuǎn)的扭矩；

6、在所述拖動扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩閾值時，完成發(fā)動機清缸控制。

7、在一實施例中，獲取到車輛翻滾信號，包括：

8、在檢測到安全氣囊為啟動狀態(tài)，且車輛加速度超過預(yù)設(shè)加速度閾值時，確定獲取到車輛翻滾信號。

9、在一實施例中，確定發(fā)動機氣缸狀態(tài)，包括：

10、在車身仰俯角大于預(yù)設(shè)仰俯角，車身側(cè)傾角大于預(yù)設(shè)側(cè)傾角，車身橫擺角大于預(yù)設(shè)橫擺角，且持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間閾值時，發(fā)動機氣缸狀態(tài)為機油進(jìn)入發(fā)動機氣缸；

11、在滿足車身仰俯角小于或等于預(yù)設(shè)仰俯角，車身側(cè)傾角小于或等于預(yù)設(shè)側(cè)傾角，車身橫擺角小于或等于預(yù)設(shè)橫擺角，持續(xù)時間小于或等于預(yù)設(shè)時間閾值，其中任一項時，所述發(fā)動機氣缸狀態(tài)為機油未進(jìn)入發(fā)動機氣缸。

12、在一實施例中，發(fā)動機氣缸狀態(tài)為機油未進(jìn)入發(fā)動機氣缸之后，還包括：

13、將整車系統(tǒng)切換為附件模式，將整車系統(tǒng)切換為附件模式，禁止高壓電池的電力供應(yīng)，禁止發(fā)動機啟動；

14、進(jìn)行兩次整車下電再上電的操作，允許所述禁止高壓電池的電力供應(yīng)，允許發(fā)動機啟動。

15、在一實施例中，禁止發(fā)動機啟動，并控制發(fā)電機以預(yù)設(shè)速度拖動發(fā)動機運轉(zhuǎn)，包括：

16、將整車系統(tǒng)切換為附件模式，禁止高壓電池的電力供應(yīng)，禁止發(fā)動機啟動；

17、進(jìn)行兩次整車下電再上電的操作，允許所述禁止高壓電池的電力供應(yīng)；

18、獲取預(yù)設(shè)速度，控制發(fā)電機拖動發(fā)動機以所述預(yù)設(shè)速度運轉(zhuǎn)。

19、在一實施例中，在所述拖動扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩閾值時，完成發(fā)動機清缸控制，包括：

20、獲取預(yù)設(shè)扭矩閾值，

21、獲取所述拖動扭矩；

22、在所述拖動扭矩小于所述預(yù)設(shè)扭矩閾值時，關(guān)閉所述發(fā)電機，停止所述發(fā)動機運轉(zhuǎn)；

23、解除禁止發(fā)動機啟動的指令，完成發(fā)動機清缸控制。

24、在一實施例中，獲取所述拖動扭矩之后，還包括：

25、獲取預(yù)設(shè)目標(biāo)時間閾值與運轉(zhuǎn)時間，所述運轉(zhuǎn)時間為所述發(fā)動機以所述預(yù)設(shè)速度運轉(zhuǎn)的時間；

26、在所述運轉(zhuǎn)時間未達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)時間閾值時，維持所述發(fā)電機以所述預(yù)設(shè)速度拖動所述發(fā)動機運轉(zhuǎn)；

27、在所述運轉(zhuǎn)時間達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)時間閾值時，發(fā)送警報，并整車下電。

28、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種發(fā)動機清缸控制裝置，所述裝置包括：

29、確定模塊，用于在獲取到車輛翻滾信號時，確定發(fā)動機氣缸狀態(tài)；

30、控制模塊，用于在確定所述發(fā)動機氣缸狀態(tài)為機油進(jìn)入發(fā)動機氣缸時，禁止發(fā)動機啟動，并控制發(fā)電機以預(yù)設(shè)速度拖動發(fā)動機運轉(zhuǎn)；

31、記錄模塊，用于記錄拖動扭矩，所述拖動扭矩是維持所述發(fā)動機以所述預(yù)設(shè)速度運轉(zhuǎn)的扭矩；

32、完成模塊，用于在所述拖動扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩閾值時，完成發(fā)動機清缸控制。

33、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種發(fā)動機清缸控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的發(fā)動機清缸控制方法的步驟。

34、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的發(fā)動機清缸控制方法的步驟。

35、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的發(fā)動機清缸控制方法的步驟。

36、本技術(shù)提出的一個或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

37、在獲取到車輛翻滾信號時，確定發(fā)動機氣缸狀態(tài)；在確定所述發(fā)動機氣缸狀態(tài)為機油進(jìn)入發(fā)動機氣缸時，禁止發(fā)動機啟動，并控制發(fā)電機以預(yù)設(shè)速度拖動發(fā)動機運轉(zhuǎn)；記錄拖動扭矩，所述拖動扭矩是維持所述發(fā)動機以所述預(yù)設(shè)速度運轉(zhuǎn)的扭矩；在所述拖動扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩閾值時，完成發(fā)動機清缸控制。本技術(shù)首先通過檢測車輛的翻滾信號，可以及時識別并判斷車輛是否發(fā)生了翻滾事故，為后續(xù)的保護(hù)措施提供觸發(fā)條件，這確保了發(fā)動機在關(guān)鍵時刻能夠得到有效的保護(hù)；然后，一旦確認(rèn)機油已進(jìn)入氣缸，立即禁止發(fā)動機啟動，避免因機油在氣缸內(nèi)燃燒引起的機械損壞，如連桿和活塞彎曲或斷裂，從而保護(hù)發(fā)動機的核心部件；接著，通過發(fā)電機以低速拖動發(fā)動機，能夠緩慢地將進(jìn)入氣缸的機油排回油底殼，避免機油殘留在氣缸內(nèi)，減少對發(fā)動機啟動時的潛在風(fēng)險；再通過記錄和監(jiān)測拖動扭矩的變化，系統(tǒng)可以實時評估清缸過程的效果。隨著機油被逐漸清除，拖動扭矩將逐步減小，這為判斷清缸是否完成提供了可靠的依據(jù)；最后，當(dāng)拖動扭矩下降到預(yù)設(shè)閾值以下時，表明機油已基本清除，清缸過程完成，此時可以解除對發(fā)動機啟動的限制，確保發(fā)動機能夠安全啟動并恢復(fù)正常工作。本技術(shù)通過這一系列步驟，整個系統(tǒng)能夠在車輛翻滾事故后，自動檢測并處理機油進(jìn)入氣缸的情況，防止發(fā)動機啟動時因機油殘留導(dǎo)致的機械故障。系統(tǒng)在判斷機油已被清除后，允許發(fā)動機重新啟動，確保發(fā)動機安全和車輛的正常運行。這種自動化的清缸控制方案有效提高了事故后的車輛安全性，減少了對人工操作的依賴，提升了車輛在極端情況下的可靠性。