本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地涉及一種熱車控制方法、裝置及作業(yè)機械。

背景技術：

1、工程機械時常需要在寒冷環(huán)境下使用，在這種低溫環(huán)境下尤其當溫度低于30℃以下時，蓄電池的儲電和供電能力都會大幅下降，因此在上電未打火時很容易虧電，甚至電量耗光，通常出現(xiàn)這種情況都會通過外接電源來輔助啟動發(fā)動機，發(fā)動機運轉(zhuǎn)后才能為蓄電池充電?，F(xiàn)有技術通常需要生產(chǎn)人員夜間值守，或定時打火來解決，而定時打火需要通過外接電源來解決。這種解決方式耗費人力和時間，影響了生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的目的是提供一種熱車控制方法、裝置及作業(yè)機械，該方法至少部分地解決了由于低溫環(huán)境下長時間停機造成車輛無法啟動的問題，提高了生產(chǎn)效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種熱車控制方法，該方法包括：

3、獲取作業(yè)機械所處的環(huán)境溫度；

4、若所述環(huán)境溫度在第一預設時長內(nèi)均小于預設溫度，則控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)動；

5、在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速大于預設轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二預設時長的情況下，控制所述發(fā)動機怠速運行，以使得所述作業(yè)機械處于熱車狀態(tài)。

6、可選的，所述控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)動之后，所述方法還包括：

7、在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于或等于預設轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第三預設時長的情況下，控制所述發(fā)動機停止轉(zhuǎn)動，并發(fā)送異常報警數(shù)據(jù)；

8、其中，所述第三預設時長大于所述第二預設時長。

9、可選的，所述控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)動之后，所述方法還包括：

10、接收針對所述作業(yè)機械的工作指令；所述工作指令用于調(diào)整所述作業(yè)機械的檔位，和/或，調(diào)整所述作業(yè)機械的動作；

11、響應于所述工作指令，控制所述發(fā)動機基于所述工作指令表征的工作模式轉(zhuǎn)動。

12、可選的，所述控制所述發(fā)動機怠速運行，以使得所述作業(yè)機械處于熱車狀態(tài)，包括：

13、控制所述發(fā)動機怠速運行；

14、在所述發(fā)動機怠速運行第四預設時長的情況下，控制所述發(fā)動機停止轉(zhuǎn)動，以使得所述作業(yè)機械完成熱車。

15、可選的，該方法還包括：

16、獲取所述作業(yè)機械的電源電壓；

17、根據(jù)所述電源電壓控制所述發(fā)動機啟動充電。

18、可選的，所述根據(jù)所述電源電壓控制所述發(fā)動機啟動充電，包括：

19、若所述電源電壓低于第一閾值電壓，則控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機啟動充電；

20、在所述發(fā)動機充電持續(xù)第四預設時長，和/或所述電源電壓升高至第二閾值電壓的情況下，控制所述發(fā)動機停止充電并發(fā)送熄火報文。

21、另一方面，本發(fā)明還提出一種熱車控制裝置，所述裝置包括：

22、獲取模塊，用于獲取作業(yè)機械所處的環(huán)境溫度；

23、第一處理模塊，用于若所述環(huán)境溫度在第一預設時長內(nèi)均小于預設溫度，則控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)動；

24、第二處理模塊，用于在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速大于預設轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二預設時長的情況下，控制所述發(fā)動機怠速運行，以使得所述作業(yè)機械處于熱車狀態(tài)。

25、另一方面，本發(fā)明還提出一種作業(yè)機械，該作業(yè)機械包括上述所述的熱車控制裝置。

26、另一方面，本發(fā)明還提出一種電子設備，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述所述的熱車控制方法。

27、另一方面，本發(fā)明還提出一種可讀存儲介質(zhì)，該可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令在被處理器執(zhí)行時使得所述處理器被配置成執(zhí)行根據(jù)所述的熱車控制方法。

28、本發(fā)明的一種熱車控制方法，該方法包括：獲取作業(yè)機械所處的環(huán)境溫度；若所述環(huán)境溫度在第一預設時長內(nèi)均小于預設溫度，則控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)動；在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速大于預設轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二預設時長的情況下，控制所述發(fā)動機怠速運行，以使得所述作業(yè)機械處于熱車狀態(tài)。該方法可以讓車輛在極端工況下智能啟動，從而防止低溫環(huán)境下長時間停機導致無法啟動，節(jié)省了人力和時間，提高了生產(chǎn)效率。

29、本發(fā)明實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種熱車控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱車控制方法，其特征在于，所述控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)動之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱車控制方法，其特征在于，所述控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)動之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱車控制方法，其特征在于，所述控制所述發(fā)動機怠速運行，以使得所述作業(yè)機械處于熱車狀態(tài)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱車控制方法，其特征在于，該方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電源電壓控制所述發(fā)動機啟動充電，包括：

7.一種熱車控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種作業(yè)機械，其特征在于，該作業(yè)機械包括上述權(quán)利要求7項所述的熱車控制裝置。

9.一種電子設備，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的熱車控制方法。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，該可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，其特征在于，該指令在被處理器執(zhí)行時使得所述處理器被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的熱車控制方法。

技術總結(jié)
本發(fā)明實施例提供一種熱車控制方法、裝置及作業(yè)機械，涉及工程機械領域，該方法包括：獲取作業(yè)機械所處的環(huán)境溫度；若所述環(huán)境溫度在第一預設時長內(nèi)均小于預設溫度，則控制所述作業(yè)機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)動；在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速大于預設轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二預設時長的情況下，控制所述發(fā)動機怠速運行，以使得所述作業(yè)機械處于熱車狀態(tài)。該方法解決了由于長時間低溫停機造成車輛無法啟動的問題，提高了生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：唐國棟,狄祥,郭瑞鵬,高見廠,吳元峰,袁野
受保護的技術使用者：中聯(lián)重科土方機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9