本發(fā)明涉及電子執(zhí)行器，特別涉及一種電子執(zhí)行器及其控制方法。

背景技術：

1、目前，車輛中的電子執(zhí)行器主要用于控制進氣量。

2、而現(xiàn)有的執(zhí)行器通常缺乏有效的自我診斷機制，當發(fā)生故障時不能及時準確地反饋給控制系統(tǒng)，影響性能和安全性。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電子執(zhí)行器的控制方法，包括：

2、判斷發(fā)動機是否運行，若運行則啟動電子執(zhí)行器；基于故障診斷接口對所述電子執(zhí)行器啟動進程進行第一故障診斷；

3、若所述第一故障診斷正常則輸入占空比在3％-5％的pwm信號控制閥片復位；

4、通過調(diào)節(jié)pwm信號的占空比進而調(diào)節(jié)所述閥片角度以控制進氣量；調(diào)節(jié)所述閥片角度時通過所述故障診斷接口進行第二故障診斷；

5、若所述第二故障診斷正常且進氣完成則控制所述電子執(zhí)行器關閉，基于所述故障診斷接口對所述電子執(zhí)行器關閉進程進行第三故障診斷。

6、其中，所述第一故障診斷包括監(jiān)測啟動過程所述pwm信號的占空比，若所述pwm信號的占空比低于3％的持續(xù)時間高于第一閾值時間，則第一故障觸發(fā)并反饋至控制單元。

7、其中，若所述第一故障觸發(fā)，所述控制單元進行第一頻率監(jiān)測，所述第一頻率監(jiān)測包括輸入電壓監(jiān)測、電路器件監(jiān)測、啟動偏差監(jiān)測和h橋溫度監(jiān)測；若所述輸入電壓監(jiān)測異常則所述控制單元獲取13.5hz頻率，若所述電路器件監(jiān)測異常則所述控制單元獲取16.5hz頻率，若所述啟動偏差監(jiān)測異常則所述控制單元獲取20hz頻率，若所述h橋溫度監(jiān)測異常則所述控制單元獲取70hz頻率。

8、其中，所述第二故障診斷包括所述控制單元進行第二頻率監(jiān)測，所述第二頻率檢測包括運行偏差監(jiān)測和pwm監(jiān)測；若所述運行偏差監(jiān)測異常則所述控制單元獲取55hz頻率，若所述pwm監(jiān)測異常則所述控制單元獲取77hz頻率；若所述第二頻率監(jiān)測正常則所述控制單元獲取10hz頻率。

9、其中，所述第三故障診斷包括監(jiān)測關閉過程所述pwm信號的占空比，若所述pwm信號的占空比高于98％的持續(xù)時間高于第二閾值時間，則第三故障觸發(fā)并反饋至控制單元。

10、其中，若所述第三故障觸發(fā)，所述控制單元進行第三頻率監(jiān)測，所述第三頻率監(jiān)測包括關閉偏差監(jiān)測和ecu鏈接監(jiān)測；若所述關閉偏差監(jiān)測異常則所述控制單元獲取30hz頻率，若所述ecu鏈接監(jiān)測異常則所述控制單元獲取100hz頻率。

11、本發(fā)明還提供了一種電子執(zhí)行器，可應用如上任一項所述的控制方法，所述電子執(zhí)行器包括：

12、故障診斷接口，所述故障診斷接口用于獲取所述電子執(zhí)行器各部件的工作狀態(tài)和pwm信號狀態(tài)并輸出故障診斷結(jié)果；

13、控制單元，所述控制單元與所述故障診斷接口連接，所述控制單元獲取所述故障診斷結(jié)果，基于所述故障診斷結(jié)果控制所述電子執(zhí)行器的工作狀態(tài)。

14、其中，所述控制單元還包括校正模塊，基于所述校正模塊對所述故障診斷結(jié)果進行校正防止所述控制單元對所述電子執(zhí)行器進行誤控。

15、本發(fā)明還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：相互耦接的存儲器和處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序指令，以實現(xiàn)如上任一項所述的控制方法。

16、本發(fā)明還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)能夠被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如上任一項所述的控制方法。

17、本發(fā)明的有益效果：區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明公開了一種電子執(zhí)行器及其控制方法；控制方法包括如下步驟：判斷發(fā)動機是否運行，若運行則啟動電子執(zhí)行器；基于故障診斷接口對電子執(zhí)行器啟動進程進行第一故障診斷；若第一故障診斷正常則輸入占空比在3％-5％的pwm信號控制閥片復位；通過調(diào)節(jié)pwm信號的占空比進而調(diào)節(jié)閥片角度以控制進氣量；調(diào)節(jié)閥片角度時通過故障診斷接口進行第二故障診斷；若第二故障診斷正常且進氣完成則控制電子執(zhí)行器關閉，基于故障診斷接口對電子執(zhí)行器關閉進程進行第三故障診斷；通過故障診斷接口對電子執(zhí)行器進行故障診斷，在電子執(zhí)行器出現(xiàn)故障時及時反饋給控制單元，提高安全性。

技術特征：

1.一種電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一故障診斷包括監(jiān)測啟動過程所述pwm信號的占空比，若所述pwm信號的占空比低于3％的持續(xù)時間高于第一閾值時間，則第一故障觸發(fā)并反饋至控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，若所述第一故障觸發(fā)，所述控制單元進行第一頻率監(jiān)測，所述第一頻率監(jiān)測包括輸入電壓監(jiān)測、電路器件監(jiān)測、啟動偏差監(jiān)測和h橋溫度監(jiān)測；若所述輸入電壓監(jiān)測異常則所述控制單元獲取13.5hz頻率，若所述電路器件監(jiān)測異常則所述控制單元獲取16.5hz頻率，若所述啟動偏差監(jiān)測異常則所述控制單元獲取20hz頻率，若所述h橋溫度監(jiān)測異常則所述控制單元獲取70hz頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第二故障診斷包括所述控制單元進行第二頻率監(jiān)測，所述第二頻率檢測包括運行偏差監(jiān)測和pwm監(jiān)測；若所述運行偏差監(jiān)測異常則所述控制單元獲取55hz頻率，若所述pwm監(jiān)測異常則所述控制單元獲取77hz頻率；若所述第二頻率監(jiān)測正常則所述控制單元獲取10hz頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第三故障診斷包括監(jiān)測關閉過程所述pwm信號的占空比，若所述pwm信號的占空比高于98％的持續(xù)時間高于第二閾值時間，則第三故障觸發(fā)并反饋至控制單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，若所述第三故障觸發(fā)，所述控制單元進行第三頻率監(jiān)測，所述第三頻率監(jiān)測包括關閉偏差監(jiān)測和ecu鏈接監(jiān)測；若所述關閉偏差監(jiān)測異常則所述控制單元獲取30hz頻率，若所述ecu鏈接監(jiān)測異常則所述控制單元獲取100hz頻率。

7.一種電子執(zhí)行器，可應用如權(quán)利要求1-6任一項所述的控制方法，其特征在于，所述電子執(zhí)行器包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子執(zhí)行器，其特征在于，所述控制單元還包括校正模塊，基于所述校正模塊對所述故障診斷結(jié)果進行校正防止所述控制單元對所述電子執(zhí)行器進行誤控。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：相互耦接的存儲器和處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序指令，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)能夠被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的控制方法。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電子執(zhí)行器及其控制方法，涉及電子執(zhí)行器技術領域；所述控制方法包括如下步驟：判斷發(fā)動機是否運行，若運行則啟動電子執(zhí)行器；基于故障診斷接口對所述電子執(zhí)行器啟動進程進行第一故障診斷；若所述第一故障診斷正常則輸入占空比在3％?5％的PWM信號控制閥片復位；通過調(diào)節(jié)PWM信號的占空比進而調(diào)節(jié)所述閥片角度以控制進氣量；調(diào)節(jié)所述閥片角度時通過所述故障診斷接口進行第二故障診斷；若所述第二故障診斷正常且進氣完成則控制所述電子執(zhí)行器關閉，基于所述故障診斷接口對所述電子執(zhí)行器關閉進程進行第三故障診斷；通過故障診斷接口對電子執(zhí)行器進行故障診斷，在電子執(zhí)行器出現(xiàn)故障時及時反饋給控制單元，提高安全性。

技術研發(fā)人員：方立鋒,饒聰超,茅錦鑫,賀如松
受保護的技術使用者：神通科技集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2