本發(fā)明涉及擺線液壓馬達領域，尤其涉及一種半整體式盤配流擺線液壓馬達。

背景技術：

1、擺線液壓馬達是實現(xiàn)液壓能轉換成機械能的裝置，是液壓系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件，以其結構簡單、體積小、質功比大、效率高等特點廣泛應用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械等領域。

2、端面配流又稱為配流盤配流，因為配流盤與輸出軸通過花鍵相連，所以此種配流方案具有很高的配流精度。端面配流又分為固定間隙式和帶間隙補償式。固定間隙式端面配流的結構簡單，軸線尺寸小，但是當配流盤在工作一段時間以后由于磨損而產(chǎn)生的間隙沒有得到有效地補償，所以固定間隙式擺線馬達適用于壓力并不是太高，輸出扭矩不大的擺線馬達中。另一種帶間隙補償式端面配流擺線液壓馬達，配流盤在磨損以后，間隙會得到自動補償，此種配流方式具有較高的容積效率。

3、現(xiàn)有的盤配流擺線液壓馬達輸出軸與體殼配合段因要保證配流精度，要求輸出軸段在軸向上直線度精度高。馬達在實際應用時需要承受一定的徑向載荷和徑向沖擊，輸出軸上的軸伸處易損壞。為防止此類故障發(fā)生，需要安裝一個徑向滾針軸承結構支撐來保護輸出軸。同時需要額外的給軸承結構設計潤滑系統(tǒng)，在連接轉定子副的同時用隔盤連接，這些都增加了馬達整機的成本。

4、因此，需要針對性開發(fā)新型的盤配流擺線液壓馬達，克服上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術的不足與缺陷，本發(fā)明提供一種半整體式盤配流擺線液壓馬達，馬達輸出功率大，整機高效保持性好，體積小，因而減少了安裝帶來的問題，有效降低馬達的制造成本，提高其性價比。

2、技術方案：本發(fā)明的一種半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：包括半封閉式結構的殼體，殼體內(nèi)設有輸出軸、傳動軸、焊接盤與配流盤，殼體上設有轉定子副總成、隔套與后蓋；所述傳動軸兩端外花鍵與輸出軸、定子副總成的內(nèi)花鍵連接；所述輸出軸與2個滾針軸承配合，輸出軸外端延伸出殼體。

3、其中，所述的殼體一端為半封閉式結構，殼體內(nèi)僅一道卡簧槽及軸承檔光孔與滾針軸承過盈配合，由卡簧限位形成半整體式。

4、其中，所述的殼體后端設有定位止口，輸出軸的外圓與殼體內(nèi)部滾針軸承內(nèi)孔配合，配合公差在0.12mm-0.24mm。

5、其中，2個所述的滾針軸承之間設有隔圈進行支撐，隔圈一側設有用于緩和內(nèi)部油壓的釋放孔，輸出軸軸伸端依次裝入平面軸承及平面軸承擋圈、骨架油封，通過卡簧進行限位形成殼體前部分。

6、其中，所述的殼體后部分與轉定子副總成連接，傳動軸的卡槽倒掛焊接盤止口內(nèi)，與配流盤組成配流系統(tǒng)。

7、其中，所述的隔套的配合間隙在0.25mm-0.26mm，轉定子副總成的端面間隙為0.015mm-0.025mm。

8、其中，所述的配流盤側部設有制動墊塊，制動墊塊側部設有壓縮彈簧與單向閥總成。

9、其中，所述的殼體外部設有六角螺母與平鍵，殼體內(nèi)部設有密封圈、四氟擋圈與鐵皮密封件。

10、其中，所述的后蓋設有油口蓋，后蓋通過六角螺栓固定在殼體上，后蓋通過鉚釘(24)與標牌連接，后蓋設有堵頭，堵頭處設有密封圈。

11、通過前端半整體式的殼體部分直接與轉定子副總成、焊接盤、配流盤、后蓋連接，形成一個整體，當壓力油作用在轉定子副上使轉子旋轉，轉子與定子形成封閉齒間容積，一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)；定子固定不動，轉子在壓力油的作用下產(chǎn)生液壓力矩繞定子中心作行星運動，即轉子在繞自身中心自轉的同時，其中心又繞定子中心反向公轉，進回油腔不斷的改變，將油液擠出，同時通過配流盤配油，使配流盤與傳動軸同步運轉，以達到連續(xù)不斷的配油。

12、有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點：本發(fā)明提出一種承受軸、徑向負荷能力強、結構緊湊的半整體式盤配流擺線液壓馬達，此款盤配流馬達允許設計者將動力源安放在任何需要的位置，馬達體積小，輸出功率大，因而減少了安裝帶來的問題。不僅如此，由于馬達可以安裝在遠離初始能源的驅動設備上，減少了其它機械傳動及聯(lián)動，如鏈、鏈輪、皮帶、齒輪、輸出傳動軸和萬向節(jié)等。多個馬達可以由同一動力源驅動，可以互相串聯(lián)或并聯(lián)，有效降低馬達零件的加工精度，簡化其內(nèi)部結構，減少了隔盤的連接，軸承支撐結構以及其所需的潤滑系統(tǒng)，優(yōu)化了裝配精度。馬達輸出功率大，整機高效保持性好，體積小，因而減少了安裝帶來的問題，有效降低馬達的制造成本，提高其性價比。

技術特征：

1.一種半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：包括半封閉式結構的殼體(8)，殼體(8)內(nèi)設有輸出軸(1)、傳動軸(14)、焊接盤(12)與配流盤(18)，殼體(8)上設有轉定子副總成(11)、隔套(13)與后蓋(21)；所述傳動軸(14)兩端外花鍵與輸出軸(1)、定子副總成(11)的內(nèi)花鍵連接；所述輸出軸(1)與2個滾針軸承(10)配合，輸出軸(1)外端延伸出殼體(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：所述的殼體(8)一端為半封閉式結構，殼體(8)內(nèi)僅一道卡簧槽及軸承檔光孔與滾針軸承(10)過盈配合，由卡簧(4)限位形成半整體式。

3.根據(jù)權利要求1所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：所述的殼體(8)后端設有定位止口，輸出軸(1)的外圓與殼體(8)內(nèi)部滾針軸承(10)內(nèi)孔配合，配合公差在0.12mm-0.24mm。

4.根據(jù)權利要求3所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：2個所述的滾針軸承(10)之間設有隔圈(9)進行支撐，隔圈(9)一側設有用于緩和內(nèi)部油壓的釋放孔，輸出軸(1)軸伸端依次裝入平面軸承(7)及平面軸承擋圈(6)、骨架油封(5)，通過卡簧(4)進行限位形成殼體(8)前部分。

5.根據(jù)權利要求4所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：所述的殼體(8)后部分與轉定子副總成(11)連接，傳動軸(14)的卡槽倒掛焊接盤(12)止口內(nèi)，與配流盤(18)組成配流系統(tǒng)。

6.根據(jù)權利要求5所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：所述的隔套(13)的配合間隙在0.25mm-0.26mm，轉定子副總成(11)的端面間隙為0.015mm-0.025mm。

7.根據(jù)權利要求1所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：所述的配流盤(18)側部設有制動墊塊(19)，制動墊塊(19)側部設有壓縮彈簧(20)與單向閥總成(26)。

8.根據(jù)權利要求1所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：所述的殼體(8)外部設有六角螺母(2)與平鍵(3)，殼體(8)內(nèi)部設有密封圈(15)、四氟擋圈(16)與鐵皮密封件(17)。

9.根據(jù)權利要求1所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：所述的后蓋(21)設有油口蓋(22)，后蓋(21)通過六角螺栓(23)固定在殼體(8)上，后蓋(21)通過鉚釘(24)與標牌(25)連接，后蓋(21)設有堵頭(28)，堵頭(28)處設有密封圈(27)。

10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的半整體式盤配流擺線液壓馬達，其特征在于：通過前端半整體式的殼體(8)部分直接與轉定子副總成(11)、焊接盤(12)、配流盤(18)、后蓋(21)連接，形成一個整體，當壓力油作用在轉定子副上使轉子旋轉，轉子與定子形成封閉齒間容積，一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)；定子固定不動，轉子在壓力油的作用下產(chǎn)生液壓力矩繞定子中心作行星運動，即轉子在繞自身中心自轉的同時，其中心又繞定子中心反向公轉，進回油腔不斷的改變，將油液擠出，同時通過配流盤(18)配油，使配流盤(18)與傳動軸(14)同步運轉，以達到連續(xù)不斷的配油。

技術總結
本發(fā)明公開了一種半整體式盤配流擺線液壓馬達，包括半封閉式結構的殼體，殼體內(nèi)設有輸出軸、傳動軸、焊接盤與配流盤，殼體上設有轉定子副總成、隔套與后蓋；所述傳動軸兩端外花鍵與輸出軸、定子副總成的內(nèi)花鍵連接；所述輸出軸與2個滾針軸承配合，輸出軸外端延伸出殼體。本發(fā)明馬達輸出功率大，整機高效保持性好，體積小，因而減少了安裝帶來的問題，有效降低馬達的制造成本，提高其性價比。

技術研發(fā)人員：阮瑞勇,馮長干
受保護的技術使用者：江蘇國瑞液壓機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6