本技術(shù)涉及發(fā)電機(jī)組，特別是涉及一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、方法、裝置、存儲介質(zhì)及發(fā)電機(jī)組。

背景技術(shù)：

1、燃料發(fā)電機(jī)組包括發(fā)動機(jī)和與發(fā)動機(jī)驅(qū)動連接的發(fā)電機(jī)，發(fā)動機(jī)以燃油和/或燃?xì)庾鳛槿剂希瑢⑷剂先紵幕瘜W(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)電，從而為與發(fā)電機(jī)連接的負(fù)載供電。

2、目前，安裝有化油器和節(jié)氣門的燃料發(fā)電機(jī)組的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制通常是基于安裝在發(fā)動機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速信號實現(xiàn)，其控制策略如下：

3、在給發(fā)電機(jī)的供電端施加負(fù)載或發(fā)電機(jī)的供電端施加的負(fù)載突增后，由發(fā)電機(jī)組的特性可知，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會下降，此時，轉(zhuǎn)速傳感器檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降并低于設(shè)定值(發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速)，發(fā)動機(jī)ecu控制節(jié)氣門的開度增大(即增大油門)，從而控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速增加至設(shè)定信號；

4、在發(fā)電機(jī)的供電端卸掉負(fù)載或發(fā)電機(jī)的供電端施加的負(fù)載突減后，由發(fā)電機(jī)組的特性可知，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會上升，此時，轉(zhuǎn)速傳感器檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升并高于設(shè)定信號，發(fā)動機(jī)ecu控制節(jié)氣門的開度減小(即減小油門)，從而控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速減小至設(shè)定信號。

5、上述燃料發(fā)電機(jī)組的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略能夠根據(jù)負(fù)載的大小自動調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，但是，其調(diào)節(jié)原理是基于轉(zhuǎn)速傳感器來檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號實現(xiàn)的，也就是說，負(fù)載突變時先引起發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化，在轉(zhuǎn)速傳感器檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化信號后，發(fā)動機(jī)ecu才通過控制油門大小來控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的升降使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值，而發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化由步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動驅(qū)動油門拉線現(xiàn)實，因此，負(fù)載突變到檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化需要一定的時間，因此，在負(fù)載突變時，基于轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號來反饋調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速具有一定的調(diào)節(jié)滯后性，使得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)響應(yīng)時間較長，最終使得燃料發(fā)電機(jī)組的負(fù)載突變時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動較大。

6、因此，如何減小燃料發(fā)電機(jī)組的負(fù)載突變導(dǎo)致的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動，是本領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、方法、裝置、存儲介質(zhì)及發(fā)電機(jī)組，基于發(fā)電機(jī)的輸出電流信號來對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，能夠有效減小燃料發(fā)電機(jī)組的負(fù)載突變導(dǎo)致的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動。

2、本技術(shù)的第一個目的為提供一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。

3、本技術(shù)的上述申請目的一是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

4、一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，應(yīng)用于發(fā)電機(jī)組，所述發(fā)電機(jī)組包括發(fā)動機(jī)和與所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動連接的發(fā)電機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括電流傳感器和調(diào)速模塊，所述電流傳感器的信號輸出端與所述調(diào)速模塊的第一信號輸入端連接，其中，

5、所述電流傳感器用于檢測所述發(fā)電機(jī)的輸出電流信號，并將檢測到的所述輸出電流信號傳輸至所述調(diào)速模塊；

6、所述調(diào)速模塊用于根據(jù)當(dāng)前時刻的所述輸出電流信號和當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的所述輸出電流信號確定所述發(fā)電機(jī)的輸出電流變化信號，并根據(jù)所述輸出電流變化信號按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制策略控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，

7、所述輸出電流變化信號用于表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的變化量是否超過預(yù)設(shè)電流變化閾值。

8、優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端與所述調(diào)速模塊的第二信號輸入端連接，其中，

9、所述轉(zhuǎn)速傳感器用于在所述調(diào)速模塊根據(jù)所述輸出電流變化信號按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制策略控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制流程執(zhí)行完畢后，實時檢測所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，并將檢測到所述轉(zhuǎn)速信號傳輸至所述調(diào)速模塊；

10、相應(yīng)地，

11、所述調(diào)速模塊還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號對所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋控制，以微調(diào)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

12、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述輸出電流變化信號按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制策略控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速包括：

13、根據(jù)所述輸出電流變化信號確定用以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值；

14、基于所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值對所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

15、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述輸出電流變化信號確定用以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值包括：

16、根據(jù)所述輸出電流變化信號通過查表的方式在預(yù)設(shè)的輸出電流變化值-轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值對應(yīng)表中查找與所述輸出電流變化信號相匹配的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值，并將查找得到的所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值作為用以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值。

17、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)包括節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)量，所述預(yù)設(shè)的輸出電流變化值-轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值對應(yīng)表中，所述輸出電流變化值與所述節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)量一一對應(yīng)；

18、相應(yīng)地，所述基于所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值對所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制包括：

19、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的增加量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)量增大所述發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門開度，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速升高；

20、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的減少量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)量減小所述發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門開度，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。

21、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)還包括點(diǎn)火功率調(diào)節(jié)量和目標(biāo)點(diǎn)火提前角，所述預(yù)設(shè)的輸出電流變化值-轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值對應(yīng)表中，所述點(diǎn)火功率調(diào)節(jié)量和目標(biāo)點(diǎn)火提前角均與所述輸出電流變化值一一對應(yīng)；

22、相應(yīng)地，所述基于所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值對所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制還包括：

23、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的增加量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述點(diǎn)火功率調(diào)節(jié)量對應(yīng)增大所述發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火器的點(diǎn)火功率，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)升高；

24、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的減少量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述點(diǎn)火功率調(diào)節(jié)量對應(yīng)減小所述發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火器的點(diǎn)火功率，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)降低；

25、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的增加量或減少量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述目標(biāo)點(diǎn)火提前角對所述發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火器的點(diǎn)火提前角進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火器的點(diǎn)火提前角達(dá)到當(dāng)前工況下的最佳點(diǎn)火提前角，實現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)升降。

26、本技術(shù)的第二個目的為提供一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。

27、本技術(shù)的上述申請目的二是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

28、一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，應(yīng)用于發(fā)電機(jī)組，所述發(fā)電機(jī)組包括發(fā)動機(jī)和與所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動連接的發(fā)電機(jī)，所述控制方法包括如下步驟：包括如下步驟：

29、獲取所述發(fā)電機(jī)的輸出電流信號；

30、根據(jù)當(dāng)前時刻的所述輸出電流信號和當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的所述輸出電流信號確定所述發(fā)電機(jī)的輸出電流變化信號；

31、根據(jù)所述輸出電流變化信號按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制策略控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，

32、所述輸出電流變化信號用于表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的變化量是否超過預(yù)設(shè)電流變化閾值。

33、優(yōu)選地，所述控制方法還包括如下步驟：

34、在根據(jù)所述輸出電流變化信號按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制策略控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制流程執(zhí)行完畢后，獲取所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信號；

35、根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號對所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋控制，以微調(diào)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

36、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述輸出電流變化信號按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制策略控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速包括：

37、根據(jù)所述輸出電流變化信號確定用以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值；

38、基于所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值對所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

39、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述輸出電流變化信號確定用以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值包括：

40、根據(jù)所述輸出電流變化信號通過查表的方式在預(yù)設(shè)的輸出電流變化值-轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值對應(yīng)表中查找與所述輸出電流變化信號相匹配的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值，并將查找得到的所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值作為用以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值。

41、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)包括節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)量，所述預(yù)設(shè)的輸出電流變化值-轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值對應(yīng)表中，所述輸出電流變化值與所述節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)量一一對應(yīng)；

42、相應(yīng)地，所述基于所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值對所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制包括：

43、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的增加量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)量增大所述發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門開度，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速升高；

44、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的減少量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)量減小所述發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門開度，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。

45、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)還包括點(diǎn)火功率調(diào)節(jié)量和目標(biāo)點(diǎn)火提前角，所述預(yù)設(shè)的輸出電流變化值-轉(zhuǎn)速控制參數(shù)值對應(yīng)表中，所述點(diǎn)火功率調(diào)節(jié)量和目標(biāo)點(diǎn)火提前角均與所述輸出電流變化值一一對應(yīng)；

46、相應(yīng)地，所述基于所述轉(zhuǎn)速控制參數(shù)目標(biāo)值對所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制還包括：

47、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的增加量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述點(diǎn)火功率調(diào)節(jié)量對應(yīng)增大所述發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火器的點(diǎn)火功率，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)升高；

48、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的減少量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述點(diǎn)火功率調(diào)節(jié)量對應(yīng)減小所述發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火器的點(diǎn)火功率，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)降低；

49、當(dāng)所述輸出電流變化信號表征當(dāng)前時刻的輸出電流相對于當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流的增加量或減少量超過預(yù)設(shè)電流變化閾值時，基于所述目標(biāo)點(diǎn)火提前角對所述發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火器的點(diǎn)火提前角進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火器的點(diǎn)火提前角達(dá)到當(dāng)前工況下的最佳點(diǎn)火提前角，實現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)升降。

50、本技術(shù)的第三個目的為提供一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。

51、本技術(shù)的上述申請目的三是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

52、一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，包括：

53、存儲器、處理器以及存儲于所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述本技術(shù)的第二個目的所述的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

54、本技術(shù)的第四個目的為提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

55、本技術(shù)的上述申請目的四是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

56、一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述本技術(shù)的第二個目所述的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

57、本技術(shù)的第五個目的為提供一種發(fā)電機(jī)組。

58、本技術(shù)的上述申請目的五是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

59、一種發(fā)電機(jī)組，包括發(fā)動機(jī)和與發(fā)動機(jī)驅(qū)動連接的發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)組還包括上述本技術(shù)的第一個目所述的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。

60、綜上所述，本技術(shù)公開了一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、方法、裝置、存儲介質(zhì)及發(fā)電機(jī)組，通過檢測發(fā)電機(jī)的輸出電流信號，根據(jù)當(dāng)前時刻的輸出電流信號和當(dāng)前時刻之前一預(yù)設(shè)時長對應(yīng)的前一時刻的輸出電流信號確定發(fā)電機(jī)的輸出電流變化信號，并根據(jù)輸出電流變化信號按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速控制策略控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速來使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，能夠有效縮短負(fù)載突變時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)響應(yīng)時間，從而減小燃料發(fā)電機(jī)組的負(fù)載突變導(dǎo)致的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動。