本發(fā)明屬于探傷設(shè)備,具體是一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的葉片是其核心部件之一,承擔(dān)著將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的重要任務(wù)。由于風(fēng)電葉片需要在各種復(fù)雜的氣候條件下長(zhǎng)期承受風(fēng)載、重力、疲勞載荷等多重作用,其結(jié)構(gòu)健康與運(yùn)行安全尤為關(guān)鍵。然而,風(fēng)電葉片在制造、運(yùn)輸、安裝以及運(yùn)行過(guò)程中,可能會(huì)產(chǎn)生諸如裂紋、分層、氣孔和脫粘等結(jié)構(gòu)缺陷,這些缺陷若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)與修復(fù),將影響風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行效率和壽命,甚至引發(fā)重大故障。
2、風(fēng)電葉片常規(guī)探傷檢測(cè)方式是采用掃查架機(jī)構(gòu),操作者至少需要三人,其中兩人舉升探傷掃查架機(jī)構(gòu),控制掃查架上的吸盤吸附在葉片上,一人控制檢測(cè)儀器和啟動(dòng)掃查架xy軸運(yùn)動(dòng)模組,兩米每段對(duì)葉片逐一進(jìn)行掃查探傷。為確保探傷設(shè)備與葉片表面接觸良好,檢測(cè)過(guò)程中還會(huì)使用耦合劑,幫助超聲波等探傷技術(shù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞。
3、但由于風(fēng)電葉片通常具有較大的長(zhǎng)度和高度尺寸,檢測(cè)過(guò)程中,兩名操作者需在葉片表面舉升沉重的掃查架機(jī)構(gòu),并反復(fù)進(jìn)行吸附與移動(dòng)操作。這種方式不僅對(duì)操作者的體力要求較高,長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)易造成疲勞,降低工作效率。操作人員需進(jìn)行登高作業(yè),尤其在風(fēng)場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境中,登高作業(yè)面臨較大的安全風(fēng)險(xiǎn),可能因失誤或不穩(wěn)定的操作導(dǎo)致人身傷害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、提供一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,包括:
3、車體、升降機(jī)構(gòu)、水平調(diào)距機(jī)構(gòu)、雙軸移載機(jī)構(gòu)、檢測(cè)探頭以及測(cè)距組件,所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭在豎向移動(dòng),所述水平調(diào)距機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)檢測(cè)探頭與葉片之間的相對(duì)距離,所述雙軸移載機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭相對(duì)葉片表面移動(dòng),所述測(cè)距組件用于測(cè)量設(shè)備與葉片之間的相對(duì)距離。
4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例:所述升降機(jī)構(gòu)與車體固定連接,所述水平調(diào)距機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上,所述雙軸移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平調(diào)距機(jī)構(gòu)的另一端,所述檢測(cè)探頭在雙軸移載機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上滑動(dòng)。該傳動(dòng)路徑以及結(jié)構(gòu)布置形式能夠在設(shè)備待機(jī)狀態(tài)時(shí)使設(shè)備集成在車體頂部,通過(guò)緊湊的結(jié)構(gòu)布置以節(jié)省存放空間。
5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例:所述水平調(diào)距機(jī)構(gòu)與雙軸移載機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)雙軸移載機(jī)構(gòu)繞水平調(diào)距機(jī)構(gòu)的軸向旋轉(zhuǎn)。葉片的流線形狀有時(shí)不以與地面呈平行的狀態(tài),通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦p軸移載機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至于葉片平行,方便檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)。
6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例:所述雙軸移載機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有吸盤組件,所述吸盤組件包括真空吸盤、限位傳感器以及緩沖組件,所述緩沖組件設(shè)置于真空吸盤與雙軸移載機(jī)構(gòu)之間。通過(guò)真空吸盤能夠固定雙軸移載機(jī)構(gòu)的位置保持不變,限位傳感器用于精確測(cè)定每個(gè)真空吸盤與葉片之間的相對(duì)距離,控制前進(jìn)速度,緩沖組件用于在與葉片碰撞時(shí)起到保護(hù)緩沖作用。
7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例:所述測(cè)距組件包括兩個(gè)測(cè)距傳感器以及兩個(gè)懸臂桿,兩個(gè)所述懸臂桿分別從升降臺(tái)的兩側(cè)向外延伸,兩個(gè)所述測(cè)距傳感器分別設(shè)置于兩個(gè)懸臂桿的端部。兩個(gè)懸臂桿端的測(cè)距傳感器分別測(cè)量?jī)啥伺c葉片之間的相對(duì)距離,進(jìn)而提示設(shè)備整體與葉片之間的傾斜程度,為調(diào)整車體姿態(tài)提供數(shù)據(jù)支持。
8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例:所述水平調(diào)距機(jī)構(gòu)包括剪叉組件、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌以及滑塊,所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置于升降臺(tái)上,所述剪叉組件的一個(gè)剪叉臂與升降臺(tái)鉸接,所述剪叉組件的另一個(gè)剪叉臂通過(guò)滑塊在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。剪叉組件在設(shè)備待機(jī)狀態(tài)時(shí)處于收縮狀態(tài),能極大節(jié)省存放空間。
9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例:所述雙軸移載機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壱约柏Q向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壴跈M向?qū)к壣弦苿?dòng),所述檢測(cè)探頭在豎向?qū)к壣弦苿?dòng)。橫向?qū)к壱约柏Q向?qū)к壞軌驇?dòng)檢測(cè)探頭在葉片表面進(jìn)行雙向移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)一定面積區(qū)域的探傷檢測(cè),提高檢測(cè)效率。
10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例:所述車體內(nèi)設(shè)置有供水回水系統(tǒng),所述供水回水系統(tǒng)的管路延伸至檢測(cè)探頭,所述檢測(cè)探頭周圍設(shè)置有噴淋組件且噴淋組件與供水回水系統(tǒng)的管路連通。供水回水系統(tǒng)向噴淋組件供應(yīng)水源,噴淋組件能夠?qū)μ絺砻孢M(jìn)行噴淋以去除耦合劑。
11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例:所述檢測(cè)探頭的底部設(shè)置有回水斗且回水斗內(nèi)設(shè)置有液位開(kāi)關(guān),所述回水斗與供水回水系統(tǒng)之間通過(guò)回水泵連通,回水泵與液位開(kāi)關(guān)電性連接。耦合劑與水混合后的廢水通過(guò)回水斗進(jìn)行回收,并在廢水積攢至一定量后觸發(fā)液位開(kāi)關(guān)啟動(dòng)回水泵,將廢水進(jìn)行回收。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:
13、車體用于運(yùn)載檢測(cè)設(shè)備并將設(shè)備移動(dòng)至靠近葉片處,測(cè)距組件用于檢測(cè)設(shè)備與葉片之間的相對(duì)距離。當(dāng)車體靠近葉片后,升降機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整檢測(cè)探頭的高度,使檢測(cè)探頭與葉片上的待檢測(cè)部位相適應(yīng);水平調(diào)距機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整檢測(cè)探頭與葉片之間的相對(duì)距離,使檢測(cè)探頭貼合待檢測(cè)部位表面;雙軸移載機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭在待檢測(cè)部部位區(qū)域進(jìn)行移動(dòng),以完成一定面積區(qū)域的探傷檢測(cè)工作。
14、檢測(cè)設(shè)備通過(guò)多軸移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)探頭的靈活運(yùn)動(dòng),減少了對(duì)操作人員的體力需求,通過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,從而提高了工作效率。設(shè)備不僅能夠在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地進(jìn)行探傷檢測(cè),還能大幅降低因人工操作帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
1.一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述升降機(jī)構(gòu)(2)與車體(1)固定連接,所述水平調(diào)距機(jī)構(gòu)(3)的一端設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)(2)的升降臺(tái)(21)上,所述雙軸移載機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于水平調(diào)距機(jī)構(gòu)(3)的另一端,所述檢測(cè)探頭(5)在雙軸移載機(jī)構(gòu)(4)的導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述水平調(diào)距機(jī)構(gòu)(3)與雙軸移載機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)用于驅(qū)動(dòng)雙軸移載機(jī)構(gòu)(4)繞水平調(diào)距機(jī)構(gòu)(3)的軸向旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述雙軸移載機(jī)構(gòu)(4)的兩端分別設(shè)置有吸盤組件(8),所述吸盤組件(8)包括真空吸盤(81)、限位傳感器(82)以及緩沖組件(83),所述緩沖組件(83)設(shè)置于真空吸盤(81)與雙軸移載機(jī)構(gòu)(4)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述測(cè)距組件(6)包括兩個(gè)測(cè)距傳感器(61)以及兩個(gè)懸臂桿(62),兩個(gè)所述懸臂桿(62)分別從升降臺(tái)(21)的兩側(cè)向外延伸,兩個(gè)所述測(cè)距傳感器(61)分別設(shè)置于兩個(gè)懸臂桿(62)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述水平調(diào)距機(jī)構(gòu)(3)包括剪叉組件(31)、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(32)以及滑塊(33),所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(32)設(shè)置于升降臺(tái)(21)上,所述剪叉組件(31)的一個(gè)剪叉臂與升降臺(tái)(21)鉸接,所述剪叉組件(31)的另一個(gè)剪叉臂通過(guò)滑塊(33)在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(32)上滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述雙軸移載機(jī)構(gòu)(4)包括橫向?qū)к?41)以及豎向?qū)к?42),所述豎向?qū)к?42)在橫向?qū)к?41)上移動(dòng),所述檢測(cè)探頭(5)在豎向?qū)к?42)上移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述車體(1)內(nèi)設(shè)置有供水回水系統(tǒng)(11),所述供水回水系統(tǒng)(11)的管路延伸至檢測(cè)探頭(5),所述檢測(cè)探頭(5)周圍設(shè)置有噴淋組件(51)且噴淋組件(51)與供水回水系統(tǒng)(11)的管路連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種葉片自動(dòng)探傷檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述檢測(cè)探頭(5)的底部設(shè)置有回水斗(52)且回水斗(52)內(nèi)設(shè)置有液位開(kāi)關(guān),所述回水斗(52)與供水回水系統(tǒng)(11)之間通過(guò)回水泵連通,回水泵與液位開(kāi)關(guān)電性連接。