本申請(qǐng)涉及固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)制造工裝，特別涉及一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置。

背景技術(shù)：

1、在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)加速熱老化試驗(yàn)過程中，為了全方位的考核燃燒室藥柱的穩(wěn)定性，需定期變更固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)，以獲取藥柱性能隨老化時(shí)間的變化規(guī)律。

2、在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)變更放置狀態(tài)過程中，由于部分固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)直徑較大、質(zhì)量較大，以傳統(tǒng)的放置于弧座上靠人力轉(zhuǎn)動(dòng)的方法已不可能完成。由于老化試驗(yàn)中對(duì)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)變更狀態(tài)過程的時(shí)間有較嚴(yán)格的要求，現(xiàn)有技術(shù)中靠人力轉(zhuǎn)動(dòng)的方式經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在要求的時(shí)間內(nèi)不能完成放置狀態(tài)的變更。另外，靠航吊車使用吊帶翻轉(zhuǎn)則容易使固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)與鐵質(zhì)弧座發(fā)生摩擦，易引發(fā)質(zhì)量安全事故。因此針對(duì)大直徑、大重量的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)需要一種用于變更固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中大直徑、大重量的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更難度大、需要較多人力的技術(shù)問題，所述技術(shù)方案如下：

2、一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)為圓柱形，所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置包括：底座；第一滾動(dòng)支撐組件，固定連接于所述底座上表面，包括兩個(gè)共處于第一平面內(nèi)的第一支撐桿，每根所述第一支撐桿的一端與底座固定連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一支撐輪；第二滾動(dòng)支撐組件，固定連接于所述底座上表面，包括兩個(gè)共處于第二平面內(nèi)的第二支撐桿，每根第二支撐桿的一端與底座固定連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐輪；以及兩個(gè)箍圈，兩個(gè)所述箍圈用于套設(shè)在所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)上；所述箍圈的外周面上周向的兩個(gè)邊緣分別具有沿徑向朝外延伸的凸緣；其中，所述第一平面和所述第二平面平行；兩個(gè)所述第一支撐輪的間距小于所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)的直徑，兩個(gè)所述第二支撐輪的間距小于所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)的直徑；兩個(gè)箍圈分別放置于第一滾動(dòng)支撐組件和第二滾動(dòng)支撐組件上。

3、可選的，所述箍圈包括兩個(gè)半圓環(huán)形抱箍，以及用于將兩個(gè)半圓環(huán)形抱箍連接成整圓環(huán)形的連接件，每個(gè)所述半圓環(huán)形抱箍的內(nèi)徑等于所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)的直徑；

4、可選的，每個(gè)所述半圓環(huán)形抱箍上設(shè)置有牽引部，所述牽引部用于配合外部工具對(duì)所述牽引部施力以使所述半圓環(huán)形抱箍帶動(dòng)所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

5、可選的，所述牽引部為設(shè)置在所述半圓環(huán)形抱箍上的牽引環(huán)。

6、可選的，所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置還包括制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置用于制動(dòng)所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)。

7、可選的，所述制動(dòng)裝置包括千斤頂和弧形制動(dòng)片，所述千斤頂?shù)母左w與所述底座固定連接，所述千斤頂?shù)幕钊麠U的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述弧形制動(dòng)片。

8、可選的，所述弧形制動(dòng)片的內(nèi)徑大于所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)的直徑。

9、可選的，所述底座為工字型支架，所述工字型支架包括兩根互相平行的第一底板和第二底板，以及連接所述第一底板和第二底板的連接板；兩根所述第一支撐桿的一端與所述第一底板固定連接，兩根所述第二支撐桿的一端與所述第二底板固定連接。

10、可選的，兩根所述第一支撐桿與所述第一底板之間的夾角相等且均為銳角，兩根所述第一支撐桿的傾斜方向均朝向所述第一底板的中部；兩根所述第二支撐桿與所述第二底板之間的夾角相等且均為銳角，兩根所述第二支撐桿的傾斜方向均朝向所述第二底板的中部。

11、可選的，所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置還包括襯墊，所述襯墊設(shè)置于所述半圓環(huán)形抱箍的內(nèi)側(cè)

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

13、一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，包括：底座、第一滾動(dòng)支撐組件、第二滾動(dòng)支撐組件以及兩個(gè)箍圈。采用本申請(qǐng)固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置對(duì)固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行放置狀態(tài)變更時(shí)，將兩個(gè)箍圈套設(shè)在固體發(fā)動(dòng)機(jī)上，使兩個(gè)箍圈之間的間距等于第一滾動(dòng)支撐組件和第二滾動(dòng)支撐組件之間的間距，將帶有箍圈的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置在第一滾動(dòng)支撐組件和第二滾動(dòng)支撐組件上。由于兩個(gè)第一支撐桿和兩個(gè)第二支撐桿可以對(duì)固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行支撐，并且兩個(gè)第一支撐桿的端部分別設(shè)置第一支撐輪，兩個(gè)第二支撐桿的端部分別設(shè)置第二支撐輪，固體發(fā)動(dòng)機(jī)與第一支撐輪和第二支撐輪之間為滾動(dòng)摩擦力，摩擦力大大減小，向固體發(fā)動(dòng)機(jī)施加很小的力就能將固體發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，因而，本申請(qǐng)的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置可以安全、輕松實(shí)現(xiàn)大直徑、大重量的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)變更。本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)(1)為圓柱形，其特征在于，所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)(1)放置狀態(tài)變更裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，所述箍圈(5)包括兩個(gè)半圓環(huán)形抱箍(502)，以及用于將兩個(gè)半圓環(huán)形抱箍(502)連接成整圓環(huán)形的連接件(503)，每個(gè)所述半圓環(huán)形抱箍(502)的內(nèi)徑等于所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，每個(gè)所述半圓環(huán)形抱箍(502)上設(shè)置有牽引部(504)，所述牽引部(504)用于配合外部工具對(duì)所述牽引部(504)施力以使所述半圓環(huán)形抱箍(502)帶動(dòng)所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)(1)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，所述牽引部(504)為設(shè)置在所述半圓環(huán)形抱箍(502)上的牽引環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置還包括制動(dòng)裝置(6)，所述制動(dòng)裝置(6)用于制動(dòng)所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，所述制動(dòng)裝置(6)包括千斤頂(601)和弧形制動(dòng)片(602)，所述千斤頂(601)的缸體與所述底座(2)固定連接，所述千斤頂(601)的活塞桿的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述弧形制動(dòng)片(602)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，所述弧形制動(dòng)片(602)的內(nèi)徑大于所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，所述底座(2)為工字型支架，所述工字型支架包括兩根互相平行的第一底板(201)和第二底板(202)，以及連接所述第一底板(201)和第二底板(202)的連接板(203)；兩根所述第一支撐桿(301)的一端與所述第一底板(201)固定連接，兩根所述第二支撐桿(401)的一端與所述第二底板(202)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，兩根所述第一支撐桿(301)與所述第一底板(201)之間的夾角相等且均為銳角，兩根所述第一支撐桿(301)的傾斜方向均朝向所述第一底板(201)的中部；兩根所述第二支撐桿(401)與所述第二底板(202)之間的夾角相等且均為銳角，兩根所述第二支撐桿(401)的傾斜方向均朝向所述第二底板(202)的中部。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，其特征在于，所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置還包括襯墊(7)，所述襯墊(7)設(shè)置于所述半圓環(huán)形抱箍(502)的內(nèi)側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置，包括：底座、第一滾動(dòng)支撐組件、第二滾動(dòng)支撐組件以及兩個(gè)箍圈。采用本申請(qǐng)固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置對(duì)固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行放置狀態(tài)變更時(shí)，將兩個(gè)箍圈套設(shè)在固體發(fā)動(dòng)機(jī)上，由于兩個(gè)第一滾動(dòng)支撐組件和第二滾動(dòng)支撐組件可以對(duì)固體發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行支撐，并且兩個(gè)第一支撐桿的端部分別設(shè)置第一支撐輪，兩個(gè)第二支撐桿的端部分別設(shè)置第二支撐輪，固體發(fā)動(dòng)機(jī)與第一支撐輪和第二支撐輪之間為滾動(dòng)摩擦力，摩擦力大大減小，向固體發(fā)動(dòng)機(jī)施加很小的力就能將固體發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，因而，本申請(qǐng)的固體發(fā)動(dòng)機(jī)放置狀態(tài)變更裝置可以安全、輕松實(shí)現(xiàn)大直徑、大重量的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)變更。

技術(shù)研發(fā)人員：成默贏,黃鵬,王哲,李寧,裴中升,藏艷梅,張玥瑩,胡志瑋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安航天動(dòng)力測(cè)控技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9