本申請(qǐng)涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整方法、裝置及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙的軸線(xiàn)對(duì)北存在偏差角度的情況下，會(huì)導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)存在靜態(tài)偏航誤差，進(jìn)而造成發(fā)電效率降低、機(jī)組載荷增加，同時(shí)影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。目前，仍然有大量風(fēng)場(chǎng)存在機(jī)艙位置不對(duì)北的問(wèn)題，使得諸多監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是建立在對(duì)北偏差的誤差基礎(chǔ)上測(cè)得的，故需要對(duì)機(jī)艙位置進(jìn)行校正調(diào)整。

2、因此，相關(guān)技術(shù)中，存在如何調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的問(wèn)題。

3、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中，如何調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

4、因此，有必要對(duì)相關(guān)技術(shù)予以改良以克服相關(guān)技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整方法、裝置及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以至少解決相關(guān)技術(shù)中，如何調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的問(wèn)題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整方法，包括：獲取測(cè)距點(diǎn)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙頭部之間的當(dāng)前距離，其中，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位于當(dāng)前位置；根據(jù)所述當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)距離的比較結(jié)果控制所述機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整，其中，所述預(yù)設(shè)距離表示所述機(jī)艙位于預(yù)設(shè)位置時(shí)所述測(cè)距點(diǎn)與所述機(jī)艙頭部之間的距離。

3、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)距離包括第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離，根據(jù)所述當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)距離的比較結(jié)果控制所述機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整之前，所述方法還包括：在確定所述機(jī)艙的位置與預(yù)設(shè)方向的偏差角度為第一角度的情況下，獲取所述測(cè)距點(diǎn)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙頭部之間的第一預(yù)設(shè)距離；在確定所述機(jī)艙的位置與所述預(yù)設(shè)方向的偏差角度為第二角度的情況下，獲取所述測(cè)距點(diǎn)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙頭部之間的第二預(yù)設(shè)距離，其中，所述第二角度大于所述第一角度。

4、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，根據(jù)所述當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)距離的比較結(jié)果控制所述機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整，包括：在確定所述當(dāng)前距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離，且小于所述第二預(yù)設(shè)距離的情況下，計(jì)算所述機(jī)艙的調(diào)整角度，并根據(jù)所述機(jī)艙的調(diào)整角度控制所述機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整；在確定所述當(dāng)前距離大于所述第二預(yù)設(shè)距離的情況下，對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行停機(jī)檢查；在確定所述當(dāng)前距離小于所述第一預(yù)設(shè)距離的情況下，確定所述機(jī)艙位置處于正常狀態(tài)。

5、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，在確定所述當(dāng)前距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離，且小于所述第二預(yù)設(shè)距離的情況下，計(jì)算所述機(jī)艙的調(diào)整角度，包括：在獲取所述當(dāng)前距離之后，確定所述測(cè)距設(shè)備射出的激光在所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙頭部的投射點(diǎn)；獲取所述投射點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)點(diǎn)，所述測(cè)距點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)點(diǎn)，目標(biāo)投影點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第三坐標(biāo)點(diǎn)，所述目標(biāo)投影點(diǎn)表示所述投射點(diǎn)在地面的投影點(diǎn)；根據(jù)所述第一坐標(biāo)點(diǎn)，所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，所述第三坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算所述機(jī)艙的調(diào)整角度。

6、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，獲取所述投射點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)點(diǎn)，所述測(cè)距點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)點(diǎn)，目標(biāo)投影點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第三坐標(biāo)點(diǎn)之前，所述方法還包括：建立所述三維坐標(biāo)系，其中，所述三維坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述機(jī)艙的位置與所述預(yù)設(shè)方向一致時(shí)所述機(jī)艙頭部的中心點(diǎn)在地面的投影點(diǎn)，所述三維坐標(biāo)軸的第一坐標(biāo)軸的方向?yàn)榇怪钡孛娴姆较?，所述三維坐標(biāo)系的第二坐標(biāo)軸的方向?yàn)樗鰷y(cè)距點(diǎn)相對(duì)所述原點(diǎn)的方向，所述三維坐標(biāo)系的第三坐標(biāo)軸的方向同時(shí)與所述第一坐標(biāo)軸的方向，所述第二坐標(biāo)軸的方向垂直。

7、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，根據(jù)所述第一坐標(biāo)點(diǎn)，所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，所述第三坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算所述機(jī)艙的調(diào)整角度，包括：根據(jù)所述第一坐標(biāo)點(diǎn)，所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，所述第三坐標(biāo)點(diǎn)確定第一平面；根據(jù)向量與平面的夾角計(jì)算公式對(duì)所述第二坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的基向量和所述第一平面對(duì)應(yīng)的法向量進(jìn)行計(jì)算，得到目標(biāo)角度；將所述目標(biāo)角度確定為所述機(jī)艙的調(diào)整角度。

8、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整裝置，包括：獲取模塊，用于獲取測(cè)距點(diǎn)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙頭部之間的當(dāng)前距離，其中，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位于當(dāng)前位置；調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)距離的比較結(jié)果控制所述機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整，其中，所述預(yù)設(shè)距離表示所述機(jī)艙位于預(yù)設(shè)位置時(shí)所述測(cè)距點(diǎn)與所述機(jī)艙頭部之間的距離。

9、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整方法。

10、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，上述處理器通過(guò)計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整方法。

11、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中所述方法的步驟。

12、通過(guò)本申請(qǐng)，可以獲取測(cè)距點(diǎn)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙頭部之間的當(dāng)前距離，其中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位于當(dāng)前位置；根據(jù)當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)距離的比較結(jié)果控制機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整，其中，預(yù)設(shè)距離表示機(jī)艙位于預(yù)設(shè)位置時(shí)測(cè)距點(diǎn)與機(jī)艙頭部之間的距離。從而解決了相關(guān)技術(shù)中如何調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的效果。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離包括第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離，根據(jù)所述當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)距離的比較結(jié)果控制所述機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)距離的比較結(jié)果控制所述機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在確定所述當(dāng)前距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離，且小于所述第二預(yù)設(shè)距離的情況下，計(jì)算所述機(jī)艙的調(diào)整角度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述投射點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)點(diǎn)，所述測(cè)距點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)點(diǎn)，目標(biāo)投影點(diǎn)在所述三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第三坐標(biāo)點(diǎn)之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一坐標(biāo)點(diǎn)，所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，所述第三坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算所述機(jī)艙的調(diào)整角度，包括：

7.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整裝置，其特征在于，包括：

8.一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種電子裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為通過(guò)所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)中所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整方法、裝置及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的調(diào)整方法包括：獲取測(cè)距點(diǎn)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙頭部之間的當(dāng)前距離，其中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位于當(dāng)前位置；根據(jù)當(dāng)前距離與預(yù)設(shè)距離的比較結(jié)果控制機(jī)艙繞塔筒水平旋轉(zhuǎn)以對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整，其中，預(yù)設(shè)距離表示機(jī)艙位于預(yù)設(shè)位置時(shí)測(cè)距點(diǎn)與機(jī)艙頭部之間的距離。采用上述技術(shù)方案，解決了如何調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙位置的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：林航冰,沙德生,李芊,張慶,高連達(dá),馮恒,王樹(shù)洋,巴特爾,馮琪,安睿,張?chǎng)乌S,馬斌,王瀚晨,田起良,葉行飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能陳巴爾虎旗風(fēng)力發(fā)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2