本技術(shù)涉及車輛零件，尤其涉及執(zhí)行器結(jié)構(gòu)、執(zhí)行器總成及車輛。

背景技術(shù)：

1、在實際使用中，使用不合格甲醇燃料和使用排氣量及排水量較當(dāng)量甲醇發(fā)動機更大的稀燃發(fā)動機會產(chǎn)生更多與機體接觸的廢氣，會產(chǎn)生腐蝕鹽對閥門轉(zhuǎn)軸及襯套進行腐蝕；結(jié)合以上原因，閥門轉(zhuǎn)軸及襯套處易堆積腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)，造成執(zhí)行器卡滯，廢氣旁通量過大，增壓器無法提供足夠的壓力及進氣量，使發(fā)動機的動力性下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)提供了一種執(zhí)行器結(jié)構(gòu)、執(zhí)行器總成及車輛。

2、根據(jù)本技術(shù)實施例的第一方面，提供一種執(zhí)行器結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行器結(jié)構(gòu)包括：執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸，所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸部，所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸用于繞所述轉(zhuǎn)軸部軸線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸部外壁設(shè)有沿軸向延伸的第一凹槽；執(zhí)行器襯套，所述執(zhí)行器襯套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸部外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸部與所述執(zhí)行器襯套可相對轉(zhuǎn)動設(shè)置，當(dāng)所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸和所述執(zhí)行器襯套相對轉(zhuǎn)動時，所述第一凹槽的至少部分結(jié)構(gòu)暴露于執(zhí)行器襯套之外。使用時，執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸被帶動旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行器襯套保持不動，執(zhí)行器襯套與執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸相對旋轉(zhuǎn)，其中，由于轉(zhuǎn)軸部外部和襯套內(nèi)部堆積腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)，在相對旋轉(zhuǎn)的過程中將腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)刮下，并將刮下的腐蝕產(chǎn)物和雜質(zhì)從第一凹槽暴露于執(zhí)行器襯套外的部分清理掉，減少附著在執(zhí)行器結(jié)構(gòu)上的雜質(zhì)，避免執(zhí)行器卡滯。

3、進一步地，所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸可相對于所述執(zhí)行器襯套在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動；所述第一凹槽的數(shù)量為多個，相鄰的所述第一凹槽之間形成凸起，當(dāng)所述執(zhí)行器襯套位于所述第一位置時，所述凸起在所述執(zhí)行器襯套上的正投影為第一投影，當(dāng)所述執(zhí)行器襯套位于所述第二位置時，所述凸起在所述執(zhí)行器襯套上的正投影為第二投影，所述第一投影和所述第二投影不重疊。在轉(zhuǎn)動的過程中，為保證將形成的凸起所在扇形的圓弧部分對應(yīng)的執(zhí)行器襯套內(nèi)壁清理干凈，需要在旋轉(zhuǎn)過程中凸起的徑向邊緣能夠掃過完整的凸起，所以第一投影和第二投影不能有重疊部分，如有重疊，則在旋轉(zhuǎn)的過程中無法實現(xiàn)對重疊部分在執(zhí)行器襯套的內(nèi)壁對應(yīng)區(qū)域的清理。通過上述設(shè)置以實現(xiàn)對凸起區(qū)域的清理。

4、進一步地，所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸可相對于所述執(zhí)行器襯套在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動；所述第一凹槽的數(shù)量為多個，相鄰的所述第一凹槽之間形成凸起，當(dāng)所述執(zhí)行器襯套位于所述第一位置時，沿轉(zhuǎn)動方向的下一個所述凸起在所述執(zhí)行器襯套上的正投影為第三投影，當(dāng)所述執(zhí)行器襯套位于所述第二位置時，所述凸起在所述執(zhí)行器襯套上的正投影為第二投影，所述第三投影和所述第二投影相切。在轉(zhuǎn)動的過程中，為保證將第一凹槽所在扇形的圓弧部分對應(yīng)的執(zhí)行器襯套內(nèi)壁清理干凈，需要在旋轉(zhuǎn)過程中凸起的徑向邊緣能夠掃過完整的第一凹槽，所以第三投影至少和第一投影相切。在第三投影與第一投影相切的情況下，可以在旋轉(zhuǎn)的過程中實現(xiàn)對第一凹槽在執(zhí)行器襯套的內(nèi)壁對應(yīng)區(qū)域的清理。

5、進一步地，所述執(zhí)行器襯套的軸向端部設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽沿厚度方向貫通所述執(zhí)行器襯套；當(dāng)所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸和所述執(zhí)行器襯套相對轉(zhuǎn)動時，所述第一凹槽和所述第二凹槽連通，以使所述第一凹槽的至少部分結(jié)構(gòu)暴露于執(zhí)行器襯套之外。第二凹槽在執(zhí)行器襯套上形成與第一凹槽連通的開口，用作第一凹槽內(nèi)刮下的腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)的清理通道，故所以需要沿厚度方向貫通執(zhí)行器襯套以實現(xiàn)讓第一凹槽的至少部分結(jié)構(gòu)暴露于執(zhí)行器襯套之外。

6、進一步地，所述第一凹槽的數(shù)量為多個，多個所述第一凹槽形狀相同；所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸可相對于所述執(zhí)行器襯套在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸在所述第一位置和所述第二位置之前轉(zhuǎn)動時，每一所述第一凹槽至少與一所述第二凹槽連通。由于在實際使用過程中，執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動角度有限，為提高對襯套內(nèi)壁的清理覆蓋面積，設(shè)置多個第一凹槽可以提高在旋轉(zhuǎn)過程中掃過的面積，以提高清理效率，降低執(zhí)行器卡滯的可能性，降低維護成本。此時，第二凹槽的數(shù)量沒有限制，只需要滿足在旋轉(zhuǎn)過程中保證第一凹槽與第二凹槽連通，即可保證每一第一凹槽都有與外界連通的開口，提高了清理和排出腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)的效率。

7、進一步地，所述第一凹槽的數(shù)量和所述第二凹槽的數(shù)量相同且形狀相同，或者所述第一凹槽的數(shù)量和所述第二凹槽的數(shù)量相同且所述第二凹槽的形狀大于所述第一凹槽的形狀。第一凹槽與第二凹槽有固定的對應(yīng)關(guān)系，通過第一凹槽的數(shù)量與第二凹槽的數(shù)量相同以保證每一第一凹槽有都有對應(yīng)的第二凹槽作為排出通道。其中，第二凹槽可以與第一凹槽的形狀相同或比第一凹槽的形狀大，當(dāng)?shù)诙疾叟c第一凹槽的形狀相同時，同一時刻每一第二凹槽用作一第一凹槽的排出通道，當(dāng)?shù)诙疾鄣男螤畲笥诘谝话疾鄣男螤顣r，可以在某一時刻每一第二凹槽同時作為兩個第一凹槽的排除通道，提高了清理效果和執(zhí)行器在恢復(fù)到第一位置的過程中靠近第二位置的地方腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)的排出效率。

8、進一步地，所述第二凹槽沿所述執(zhí)行器襯套的軸線方向的長度小于等于5mm，且大于等于3mm。第二凹槽沿所述執(zhí)行器襯套的軸線方向的長度小于等于5mm可以保證執(zhí)行器襯套的結(jié)構(gòu)強度不發(fā)生問題，第二凹槽沿所述執(zhí)行器襯套的軸線方向的長度大于等于3mm可以獲得較好的排出腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)的效率。

9、進一步地，所述第一凹槽的寬度大于等于3mm，且小于等于5mm；和/或，所述第一凹槽的深度大于等于0.5mm，且小于等于3mm。第一凹槽的寬度大于等于3mm可以減少為實現(xiàn)清理過程中覆蓋整個圓周所需的第一凹槽數(shù)量，降低生產(chǎn)難度和復(fù)雜度，第一凹槽的寬度小于等于5mm則是為了保證轉(zhuǎn)軸部的結(jié)構(gòu)強度不發(fā)生意外，確保第一凹槽之間形成的凸起不會有結(jié)構(gòu)性斷裂的風(fēng)險。第一凹槽的深度大于等于0.5mm用于提高在第一凹槽中能儲存的腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)的總量，可以降低清理的頻率，節(jié)約成本，第一凹槽的深度小于等于3mm則是為了保證轉(zhuǎn)軸部的結(jié)構(gòu)強度不發(fā)生意外，確保第一凹槽之間形成的凸起不會有結(jié)構(gòu)性斷裂的風(fēng)險。

10、進一步地，所述第一凹槽沿所述轉(zhuǎn)軸部的軸線方向的長度大于等于所述執(zhí)行器襯套沿所述轉(zhuǎn)軸部的軸線方向的長度，以使所述第一凹槽的至少部分結(jié)構(gòu)暴露于執(zhí)行器襯套之外。通過設(shè)置沿轉(zhuǎn)軸部的軸線方向的長度大于執(zhí)行器襯套的第一凹槽，使第一凹槽一直保持至少部分結(jié)構(gòu)暴露于執(zhí)行器襯套之外，提高清理效率。

11、進一步地，所述第一凹槽暴露于執(zhí)行器襯套之外的部分結(jié)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)軸部的軸線方向上的長度大于等于2mm，且小于等于6mm。第一凹槽暴露于執(zhí)行器襯套之外的部分結(jié)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)軸部的軸線方向上的長度大于等于2mm以便同一時間能夠排出足夠的腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)，提高清理效率，第一凹槽暴露于執(zhí)行器襯套之外的部分結(jié)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)軸部的軸線方向上的長度小于等于6mm可以節(jié)約材料和提高轉(zhuǎn)軸部結(jié)構(gòu)強度，距離襯套6mm以外的部分第一凹槽對清理效率的提高收益較低，性價比低，舍去過于遠(yuǎn)離執(zhí)行器襯套的部分第一凹槽以提高總性價比。

12、進一步地，所述第一凹槽的延伸方向與所述轉(zhuǎn)軸部的軸線方向平行；所述第一凹槽貫通所述轉(zhuǎn)軸部。第一凹槽設(shè)置為直槽，降低生產(chǎn)工藝的難度要求，降低成本。

13、進一步地，所述第一凹槽的延伸方向與所述轉(zhuǎn)軸部的軸線方向成第一夾角；所述第一凹槽貫通所述轉(zhuǎn)軸部。第一凹槽設(shè)置為斜槽，在保持較低的加工難度的情況下獲得更好的排雜效率。

14、進一步地，所述第一夾角大于等于15°，和/或，小于等于45°。第一夾角大于等于15°以提高排雜效率，第一夾角小于等于45°以降低生產(chǎn)難度，減少第一凹槽繞轉(zhuǎn)軸部的圈數(shù)，減少多次繞圈對轉(zhuǎn)軸部的結(jié)構(gòu)強度影響。

15、進一步地，所述第一凹槽的延伸方向與所述轉(zhuǎn)軸部的軸向投影的切線方向成第二夾角；所述第一凹槽貫通所述轉(zhuǎn)軸部。第一凹槽設(shè)置為弧槽，獲得較好的排雜效率。

16、進一步地，所述第二夾角大于等于15°，和/或，小于等于30°。第二夾角大于等于15°以提高排雜效率，第二夾角小于等于45°以降低生產(chǎn)難度，減少第一凹槽繞轉(zhuǎn)軸部的圈數(shù)，減少多次繞圈對轉(zhuǎn)軸部的結(jié)構(gòu)強度影響。

17、根據(jù)本技術(shù)實施例的第二方面，提供一種執(zhí)行器總成，所述執(zhí)行器總成包括：閥門、檢測結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器結(jié)構(gòu)；所述執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸包括與所述轉(zhuǎn)軸部固定連接的執(zhí)行部；所述執(zhí)行部與所述閥門固定連接；所述檢測結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸部固定連接。在實際使用中，檢測結(jié)構(gòu)檢測到增壓器內(nèi)氣壓過高時，對執(zhí)行器結(jié)構(gòu)發(fā)出開啟信號，執(zhí)行器結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動閥門開啟，降低增壓器內(nèi)氣壓，避免增壓器超速導(dǎo)致的損壞渦輪葉片、壓縮機葉輪和密封件甚至發(fā)動機停機等引擎故障的發(fā)生可能性。

18、進一步地，檢測結(jié)構(gòu)包括：傳動機構(gòu)，包括固定連接的連桿和連桿支架，所述連桿支架一端與所述連桿固定，另一端與所述轉(zhuǎn)軸部固定連接。傳動機構(gòu)的連桿接收到檢測結(jié)構(gòu)的開啟信號后發(fā)生位移，帶動連桿支架移動，進而帶動轉(zhuǎn)軸部旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對閥門的開啟。

19、進一步地，所述連桿支架與所述執(zhí)行器襯套的最小距離大于等于1mm。連桿支架與執(zhí)行器襯套之間設(shè)置有間隙用于靠近連桿支架的部分第一凹槽的腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)排出，該間隙的長度大于等于1mm以確保能從該間隙排出而不會因為堵塞而降低雜質(zhì)清理效率。

20、根據(jù)本技術(shù)實施例的第三方面，提供一種車輛，包括如上所述的執(zhí)行器總成。

21、本技術(shù)的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

22、在實際應(yīng)用中，利用執(zhí)行器襯套與執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸的相對旋轉(zhuǎn)，將堆積的腐蝕產(chǎn)物及雜質(zhì)刮下，并將刮下的腐蝕產(chǎn)物和雜質(zhì)從第一凹槽暴露于執(zhí)行器襯套外的部分清理掉，減少附著在執(zhí)行器結(jié)構(gòu)上的雜質(zhì)，避免執(zhí)行器卡滯。

23、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。