本發(fā)明涉及風(fēng)電設(shè)備維護(hù)，具體而言，涉及一種葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著清潔能源的大力推廣以及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的突飛猛進(jìn)，傳統(tǒng)的葉輪直徑已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電需求。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組正朝著超大葉輪直徑的方向發(fā)展。超大葉輪直徑的葉片更容易發(fā)生激振，進(jìn)而影響葉片的啟動(dòng)特性，因此需要更加精準(zhǔn)、可靠的氣動(dòng)異常檢測(cè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過(guò)在葉片內(nèi)部安裝載荷傳感器等傳感設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片氣動(dòng)異常的檢測(cè)。但這樣的方式提高了風(fēng)電機(jī)組的維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的包括，例如，提供了一種葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其能夠至少部分解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法，應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組的控制器，所述風(fēng)電機(jī)組還包括偏航裝置，所述控制器與所述偏航裝置通信連接；所述方法包括：

4、在所述偏航裝置為懸停模式時(shí)，基于所述偏航裝置的偏航電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算所述風(fēng)電機(jī)組的機(jī)艙作用在所述偏航裝置上的總力矩；

5、在所述風(fēng)電機(jī)組的葉輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，監(jiān)測(cè)所述總力矩的力矩狀態(tài)信息；

6、基于所述力矩狀態(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常。

7、可選地，所述偏航電機(jī)有多個(gè)；所述基于所述偏航裝置的偏航電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算所述風(fēng)電機(jī)組的機(jī)艙作用在所述偏航裝置上的總力矩，包括：

8、判斷所述偏航電機(jī)的數(shù)量是否為奇數(shù)；

9、若是，則確定出一個(gè)所述偏航電機(jī)作為空閑電機(jī)，并將其余偏航電機(jī)分為第一偏航電機(jī)組以及第二偏航電機(jī)組；控制所述第一偏航電機(jī)組朝第一嚙合方向使能，控制所述第二偏航電機(jī)組朝與所述第一嚙合方向相反的第二嚙合方向使能；分別獲取所述第一偏航電機(jī)組的第一轉(zhuǎn)矩以及所述第二偏航電機(jī)組的第二轉(zhuǎn)矩；將所述第一轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值與所述第二轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值的差確定為所述總力矩；

10、若否，則將所有所述偏航電機(jī)分為第一偏航電機(jī)組以及第二偏航電機(jī)組；控制所述第一偏航電機(jī)組朝第一嚙合方向使能，控制所述第二偏航電機(jī)組朝與所述第一嚙合方向相反的第二嚙合方向使能；分別獲取所述第一偏航電機(jī)組的第一轉(zhuǎn)矩以及所述第二偏航電機(jī)組的第二轉(zhuǎn)矩；將所述第一轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值與所述第二轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值的差確定為所述總力矩。

11、可選地，所述力矩狀態(tài)信息包括總力矩波動(dòng)次數(shù)；所述基于所述力矩狀態(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常，包括：

12、判斷在所述旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，所述總力矩波動(dòng)次數(shù)是否為預(yù)設(shè)波動(dòng)次數(shù)的正整數(shù)倍；

13、若是，則判定所述風(fēng)電機(jī)組的葉片存在氣動(dòng)異常。

14、可選地，所述力矩狀態(tài)信息還包括波動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；所述基于所述力矩狀態(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常，還包括：

15、若所述總力矩波動(dòng)次數(shù)不為所述預(yù)設(shè)波動(dòng)次數(shù)的正整數(shù)倍，則獲取在所述旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)每一次所述總力矩發(fā)生波動(dòng)時(shí)的波動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

16、按照時(shí)間先后順序，分別判斷相鄰每?jī)蓚€(gè)所述波動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；

17、若是，則判定所述風(fēng)電機(jī)組的葉片存在氣動(dòng)異常。

18、可選地，所述力矩狀態(tài)信息還包括波動(dòng)峰值；所述基于所述力矩狀態(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常，還包括：

19、若相鄰每?jī)蓚€(gè)所述波動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的差值小于等于所述預(yù)設(shè)差值，則獲取在所述旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)每一次所述總力矩發(fā)生波動(dòng)時(shí)的波動(dòng)峰值；

20、按照時(shí)間先后順序，分別判斷相鄰每?jī)蓚€(gè)所述波動(dòng)峰值的峰值差是否大于預(yù)設(shè)峰值差；

21、若是，則判定所述風(fēng)電機(jī)組的葉片存在氣動(dòng)異常。

22、可選地，所述方法還包括：

23、若判定所述風(fēng)電機(jī)組的葉片存在氣動(dòng)異常，則生成對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)異常報(bào)告，并發(fā)出氣動(dòng)異常報(bào)警。

24、可選地，所述方法還包括：

25、所述風(fēng)電機(jī)組的葉片不存在氣動(dòng)異常，則重新獲取所述第一轉(zhuǎn)矩以及所述第二轉(zhuǎn)矩以得到所述總力矩；并在一個(gè)新的所述旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，監(jiān)測(cè)所述總力矩的力矩狀態(tài)信息，以判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常。

26、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)裝置，應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組的控制器，所述風(fēng)電機(jī)組還包括偏航裝置，所述控制器與所述偏航裝置通信連接；所述葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)裝置包括：

27、總力矩計(jì)算單元，用于在所述偏航裝置為懸停模式時(shí)，基于所述偏航裝置的偏航電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算所述風(fēng)電機(jī)組的機(jī)艙作用在所述偏航裝置上的總力矩；

28、力矩狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)單元，用于在所述風(fēng)電機(jī)組的葉輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，監(jiān)測(cè)所述總力矩的力矩狀態(tài)信息；

29、氣動(dòng)異常判斷單元，用于基于所述力矩狀態(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常。

30、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。

31、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在服務(wù)器實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。

32、本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括，例如：

33、通過(guò)在風(fēng)電機(jī)組的偏航裝置處于懸停模式時(shí)計(jì)算風(fēng)電機(jī)組的機(jī)艙作用在偏航裝置上的總力矩，再由葉輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)總力矩的力矩狀態(tài)信息來(lái)判斷風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常。僅在原有機(jī)組的硬件配置上升級(jí)控制軟件，以及現(xiàn)有的偏航控制模式下添加軟件檢測(cè)邏輯，不影響機(jī)組的任何控制過(guò)程，也不需要加裝其他的硬件設(shè)備。實(shí)現(xiàn)了低成本且可靠的葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)。

技術(shù)特征：

1.一種葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組的控制器，所述風(fēng)電機(jī)組還包括偏航裝置，所述控制器與所述偏航裝置通信連接；所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述偏航電機(jī)有多個(gè)；所述基于所述偏航裝置的偏航電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算所述風(fēng)電機(jī)組的機(jī)艙作用在所述偏航裝置上的總力矩，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述力矩狀態(tài)信息包括總力矩波動(dòng)次數(shù)；所述基于所述力矩狀態(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述力矩狀態(tài)信息還包括波動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；所述基于所述力矩狀態(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述力矩狀態(tài)信息還包括波動(dòng)峰值；所述基于所述力矩狀態(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常，還包括：

6.如權(quán)利要求3~5任一項(xiàng)所述的葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求2所述的葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組的控制器，所述風(fēng)電機(jī)組還包括偏航裝置，所述控制器與所述偏航裝置通信連接；所述葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在服務(wù)器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種葉片氣動(dòng)異常檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及風(fēng)電設(shè)備維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組的控制器，所述風(fēng)電機(jī)組還包括偏航裝置，所述控制器與所述偏航裝置通信連接。該方法包括：在所述偏航裝置為懸停模式時(shí)，基于所述偏航裝置的偏航電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算所述風(fēng)電機(jī)組的機(jī)艙作用在所述偏航裝置上的總力矩。在所述風(fēng)電機(jī)組的葉輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，監(jiān)測(cè)所述總力矩的力矩狀態(tài)信息?；谒隽貭顟B(tài)信息，判斷所述風(fēng)電機(jī)組的葉片是否存在氣動(dòng)異常。本發(fā)明可以在不增設(shè)硬件裝置的情況下準(zhǔn)確地對(duì)葉片進(jìn)行氣動(dòng)異常檢測(cè)，經(jīng)濟(jì)且可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：陳子達(dá),黃正,童劍雄,黃凌翔,李逸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南興藍(lán)風(fēng)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6