本發(fā)明涉及氫發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理方法、氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理裝置及氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、由于氫氣點(diǎn)火能量低、極易點(diǎn)燃的特點(diǎn)，氫發(fā)動(dòng)機(jī)容易出現(xiàn)早燃。早燃是指在正常點(diǎn)火之前，混合氣達(dá)到自燃條件發(fā)生大面積自燃現(xiàn)象的非正常燃燒。早燃通常是由缸內(nèi)機(jī)油殘留、燃燒顆粒物殘留、金屬凸尖及狹縫中殘留氫氣火焰等因素形成局部熱點(diǎn)所致，這些局部熱點(diǎn)持續(xù)升溫，最終在火花塞放電之前將氫氣引燃，從而引發(fā)早燃現(xiàn)象。早燃發(fā)生時(shí)，一般會(huì)產(chǎn)生很高的燃燒溫度和壓力，它會(huì)直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的提升，初期的早燃并不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成毀滅性損傷，但是如果沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行處理，持續(xù)的早燃會(huì)惡化發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)的燃燒條件，直至出現(xiàn)爆震或者超級(jí)爆震，以致?lián)p害發(fā)動(dòng)機(jī)。

2、針對(duì)氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)具有高壓縮比極易發(fā)生早燃的現(xiàn)象，現(xiàn)有的技術(shù)手段主要是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)上的爆震傳感器，該技術(shù)手段只能在氫發(fā)動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)時(shí)間早燃而引發(fā)爆震或超級(jí)爆震現(xiàn)象后才能進(jìn)行識(shí)別。無(wú)法及時(shí)對(duì)早燃現(xiàn)象做出識(shí)別及相應(yīng)處理。同時(shí)因?yàn)闅浒l(fā)動(dòng)機(jī)各缸的燃料混合均勻性不同，及各缸進(jìn)氣道存在著差異。導(dǎo)致每缸的燃燒均勻性不一致，各缸發(fā)生早燃的幾率也不盡相同，現(xiàn)有的技術(shù)無(wú)法識(shí)別出具體是哪個(gè)氣缸發(fā)生早燃，故只能對(duì)所有氣缸統(tǒng)一減少噴氫量和推遲點(diǎn)火角等，這種方法會(huì)在很大程度上降低發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，影響整車駕駛性能。因此，亟需一種能夠在氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃初期進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行處理的方法，該方法需要能判斷出具體哪個(gè)氣缸發(fā)生早燃并對(duì)其進(jìn)行針對(duì)處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理方法、氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理裝置及氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理系統(tǒng)，能夠識(shí)別出發(fā)生早燃現(xiàn)象的氣缸并進(jìn)行處理，迅速解決早燃的問(wèn)題，更好的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。

2、作為本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理方法，所述氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理方法包括：

3、步驟s1：當(dāng)氫發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，獲取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中一定時(shí)間段內(nèi)的整車檔位信號(hào)d和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n，并判斷該一定時(shí)間段內(nèi)的所述整車檔位信號(hào)d是否無(wú)變化且該一定時(shí)間段內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n是否異常波動(dòng)；

4、步驟s2：當(dāng)所述整車檔位信號(hào)d無(wú)變化且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n異常波動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的爆震信號(hào)實(shí)際值k和氫氣流量實(shí)際值q氫氣?，并根據(jù)該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的氫氣流量實(shí)際值q氫氣和預(yù)設(shè)的氫氣流量閾值q，氫氣計(jì)算出該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的氫氣流量實(shí)際誤差值q，然后判斷所述爆震信號(hào)實(shí)際值k是否小于等于預(yù)設(shè)的爆震信號(hào)閾值kmin且所述氫氣流量實(shí)際誤差值q是否小于等于預(yù)設(shè)的氫氣流量誤差閾值qmin；

5、步驟s3：當(dāng)所述爆震信號(hào)實(shí)際值k小于等于所述爆震信號(hào)閾值kmin且所述氫氣流量實(shí)際誤差值q小于等于所述氫氣流量誤差閾值qmin時(shí)，獲取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的排氣溫度實(shí)際值t排氣、冷卻液溫度實(shí)際值t液和機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油，并判斷所述排氣溫度實(shí)際值t排氣是否大于等于預(yù)設(shè)的排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液是否大于等于預(yù)設(shè)的冷卻液溫度閾值t，液且所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油是否大于等于預(yù)設(shè)的機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油；

6、步驟s4：當(dāng)所述排氣溫度實(shí)際值t排氣大于等于所述排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液大于等于所述冷卻液溫度閾值t，液且所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油大于等于所述機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油時(shí)，確定出當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中發(fā)生早燃現(xiàn)象的目標(biāo)氣缸；

7、步驟s5：根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的所述排氣溫度實(shí)際值t排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液、所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油、所述排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度閾值t，液和所述機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油計(jì)算出當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度總變化值δt；

8、步驟s6：根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度總變化值δt確定出下一發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期的目標(biāo)噴氫量、目標(biāo)廢氣旁通閥開度和目標(biāo)節(jié)氣門開度，并在下一發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期內(nèi)控制所述目標(biāo)氣缸的氫氣噴嘴、渦輪增壓器和節(jié)氣門分別按照所述目標(biāo)噴氫量、目標(biāo)廢氣旁通閥開度和目標(biāo)節(jié)氣門開度進(jìn)行工作。

9、進(jìn)一步地，所述步驟s1之前，包括：

10、判斷氫發(fā)動(dòng)機(jī)是否存在故障；當(dāng)氫發(fā)動(dòng)機(jī)存在故障時(shí)，結(jié)束氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理；當(dāng)氫發(fā)動(dòng)機(jī)未存在故障時(shí)，即氫發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，執(zhí)行步驟s1。

11、進(jìn)一步地，所述判斷該一定時(shí)間段內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n是否異常波動(dòng)中，還包括：

12、當(dāng)該一定時(shí)間段內(nèi)的所述整車檔位信號(hào)d無(wú)變化時(shí)，將該一定時(shí)間段內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n與預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)基準(zhǔn)值n基準(zhǔn)之間的差值作為該一定時(shí)間段內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)波動(dòng)值，然后確定出該一定時(shí)間段內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)最大波動(dòng)值n波動(dòng)max；

13、將該一定時(shí)間段內(nèi)的所述整車檔位信號(hào)d與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)最大波動(dòng)值n波動(dòng)max相乘，以計(jì)算出該一定時(shí)間段內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際異常波動(dòng)值p=d·n波動(dòng)max，并判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際異常波動(dòng)值p是否大于等于預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)異常波動(dòng)閾值pmax；

14、當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際異常波動(dòng)值p大于等于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)異常波動(dòng)閾值pmax時(shí)，代表該一定時(shí)間段內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n異常波動(dòng)，執(zhí)行步驟s2；反之，代表該一定時(shí)間段內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n未異常波動(dòng)，結(jié)束氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理。

15、進(jìn)一步地，所述判斷所述爆震信號(hào)實(shí)際值k是否小于等于預(yù)設(shè)的爆震信號(hào)閾值kmin且所述氫氣流量實(shí)際誤差值q是否小于等于預(yù)設(shè)的氫氣流量誤差閾值qmin中，還包括：

16、當(dāng)所述爆震信號(hào)實(shí)際值k大于所述爆震信號(hào)閾值kmin或者所述氫氣流量實(shí)際誤差值q大于所述氫氣流量誤差閾值qmin時(shí)，結(jié)束氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理。

17、進(jìn)一步地，所述判斷所述排氣溫度實(shí)際值t排氣是否大于等于預(yù)設(shè)的排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液是否大于等于預(yù)設(shè)的冷卻液溫度閾值t，液且所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油是否大于等于預(yù)設(shè)的機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油中，還包括：

18、當(dāng)所述排氣溫度實(shí)際值t排氣小于所述排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液小于所述冷卻液溫度閾值t，液或者所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油小于所述機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油時(shí)，結(jié)束氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理。

19、進(jìn)一步地，所述步驟s4中，還包括：

20、當(dāng)所述排氣溫度實(shí)際值t排氣大于等于所述排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液大于等于所述冷卻液溫度閾值t，液且所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油大于等于所述機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油時(shí)，獲取整個(gè)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n和曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)實(shí)際值g；

21、將當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n與預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)最低值nmin進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果從所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n中選取出小于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)最低值nmin的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n，然后確定出所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n對(duì)應(yīng)的目標(biāo)曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)實(shí)際值g；

22、根據(jù)目標(biāo)曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)實(shí)際值g確定出當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中發(fā)生早燃現(xiàn)象的目標(biāo)氣缸。

23、進(jìn)一步地，所述步驟s5中，還包括：

24、所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度總變化值δt的計(jì)算公式如下：

25、δt=δt排氣+δt液+δt機(jī)油，

26、其中，δt排氣=n排氣·（t排氣-t，排氣），δt液=n液·（t液-t，液)，δt機(jī)油=n機(jī)油·(t機(jī)油-t，機(jī)油）；n排氣、n液、n機(jī)油分別為排氣溫度系數(shù)、冷卻液溫度系數(shù)、機(jī)油溫度系數(shù)。

27、進(jìn)一步地，所述步驟s6中，還包括：

28、在下一發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期內(nèi)控制所述目標(biāo)氣缸的氫氣噴嘴、渦輪增壓器和節(jié)氣門分別按照所述目標(biāo)噴氫量、目標(biāo)廢氣旁通閥開度和目標(biāo)節(jié)氣門開度進(jìn)行工作后，判斷下一發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期內(nèi)的排氣溫度實(shí)際值t排氣是否小于所述排氣溫度閾值t，排氣、冷卻液溫度實(shí)際值t液是否小于所述冷卻液溫度閾值t，液或機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油是否小于所述機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油；

29、當(dāng)下一發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期內(nèi)的排氣溫度實(shí)際值t排氣小于所述排氣溫度閾值t，排氣、冷卻液溫度實(shí)際值t液小于所述冷卻液溫度閾值t，液或機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油小于所述機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油時(shí)，結(jié)束氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理；反之，則進(jìn)行預(yù)警和限扭。

30、作為本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理裝置，用于實(shí)現(xiàn)前文所述的氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理方法，所述氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理裝置包括：

31、第一判斷模塊，用于當(dāng)氫發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，獲取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中一定時(shí)間段內(nèi)的整車檔位信號(hào)d和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n，并判斷該一定時(shí)間段內(nèi)的所述整車檔位信號(hào)d是否無(wú)變化且該一定時(shí)間段內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n是否異常波動(dòng)；

32、第二判斷模塊，用于當(dāng)所述整車檔位信號(hào)d無(wú)變化且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n異常波動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的爆震信號(hào)實(shí)際值k和氫氣流量實(shí)際值q氫氣?，并根據(jù)該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的氫氣流量實(shí)際值q氫氣和預(yù)設(shè)的氫氣流量閾值q，氫氣計(jì)算出該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的氫氣流量實(shí)際誤差值q，然后判斷所述爆震信號(hào)實(shí)際值k是否小于等于預(yù)設(shè)的爆震信號(hào)閾值kmin且所述氫氣流量實(shí)際誤差值q是否小于等于預(yù)設(shè)的氫氣流量誤差閾值qmin；

33、第三判斷模塊，用于當(dāng)所述爆震信號(hào)實(shí)際值k小于等于所述爆震信號(hào)閾值kmin且所述氫氣流量實(shí)際誤差值q小于等于所述氫氣流量誤差閾值qmin時(shí)，獲取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的排氣溫度實(shí)際值t排氣、冷卻液溫度實(shí)際值t液和機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油，并判斷所述排氣溫度實(shí)際值t排氣是否大于等于預(yù)設(shè)的排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液是否大于等于預(yù)設(shè)的冷卻液溫度閾值t，液且所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油是否大于等于預(yù)設(shè)的機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油；

34、確定模塊，用于當(dāng)所述排氣溫度實(shí)際值t排氣大于等于所述排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液大于等于所述冷卻液溫度閾值t，液且所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油大于等于所述機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油時(shí)，確定出當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中發(fā)生早燃現(xiàn)象的目標(biāo)氣缸；

35、計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期中該一定時(shí)間段結(jié)束時(shí)的所述排氣溫度實(shí)際值t排氣、所述冷卻液溫度實(shí)際值t液、所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油、所述排氣溫度閾值t，排氣、所述冷卻液溫度閾值t，液和所述機(jī)油溫度閾值t，機(jī)油計(jì)算出當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度總變化值δt；

36、控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度總變化值δt確定出下一發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期的目標(biāo)噴氫量、目標(biāo)廢氣旁通閥開度和目標(biāo)節(jié)氣門開度，并在下一發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)周期內(nèi)控制所述目標(biāo)氣缸的氫氣噴嘴、渦輪增壓器和節(jié)氣門分別按照所述目標(biāo)噴氫量、目標(biāo)廢氣旁通閥開度和目標(biāo)節(jié)氣門開度進(jìn)行工作。

37、作為本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理系統(tǒng)，包括：檔位識(shí)別模塊、轉(zhuǎn)速傳感器、氫氣流量傳感器、爆震傳感器、排氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、機(jī)油溫度傳感器、曲軸位置傳感器、氫氣噴嘴、渦輪增壓器、節(jié)氣門和電子控制單元，所述檔位識(shí)別模塊、轉(zhuǎn)速傳感器、氫氣流量傳感器、爆震傳感器、排氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、機(jī)油溫度傳感器、曲軸位置傳感器、氫氣噴嘴、渦輪增壓器和節(jié)氣門均與所述電子控制單元相連接，所述電子控制單元包括前文所述的氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理裝置；

38、其中，所述檔位識(shí)別模塊安裝在整車的變速器上，用于實(shí)時(shí)識(shí)別整車檔位信號(hào)d，并將識(shí)別到的所述整車檔位信號(hào)d發(fā)送給所述電子控制單元；

39、其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸皮帶輪上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氫發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n，并將檢測(cè)到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)際值n發(fā)送給所述電子控制單元；

40、其中，所述氫氣流量傳感器安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氫發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管上各個(gè)氫氣噴嘴噴出的氫氣流量實(shí)際值q氫氣，并將檢測(cè)到的所述氫氣流量實(shí)際值q氫氣?發(fā)送給所述電子控制單元；

41、其中，所述爆震傳感器安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體的進(jìn)氣側(cè)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氫發(fā)動(dòng)機(jī)的爆震信號(hào)實(shí)際值k，并將檢測(cè)到的所述爆震信號(hào)實(shí)際值k發(fā)送給所述電子控制單元；

42、其中，所述排氣溫度傳感器安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣歧管上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氫發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣溫度實(shí)際值t排氣，并將檢測(cè)到的所述排氣溫度實(shí)際值t排氣發(fā)送給所述電子控制單元；

43、其中，所述冷卻液溫度傳感器安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)溫器上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氫發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液溫度實(shí)際值t液，并將檢測(cè)到的所述冷卻液溫度實(shí)際值t液發(fā)送給所述電子控制單元；

44、其中，所述機(jī)油溫度傳感器安裝在氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)的主油道上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氫發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油，并將檢測(cè)到的所述機(jī)油溫度實(shí)際值t機(jī)油發(fā)送給所述電子控制單元；

45、其中，所述曲軸位置傳感器安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸后端，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氫發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)實(shí)際值g，并將檢測(cè)到的所述曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)實(shí)際值g發(fā)送給所述電子控制單元；

46、其中，所述氫氣噴嘴安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)進(jìn)氣歧管上或者各個(gè)氣缸內(nèi)，能夠按照所述目標(biāo)噴氫量調(diào)整進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的氫氣流量；

47、其中，所述渦輪增壓器安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管與進(jìn)氣總管之間，能夠按照所述目標(biāo)廢氣旁通閥開度調(diào)整進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣壓力；

48、其中，所述節(jié)氣門安裝在氫發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣總管與進(jìn)氣歧管之間，能夠按照所述目標(biāo)節(jié)氣門開度調(diào)整進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣流量。

49、本發(fā)明提供的氫發(fā)動(dòng)機(jī)早燃現(xiàn)象的識(shí)別和處理方法，具有以下有益效果：

50、（1）可在整車上通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器和檔位識(shí)別模塊識(shí)別轉(zhuǎn)速的異常變化，及后續(xù)通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)上各個(gè)傳感器輸出信號(hào)值的分析對(duì)早燃現(xiàn)象進(jìn)行識(shí)別，該早燃現(xiàn)象識(shí)別方式準(zhǔn)確率高，識(shí)別速度快，可直接在整車運(yùn)行時(shí)進(jìn)行識(shí)別；

51、（2）早燃判定模塊可基于轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳感器輸出的曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)判斷出具體是哪幾個(gè)氣缸發(fā)生了早燃現(xiàn)象；

52、（3）可基于識(shí)別到的早燃現(xiàn)象進(jìn)行早燃嚴(yán)重程度判斷，通過(guò)執(zhí)行器修正計(jì)算模塊立即對(duì)噴氫量、空氣進(jìn)氣壓力、空氣進(jìn)氣流量進(jìn)行調(diào)整，迅速解決早燃的問(wèn)題，更好的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。