專(zhuān)利名稱：用于快速關(guān)閉閥的伺服馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于沿軸線移動(dòng)一根桿的伺服馬達(dá)，它有一個(gè)具有液壓缸的液壓傳動(dòng)裝置，一個(gè)與桿傳力連接的活塞可滑動(dòng)和密封地裝在此液壓缸內(nèi)；有一個(gè)與桿傳力連接并反作用在傳動(dòng)裝置上的壓力彈簧以及有一個(gè)帶流入?yún)^(qū)的釋放器，流入?yún)^(qū)中可供入液壓流體；有一個(gè)通過(guò)孔與流入?yún)^(qū)連接的壓力區(qū)，傳動(dòng)裝置與壓力區(qū)相連；有一個(gè)流出區(qū)，液壓流體可從流出區(qū)無(wú)壓力地排出；以及有一個(gè)開(kāi)關(guān)元件，當(dāng)從壓力區(qū)到流出區(qū)為正壓力降時(shí)，開(kāi)關(guān)元件將壓力區(qū)與流出區(qū)連通，否則，此開(kāi)關(guān)元件阻斷流出區(qū)。
本發(fā)明尤其涉及一種用于快速關(guān)閉閥的伺服馬達(dá)，這種快速關(guān)閉閥例如用在汽輪機(jī)中，汽輪機(jī)要求能夠快速停車(chē)。實(shí)際上任何驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生電流的發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)都有這種要求，這無(wú)論在發(fā)電廠還是工業(yè)設(shè)施中。在化工設(shè)備中驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)等的汽輪機(jī)，通常也必須設(shè)置這類(lèi)快速關(guān)閉閥以及配屬于它們的伺服馬達(dá)。
由DD263801A1已知一種本文前言所述類(lèi)型用于快速關(guān)閉閥的伺服馬達(dá)。其中，壓力區(qū)由液壓缸內(nèi)的一個(gè)以活塞為界的區(qū)域以及通往開(kāi)關(guān)元件(它是一塊板)的一個(gè)管段構(gòu)成，上述活塞與桿傳力連接并可滑動(dòng)地裝在缸內(nèi)。此板通過(guò)壓力彈簧壓在管段上并基本上封閉了此管段。板上制有一個(gè)孔，在板上部的流入?yún)^(qū)與在板下部的壓力區(qū)通過(guò)此孔連通。一個(gè)圍繞著上述管段的外部管段環(huán)繞著圓環(huán)形的流出區(qū)，當(dāng)在流入?yún)^(qū)內(nèi)的液壓流體的壓力減小以及從壓力區(qū)到流入?yún)^(qū)產(chǎn)生正壓力降，使板在液壓流體作用下從壓力區(qū)升起時(shí)，液壓液體可從流出區(qū)排出。
按DD 263801 A1的伺服馬達(dá)的特點(diǎn)是，它可由唯一的一個(gè)液壓流體的供給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。假若想打開(kāi)其上連接有伺服馬達(dá)的快速關(guān)閉閥，只要向流入?yún)^(qū)供入液壓流體并在流入?yún)^(qū)中建立起壓力就足夠了。這一壓力將板壓在管段上并阻止在流出區(qū)內(nèi)的液壓流體流出；液壓流體經(jīng)板上的孔到壓力區(qū)內(nèi)，并在那里逐步升高壓力，因此，被一個(gè)適當(dāng)?shù)膲毫椈蓧涸谄淦鹗嘉恢玫幕钊频浇K端位置，并打開(kāi)快速關(guān)閉閥。為了引起快速關(guān)閉，只要讓供給系統(tǒng)中的壓力降到足夠的程度就行了；在這種情況下，板從管段處升起并打開(kāi)流出區(qū)，因此液壓流體基本上無(wú)壓力地流出，活塞在壓力彈簧的力作用下可回移到起始位置。此外，此伺服馬達(dá)設(shè)置來(lái)用于操縱一個(gè)所謂沖擊式閥，亦即是一個(gè)具有環(huán)形閥座和與之相配的閥錐的閥門(mén)，閥錐上面朝閥座的一側(cè)固定有主軸，該主軸穿過(guò)閥座伸出；伺服馬達(dá)必須這樣連接在主軸上，即，使閥座位于閥錐與伺服馬達(dá)之間。
此伺服馬達(dá)不適用于操縱所謂的提拉閥，這種閥同樣具有一個(gè)環(huán)形閥座和連接在主軸上的一個(gè)與之相配的閥錐，其中，主軸當(dāng)然不穿過(guò)閥座伸出，而是在閥錐上背對(duì)閥座的一側(cè)與閥錐相連；伺服馬達(dá)這樣連接在主軸上，即，使閥錐位于閥座與伺服馬達(dá)之間。
提拉閥可使主軸遠(yuǎn)離流過(guò)已打開(kāi)閥的流體；但對(duì)于一個(gè)沖擊閥卻不可能做到這一點(diǎn)。因?yàn)橹鬏S始終要穿過(guò)被流體流過(guò)的閥座伸出。因此，與沖擊閥相比，提拉閥通常提供了工作方面的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是給出前言所述類(lèi)型的另一種伺服馬達(dá)，它尤其適用于與一個(gè)所謂的提拉式快速關(guān)閉閥連接。
為達(dá)到這一目的，設(shè)計(jì)了一個(gè)用于沿軸線移動(dòng)桿的伺服馬達(dá)，它有一個(gè)帶液壓缸的液壓傳動(dòng)裝置，與桿傳力連接的活塞可滑動(dòng)和密封地裝在此缸內(nèi)；有一個(gè)與桿傳力連接并作用在傳動(dòng)裝置上的壓力彈簧，以及，有一個(gè)具有流入?yún)^(qū)的釋放器，流入?yún)^(qū)中可供入液壓流體；有一個(gè)通過(guò)孔與流入?yún)^(qū)連通的壓力區(qū)，傳動(dòng)裝置與壓力區(qū)相連；有一個(gè)流出區(qū)，液壓流體可無(wú)壓力地從流出區(qū)排出；以及有一個(gè)開(kāi)關(guān)元件，當(dāng)從壓力區(qū)到流出區(qū)產(chǎn)生正壓力降時(shí)，開(kāi)關(guān)元件將壓力區(qū)與流出區(qū)連通，否則，此開(kāi)關(guān)元件阻斷流出區(qū)，其中，桿在彈簧壓力作用下可移出缸外，并可通過(guò)用液壓流體向液壓缸加載將桿拉入缸內(nèi)。
采用這種伺服馬達(dá)，尤其可開(kāi)發(fā)出現(xiàn)有技術(shù)中用于沖擊閥的某種伺服馬達(dá)所提供的優(yōu)點(diǎn)。按本發(fā)明的伺服馬達(dá)可比較容易操縱，因?yàn)橹恍枰ㄒ坏囊粋€(gè)液壓流體的供給系統(tǒng)，以及，它可用于提拉式快速關(guān)閉閥，也就是這樣一種快速關(guān)閉閥為了把它打開(kāi)，關(guān)閉機(jī)構(gòu)通過(guò)閥門(mén)主軸被拉起。這種快速關(guān)閉閥的優(yōu)點(diǎn)是，用于提拉關(guān)閉機(jī)構(gòu)的閥門(mén)主軸在有規(guī)則的工作期間，亦即在一種流體(例如蒸汽)流過(guò)快速關(guān)閉閥期間，不必直接遭遇這種流體；這意味著，只是在與沖擊閥快速關(guān)閉閥中的情況相比為小得多的范圍內(nèi)，存在著因腐蝕或沉積帶來(lái)?yè)p害的危險(xiǎn)，此外，還避免了流動(dòng)障礙，也就是沒(méi)有因插入快速關(guān)閉閥內(nèi)的閥門(mén)主軸造成的流動(dòng)障礙。
在伺服馬達(dá)中的開(kāi)關(guān)元件最好是設(shè)在流入?yún)^(qū)中的一塊板，它密封地貼靠在兩個(gè)管段上，管段構(gòu)成壓力區(qū)和流出區(qū)的邊界。
此板還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)地制成有一個(gè)小孔的孔板；這樣的設(shè)計(jì)可做到使釋放器的結(jié)構(gòu)特別緊湊。此板最好用另一個(gè)壓力彈簧壓在管段上，并因而使釋放器有可能處于任意的空間位置。
此外，將傳動(dòng)裝置與釋放器在結(jié)構(gòu)上統(tǒng)一起來(lái)是有優(yōu)點(diǎn)的，尤其是以這樣的方式，即，順著軸線從桿這里看，釋放器設(shè)在傳動(dòng)裝置的后面。以此方式可將伺服馬達(dá)設(shè)計(jì)為結(jié)構(gòu)緊湊基本上為圓柱形的部件。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是活塞作為它與缸的一個(gè)端壁之間的一個(gè)可由液壓流件加載的壓力腔邊界，桿穿過(guò)端壁移動(dòng)，活塞上的壓力彈簧將其朝桿所在方向壓，活塞上至少有一個(gè)孔，壓力腔通過(guò)此孔與壓力區(qū)連通。這種設(shè)計(jì)可使伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)特別緊湊，其中，從桿這邊看釋放器位于傳動(dòng)裝置后面，這就有益于伺服馬達(dá)的效率，尤其有益于在快速關(guān)閉時(shí)可達(dá)到的速度方面的性能。
壓力腔與壓力區(qū)之間的連接最好設(shè)計(jì)為一種長(zhǎng)度可變的管子連接。這種管子連接尤其可由兩個(gè)互相密封地插套的管段構(gòu)成，其中，管段之一與固定的釋放器連接，而另一個(gè)管段與運(yùn)動(dòng)的活塞連接。在與釋放器連接的管段上最好放有曾提及作為開(kāi)關(guān)元件的板。
壓在活塞上的壓力彈簧最好裝在流出區(qū)內(nèi)，使之在工作期間被液壓流體潤(rùn)濕，并因而可在某種程度上防腐，此外也有利于伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)緊湊性。
按另一種最佳改進(jìn)結(jié)構(gòu)，活塞構(gòu)成在它與缸的一個(gè)端面之間的一個(gè)可用液壓流體加載的壓力腔的邊界，并具有一個(gè)伸入壓力腔內(nèi)的凸起，此凸起可埋入端壁的一個(gè)相應(yīng)凹槽中并互相留有間隙，桿穿過(guò)此端壁移動(dòng)。這種尤其是涉及活塞的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，顯然可以在已提及的伺服馬達(dá)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)上再加上另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。剛才所介紹的這種改進(jìn)結(jié)構(gòu)，在伺服馬達(dá)釋放時(shí)，可以使活塞在即將到達(dá)起始位置前被減速制動(dòng)；這是因?yàn)楫?dāng)活塞的凸起埋入端壁的凹槽中時(shí)，在壓力腔中構(gòu)成了只能通過(guò)上面曾提及的間隙才能互相連通的腔，此時(shí)，液壓流體必須從一個(gè)腔通過(guò)間隙排出，因此，根據(jù)間隙的大小和與此相應(yīng)的液壓流體流過(guò)此間隙時(shí)需克服的流動(dòng)阻力，上述液壓流體的排出只能以慢得多的速度進(jìn)行。以此方式導(dǎo)致活塞在即將到達(dá)其起始位置前被減速制動(dòng)，其結(jié)果是極大地有助于避免損壞伺服馬達(dá)本身和與此伺服馬達(dá)相連的閥或其他類(lèi)似部件。所闡明的這種效果尤其可在活塞上至少有一個(gè)孔時(shí)獲得，壓力腔通過(guò)此孔與釋放器的壓力區(qū)連通，以及此孔橫穿凸塊。因此，在釋放后液壓流體從壓力腔的排出至少局部通過(guò)間隙進(jìn)行，以提供所要求的減速制動(dòng)效果。
伺服馬達(dá)的每一項(xiàng)改進(jìn)結(jié)構(gòu)都特別適用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)閥，尤其是一個(gè)快速關(guān)閉閥。
伺服馬達(dá)的每一項(xiàng)設(shè)計(jì)可尤其應(yīng)用于引起快速關(guān)閉一個(gè)在蒸汽動(dòng)力設(shè)備中的閥門(mén)，尤其是一個(gè)快速關(guān)閉閥。
應(yīng)當(dāng)注意，按本發(fā)明帶有釋放器的伺服馬達(dá)的設(shè)計(jì)，決不僅僅限于專(zhuān)門(mén)作為驅(qū)動(dòng)快速關(guān)閉閥的伺服馬達(dá)。按本發(fā)明的伺服馬達(dá)也決不排除進(jìn)一步有能力在下列情況下使用除了實(shí)施快速關(guān)閉外，伺服馬達(dá)在利用釋放器的情況下，有能力用于連續(xù)地和可控制地移動(dòng)桿。
下面借助于附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖中只表示了該實(shí)施例中的那些對(duì)于說(shuō)明本發(fā)明為重要的構(gòu)件；而那些對(duì)于說(shuō)明本發(fā)明并不絕對(duì)有關(guān)的構(gòu)件，圖中為了簡(jiǎn)化而沒(méi)有表示。其中尤其是沒(méi)有表示可能需要的緊固件，例如螺釘。應(yīng)能理解，為實(shí)施本發(fā)明，通過(guò)專(zhuān)家的判斷和審察完全可以考慮到這些構(gòu)件。此外，對(duì)附圖也絕不提出要求等比例地用于一個(gè)具體的實(shí)施形式。


圖1表示用于沿軸線2移動(dòng)桿1的一個(gè)伺服馬達(dá)，其中，桿1從缸3的端壁15伸出。壓力彈簧17的力作用在一個(gè)活塞14上，活塞14可運(yùn)動(dòng)地裝在缸3內(nèi)并與桿1連接和可用壓力彈簧17加載，在上述彈簧力作用下，桿1可從缸3移出，以及，通過(guò)將液壓流體，尤其是液壓油供入由缸3和活塞14構(gòu)成的液壓傳動(dòng)裝置，可將桿1拉回缸3內(nèi)。為此，在活塞14和端壁15之間設(shè)有一個(gè)其大小可以改變的壓力腔16，此壓力腔16通過(guò)活塞14與缸3的其他區(qū)隔開(kāi)。壓力腔16通過(guò)釋放器4供入液壓流體。
從桿1這邊沿著軸線2看，釋放器4設(shè)在傳動(dòng)裝置3、14的后面。釋放器4有一人流入?yún)^(qū)5，流入?yún)^(qū)5中可供入來(lái)自供給系統(tǒng)6的液壓流體。為了更清楚地說(shuō)明供給系統(tǒng)6的作用，圖中表示了一臺(tái)液壓泵24，它可以將供給系統(tǒng)6中的液壓流體置于某一定的壓力之下，圖中還表示了一個(gè)調(diào)整閥25，通過(guò)它在必要時(shí)可將液壓流體從供給系統(tǒng)6放出，并因而降低供給系統(tǒng)6中的壓力。為了將液壓流體供入伺服馬達(dá)，關(guān)閉調(diào)整閥25，因而可在流入?yún)^(qū)5中建立壓力。通過(guò)這一壓力，釋放器4的開(kāi)關(guān)元件，亦即板10被壓在兩個(gè)互相同心的管段11和12上。在內(nèi)管段12的內(nèi)部構(gòu)成了壓力區(qū)7，此壓力區(qū)7通過(guò)孔板8，亦即板10上的孔8與流入?yún)^(qū)5連通。因此在流入?yún)^(qū)5中的壓力升高時(shí)，在壓力區(qū)7中的壓力也升高。在內(nèi)管段12和外管段11之間，有一個(gè)流出區(qū)9，液壓流體可無(wú)壓力地從此流出區(qū)9排出。在圖1中表示了多種可能性的出口26，就是用來(lái)排出液壓流體的。另一個(gè)壓力彈簧13將板10壓在管段11和12上，從而保證，在通常的情況下，兩個(gè)管段11和12以及板10之間是有效密封的，圖中對(duì)此沒(méi)有詳細(xì)表示。另一個(gè)彈簧13可設(shè)計(jì)為使伺服馬達(dá)能在任何空間位置下工作。若現(xiàn)在液壓流體從流入?yún)^(qū)5流入壓力區(qū)7，則液壓流體經(jīng)內(nèi)管段12和固定在活塞14上并可在內(nèi)管段12上滑動(dòng)的管段19，以及通過(guò)制在活塞14上的孔18，流入壓力腔16。因此活塞14克服支承在缸3上的壓力彈簧17的力，從端壁15處移開(kāi)并因而將桿1拉入缸3內(nèi)。在應(yīng)用于快速關(guān)閉閥中時(shí)，在壓力腔16內(nèi)要建立的壓力應(yīng)確定為能使活塞14達(dá)到一個(gè)預(yù)先規(guī)定的終端位置。只要在流入?yún)^(qū)5中的壓力完全保持常數(shù)，活塞14便維持在此終端位置。
當(dāng)流入?yún)^(qū)5中壓力降低時(shí)，由于孔8處的流動(dòng)阻力較大，所以，從壓力區(qū)7到流入?yún)^(qū)5形成了一個(gè)正的壓力差，當(dāng)流入?yún)^(qū)5中有足夠高的壓降時(shí)，在此正壓力差作用下，板10克服另一個(gè)壓力彈簧1 3的力(或者，在沒(méi)有另一個(gè)壓力彈簧13時(shí)，克服板10上作用的重力)，從管段11和12上抬起，并因而在壓力區(qū)7和流出區(qū)9之間被釋放連通。在當(dāng)前的情況下，流入?yún)^(qū)5與流出區(qū)9也被連通這一事實(shí)只具有次要的意義。在板10抬起時(shí)，壓力彈簧17便肯定將活塞14重新移向端壁15處于起始位置，并在這種情況下將液壓流體通過(guò)孔18以及管段19和12送入流出區(qū)9。以此方式造成活塞14朝端壁15的一個(gè)突然的運(yùn)動(dòng)，桿1同樣也突然從缸3移出。這樣就可在最短時(shí)間內(nèi)關(guān)閉一個(gè)快速關(guān)閉閥或類(lèi)似裝置。這一過(guò)程便稱為釋放器的“釋放”。
由圖1還可看出活塞14和端壁15的一項(xiàng)具體設(shè)計(jì)，在釋放器4釋放時(shí)，這項(xiàng)設(shè)計(jì)可使活塞14的突然運(yùn)動(dòng)減速制動(dòng)。活塞14上有一個(gè)朝端壁15方向凸出的凸起20，它可以插入端壁15中的一個(gè)相應(yīng)的凹槽21內(nèi)，并互相留有一個(gè)較窄的間隙22。一旦發(fā)生了這種情況，則由于間隙22較高的流動(dòng)阻力使液壓流體的排出受到制約，因此，活塞14的突然運(yùn)動(dòng)在到達(dá)端壁15前不久被減速制動(dòng)或阻擋。
圖2表示伺服馬達(dá)如何能與一個(gè)提拉式的閥23，尤其是一個(gè)快速關(guān)閉閥23連接的。圖中沒(méi)有表示伺服馬達(dá)的缸3相對(duì)于快速關(guān)閉閥固定的裝置。有關(guān)這一方面可參閱有關(guān)的專(zhuān)業(yè)資料。以局部的方式所表示的伺服馬達(dá)的某些詳細(xì)情況，與由圖1可看出并用同樣符號(hào)表示的詳細(xì)情況一致，所以在這里再重新說(shuō)明便是多余的了。伺服馬達(dá)的桿1通過(guò)聯(lián)軸節(jié)27與快速關(guān)閉閥23的閥門(mén)主軸28連接。此閥門(mén)主軸28插入快速關(guān)閉閥23內(nèi)，并在其一端裝有閥錐29，它可以封閉一個(gè)與之相應(yīng)的閥座30。在快速關(guān)閉閥23全開(kāi)時(shí)(通常便處于這一情況)，則閥錐29靠在支座31上，因此閥門(mén)主軸28便避免與流過(guò)快速關(guān)閉閥23的流體，尤其是蒸汽直接接觸。閥錐29也不直接被流體繞流，因此可能只有很小的流動(dòng)阻力，這對(duì)于避免損失是有利的。
權(quán)利要求
1.一種沿軸線(2)移動(dòng)一根桿(1)的伺服馬達(dá)，它有一個(gè)具有液壓缸(3)的液壓傳動(dòng)裝置(3、14)，一個(gè)與桿(1)傳力連接的活塞(14)可滑動(dòng)和密封地裝在此缸(3)內(nèi)；有一個(gè)與桿(1)傳力連接并作用在傳動(dòng)裝置(3、14)上的壓力彈簧(17)，以及有一個(gè)帶流入?yún)^(qū)(5)的釋放器(4)，流入?yún)^(qū)(5)內(nèi)可供入液壓流體；有一個(gè)通過(guò)孔(8)與流入?yún)^(qū)(5)連接的壓力區(qū)(7)，傳動(dòng)裝置(3、14)與壓力區(qū)(7)相連；有一個(gè)流出區(qū)(9)，液壓流體可從流出區(qū)(9)無(wú)壓力地排出；以及，有一個(gè)開(kāi)關(guān)元件(10)，當(dāng)從壓力區(qū)(7)到流入?yún)^(qū)(5)產(chǎn)生正壓力降時(shí)，開(kāi)關(guān)元件(10)將壓力區(qū)(7)與流出區(qū)(9)連通，否則，開(kāi)關(guān)元件(10)阻斷流出區(qū)(9)，其特征在于桿(1)在壓力彈簧(17)作用下可從缸(3)移出，并通過(guò)將液壓流體供入流入?yún)^(qū)(5)可將桿(1)拉入缸(3)。
2.按權(quán)利要求1所述的伺服馬達(dá)，其中，開(kāi)關(guān)元件(10)是一塊裝在流入?yún)^(qū)(5)中的板(10)，它密封地壓靠在兩個(gè)作為壓力區(qū)(7)與流出區(qū)(9)邊界的管段(11、12)上。
3.按權(quán)利要求2所述的伺服馬達(dá)，其中，板(10)上有孔(8)。
4.按權(quán)利要求2或3所述的伺服馬達(dá)，其中，板(10)用另一個(gè)彈簧(13)壓在管段(11、12)上。
5.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伺服馬達(dá)，其中，傳動(dòng)裝置(3、14)與釋放器(4)在結(jié)構(gòu)上是統(tǒng)一的。
6.按權(quán)利要求5所述的伺服馬達(dá)，其中，從桿(1)起沿軸線(2)看，釋放器(4)設(shè)在傳動(dòng)裝置(3、14)的后面。
7.按權(quán)利要求6所述的伺服馬達(dá)，其中，活塞(14)作為在活塞(14)與缸(3)端壁(15)之間的一個(gè)可加入液壓流體的壓力腔(16)的邊界，桿(1)穿過(guò)端壁(15)移動(dòng)，活塞(14)被壓力彈簧(17)朝此桿(1)所在方向壓，活塞(14)上至少有一個(gè)孔(18)，壓力腔(16)通過(guò)孔(18)與壓力區(qū)(7)連通。
8.按權(quán)利要求7所述的伺服馬達(dá)，其中，活塞(14)通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)度可變的管子連接(12、19)與壓力區(qū)(7)連接。
9.按權(quán)利要求8所述的伺服馬達(dá)，其中，管子連接(12、19)由兩個(gè)密封地互相插套的管段(12、19)構(gòu)成。
10.按權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的伺服馬達(dá)，其中，壓力彈簧(17)裝在流出區(qū)(9)中。
11.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伺服馬達(dá)，其中，活塞(14)作為在活塞(14)與缸(3)的端壁(15)之間的一個(gè)可供入液壓流體的壓力腔(16)的邊界，桿(1)穿過(guò)端壁(15)移動(dòng)，活塞(14)上具有一個(gè)插入壓力腔(16)內(nèi)的凸起(20)，凸起(20)可埋入端壁(15)的一個(gè)相應(yīng)凹槽(21)內(nèi)，并互相留有一個(gè)間隙(22)。
12.按權(quán)利要求11所述的伺服馬達(dá)，其中，活塞(14)至少有一個(gè)孔(18)，壓力腔(16)通過(guò)孔(18)與壓力區(qū)(7)連通，孔(18)橫穿凸起(20)。
13.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伺服馬達(dá)，此伺服馬達(dá)與一個(gè)閥(23)，尤其一個(gè)快速關(guān)閉閥(23)連接。
14.將上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的伺服馬達(dá)，應(yīng)用于引起快速關(guān)閉一個(gè)在蒸汽動(dòng)力設(shè)備中的閥(23)，尤其是一個(gè)快速關(guān)閉閥(23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于沿軸線(2)移動(dòng)桿(1)的伺服馬達(dá)，它有一個(gè)具有液壓缸(3)的液壓傳動(dòng)裝置(3、14)，一個(gè)與桿(1)傳力連接的活塞(14)可滑動(dòng)和密封地裝在此缸(3)內(nèi)，以及，有一個(gè)與桿(1)傳力連接并作用在傳動(dòng)裝置(3、14)上的壓力彈簧(17)。伺服馬達(dá)有一個(gè)帶流入?yún)^(qū)(5)的釋放器(4)，流入?yún)^(qū)(5)內(nèi)可供入液壓流體，釋放器(4)還有一個(gè)壓力區(qū)(7)，它通過(guò)孔(8)與流入?yún)^(qū)(5)連通并與傳動(dòng)裝置(3、14)相連，有一個(gè)流出區(qū)(9)，液壓流體可從此流出區(qū)(9)無(wú)壓力地排出，以及有一個(gè)開(kāi)關(guān)元件(10)，當(dāng)從壓力區(qū)(7)到流入?yún)^(qū)(5)產(chǎn)生正壓力降時(shí)，開(kāi)關(guān)元件(10)將壓力區(qū)(7)與流出區(qū)(9)連通，否則開(kāi)關(guān)元件(10)阻斷流出區(qū)(9)。桿(1)在壓力彈簧(17)作用下可從缸(3)移出，并可通過(guò)將液壓流體供入流入?yún)^(qū)(5)將桿(1)拉入缸(3)內(nèi)。這種伺服馬達(dá)特別適用于驅(qū)動(dòng)例如在蒸汽動(dòng)力設(shè)備中經(jīng)常可見(jiàn)到應(yīng)用的那種提拉式快速關(guān)閉閥(23)。
文檔編號(hào)F01D25/00GK1133624SQ9419388
公開(kāi)日1996年10月16日 申請(qǐng)日期1994年10月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月29日
發(fā)明者迪特爾·穆彼, 馬賽厄斯·哈特曼, 漢斯-弗里德·施奈德 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司