專利名稱：高壓導(dǎo)線安裝裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于把高壓導(dǎo)線連接到內(nèi)燃機點火裝置上的高壓導(dǎo)線安裝裝置及其控制方法的發(fā)明。
以往，當(dāng)把高壓導(dǎo)線連接到設(shè)置于內(nèi)燃機點火線圈裝置內(nèi)的電路上的螺絲狀接線柱上時，要一邊用手轉(zhuǎn)動高壓導(dǎo)線，一邊在接線柱上插入進行緊固連接。這樣的連接方法，由于接線柱和高壓導(dǎo)線的連接尺寸的不合規(guī)格而容易造成參差不一，從而不能確保穩(wěn)定可靠的緊固連接尺寸，因此高壓導(dǎo)線很容易從接線柱上脫落。這是以往高壓導(dǎo)線緊固連接中存在的主要問題。
本發(fā)明的目的正是針對解決上述問題，而提供一種能實現(xiàn)點火裝置的接線柱和高壓導(dǎo)線確實可靠連接的高壓導(dǎo)線安裝裝置及其控制方法。
為了解決上述問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下本發(fā)明提供一種高壓導(dǎo)線的安裝裝置，其設(shè)置于內(nèi)燃機點火裝置內(nèi)，把高壓導(dǎo)線緊固在連接該點火裝置內(nèi)部電路的螺絲狀接線柱上，其特征在于，其具有上述高壓導(dǎo)線的夾持固定部；能使上記夾持固定部往返移動的移動機構(gòu)；控制上述夾持固定部在上述點火裝置一側(cè)的停止位置的控制機構(gòu)和固定上記點火裝置的支撐臺以及驅(qū)動上述支撐臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源。
本發(fā)明所述的高壓導(dǎo)線安裝裝置，其特征在于，可用驅(qū)動上述夾持固定部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源來代替使上記支撐臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源。
本發(fā)明所述的高壓導(dǎo)線的安裝裝置，其特征在于具有停止機構(gòu)，其在上述夾持固定部夾持上述高壓導(dǎo)線之前，把插入到上述夾持固定部的上述高壓導(dǎo)線暫停下來。
本發(fā)明所述的高壓導(dǎo)線安裝裝置的控制方法，該高壓導(dǎo)線的安裝裝置設(shè)置于內(nèi)燃機的點火裝置內(nèi)，把高壓導(dǎo)線緊固連接在該點火裝置內(nèi)的電路的螺絲狀接線柱上，其特征在于，夾持固定高壓導(dǎo)線，使上述高壓導(dǎo)線和點火裝置邊接近到規(guī)定距離，邊使其相對旋轉(zhuǎn)，并通過電連接上述高壓導(dǎo)線和上述點火裝置。
本發(fā)明所述的高壓導(dǎo)線安裝裝置的控制方法，其特征在于，在夾持固定上述高壓導(dǎo)線的位置上，可以把上述高壓導(dǎo)線暫停下來。
依照本發(fā)明所述的高壓導(dǎo)線安裝裝置，或其控制方法，由于通常能夠以一定的緊固連接力把高壓導(dǎo)線連接到點火裝置上，因此能夠防止因緊固連接強度的參差不一所引起的高壓導(dǎo)線的脫落。另外，由于是使高壓導(dǎo)電線和點火裝置邊接近到一定距離，邊使之相對旋轉(zhuǎn)并通過電把高壓導(dǎo)線連接到點火裝置上的，從而可以使點火裝置和高壓導(dǎo)線保持一定的緊固連接尺寸，因此可以防止由于緊固尺寸的參差不一所引起的高壓導(dǎo)線的脫落。
按照本發(fā)明所述的高壓導(dǎo)線安裝裝置或其控制方法，由于在把高壓導(dǎo)線夾持固定前，能使高壓導(dǎo)火線暫停下來，這就能進一步保持點火裝置和高壓導(dǎo)火線安裝的尺寸，因此可以防止因安裝的尺寸參差不一所造成的高壓導(dǎo)線的脫落。
以下參照附圖來具體說明本發(fā)明的實施例。


圖1是表示本發(fā)明實施例的高壓導(dǎo)線安裝裝置的側(cè)面圖。
圖2是表示把高壓導(dǎo)線連接到點火線圈裝置上的連接狀態(tài)的部分剖面圖。
圖3是表示本實施例的高壓導(dǎo)線連接工序的操作流程圖。
按照本發(fā)明所構(gòu)成的高壓導(dǎo)線安裝裝置的一個實施例示于圖1。
在高壓導(dǎo)線的安裝裝置10的基臺11的內(nèi)部，安裝著使作為固定點火線圈裝置61的支持臺的轉(zhuǎn)臺13轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源馬達12。轉(zhuǎn)臺13設(shè)置在基臺11的上端面上并可相對于其臺11轉(zhuǎn)動。圖2所示設(shè)置在點火線圈裝置61的接線柱開口部62內(nèi)的螺絲錐63的軸在與轉(zhuǎn)臺13的旋轉(zhuǎn)中心構(gòu)成同軸結(jié)構(gòu)的同時，以使保護螺絲錐63的接線柱開口部62向上開口，把點火線圈裝置61固定在轉(zhuǎn)臺13上。
在基臺11的上端面，對轉(zhuǎn)臺13的旋轉(zhuǎn)沒有障礙的位置上固定著支柱21，在該支柱21上頂部固定著電線投入部22。該電線投入部22是由在鉛直方向的直線上配置的多個空心圓筒狀的導(dǎo)管部22a和支撐該導(dǎo)管部22a的支撐部22b所構(gòu)成。從導(dǎo)管部22a的上部投入的高壓導(dǎo)線60通過導(dǎo)管部22a內(nèi)部一直被引導(dǎo)向下。在導(dǎo)管部22a的下方同一直線上所設(shè)置的、具有比導(dǎo)管部22a更長的圓筒狀導(dǎo)管部23a的固定導(dǎo)管23被固定在支柱21的上頂部。由于導(dǎo)管部23a的入口部研缽狀開著口。因此很容易引導(dǎo)高壓導(dǎo)線60。
在支柱21的導(dǎo)管部23a一側(cè)的高度方向上設(shè)置著作為移動機構(gòu)的汽缸30。未圖示的汽缸30內(nèi)的活塞在油壓作用下在上下方向上移動，而在該活塞上可上下方向往復(fù)移動地安裝有可動導(dǎo)管31和夾持器32。
可動導(dǎo)管31由支持部31a和導(dǎo)管部31b組成，并且支撐著由夾持器32所夾持的高壓導(dǎo)線60的后端部，因此，使該高壓導(dǎo)線60的后端部保持垂直向下，這就防止了高壓導(dǎo)線與點火線圈裝置61連接時的麻煩。因為導(dǎo)管部31b的入口處作為研缽形狀，所以引導(dǎo)高壓導(dǎo)線60就很容易。
夾持器32由支持部32a和夾管部32b組成，并與可動導(dǎo)管部31同時上下移動。夾管部32b被形成夾盤狀，并且通過來自作為后述控制機構(gòu)的定序器50的控制信號是能夠開閉的。夾管部32b一打開，就形成比高壓導(dǎo)線60直徑大的管徑，而當(dāng)其一閉合，就由外力把高壓導(dǎo)線60夾持固定住，不使其脫落也不使其轉(zhuǎn)動。
制動器33在水平方向上可以移動地設(shè)置在圖1所示的位置上。也就是說，當(dāng)高壓導(dǎo)線60投下時，制動器33在夾管部32b的正下方把高壓導(dǎo)線60懸停住，并通過ON接通起動開關(guān)41使夾管部31b閉合，從而夾持固定住高壓導(dǎo)線60，這時，制動器33就后退到不妨礙可動導(dǎo)管31及夾持器32上下移動的汽缸30一側(cè)。由于夾管部32b在夾持固定高壓導(dǎo)火線之前已由制動器33把高壓導(dǎo)線60懸停住了，因此時常能使從夾管部32b到突出到點火線圈裝置61一側(cè)的高壓導(dǎo)線的尺寸保持一定。
在支柱21的上端和下端，分別設(shè)置著作為變位傳感器的上傳感器42及下傳感器43。上傳感器42是在可動導(dǎo)管31的上方把傳感器插頭42a朝下設(shè)置的，而且支持部31a的上端面能夠接觸到上傳感器42的插頭42a。作為控制機構(gòu)的下傳感器43是把傳感器插頭42a朝上設(shè)置的，而且該傳感器插頭43a是比作為工件的點火線圈裝置61更向上凸出?？蓜訉?dǎo)管31以及夾持器32一下降，可動導(dǎo)管31的支持部31a的下端面就接觸到傳感器插頭43a，從而由下傳感器43給定序器50輸出信號。然后，通過由定序器50把停止信號輸出給汽缸30，點火線圈裝置61和可動導(dǎo)管31以及夾持部32總是接近到一定距離的位置，可以停止可動導(dǎo)管31以及夾持器32的下降，因此，螺絲錐63和高壓導(dǎo)線60的安裝尺寸?？梢员３忠欢ā?br> 定序器50輸入來自起動開關(guān)41、上傳感器42以及下傳感器43的信號，而把控制信號輸出給馬達12、汽缸30、夾持器32以及制動器33。
下面根據(jù)圖1和圖3來說明高壓導(dǎo)線的安裝裝置10的工作過程以及連接過程的有關(guān)情況。圖3所示工作流程是把高壓導(dǎo)線安裝裝置10所進行的處理和操作處理在處理流程中，合并表示，并作為整體表示高壓導(dǎo)線60的緊固連接程序。因此，圖3所示的處理流程并非逐次進行的，也有按照步驟程序并行處理的。
(1)一旦接通圖中未示的電源，正如第101、102步所示，夾管部32b打開，制動器33前進到位于夾管部32b的正下方。然后在第103、104步，把作為工件的點火線圈裝置61固定到轉(zhuǎn)臺13上之后，就從最上部的導(dǎo)管部22a把高壓導(dǎo)線60投下來。當(dāng)然在這里，把103步和104步的處理順序倒過來進行也是可以的。這時，高壓導(dǎo)線安裝裝置10如105步所示，等待起動開關(guān)41的接通動作ON。一旦高壓導(dǎo)線60通過夾管部32b而由制動器33停止下來，操作員就把起動開關(guān)41接通到ON上。這個ON信號傳送到定序器50，而由該定序器50給夾持器32送出控制信號，就如106步所示，夾管部32b為了夾持固定高壓導(dǎo)線60而閉合。一旦夾管部32b閉合，在107步制動器33就為使108步所示的可動導(dǎo)管31以及夾持器32的下降無妨礙而后退到汽缸30一側(cè)。
(2)在第108步，可動導(dǎo)管31以及夾持器32一旦開始下降，同時就如109步所示馬達12開始轉(zhuǎn)動，從而使點火線圈裝置61以接線柱開口部62為中心轉(zhuǎn)動。由夾管部32b所夾持的高壓導(dǎo)線一旦被插入旋轉(zhuǎn)著的點火線圈裝置61的接線柱的開口部62內(nèi)，設(shè)置在接線柱開口部62內(nèi)的螺絲錐63就一邊進入到高壓導(dǎo)線60內(nèi)，一邊使高壓導(dǎo)線60緊固連接在螺絲錐63上，并由電把高壓導(dǎo)線60和螺絲錐63緊固連接在一起。
(3)在第110步，判斷下傳感器43的接通狀態(tài)ON?？蓜訉?dǎo)管31的支持部31a的下端面一旦接觸到下傳感器43的傳感器插頭43a，就由下傳感器43輸出信號到定序器50。然后，一旦由定序器50把停止信號輸出給馬達12，就如第111步所示，馬達12停止轉(zhuǎn)動。馬達12的轉(zhuǎn)動一停止，在第112步，夾管部32b就打開，可動導(dǎo)管31以及夾持器32就如第113步所示，由汽缸30的油壓作用而上升。在第114步，判斷上傳感器42的接通狀態(tài)ON?？蓜訉?dǎo)管31的支持部31a的上端面一旦接觸到上傳感器42的傳感器插頭42a，就由上傳感器把信號輸出給定序器50。然后，一旦由定序器50把停止信號輸出給汽缸30，在第115步，可動導(dǎo)管31以及夾持器32就停止，而在第116步制動器33就為能把下一次的高壓導(dǎo)線60懸停下來，而前進到夾管部32b的正下方。
(4)如圖117步所示，取出固定在轉(zhuǎn)臺13上的點火線圈裝置61之后，就返回到第103步而進入下一次高壓導(dǎo)線60的緊固連接過程。，若是在可動導(dǎo)管31以及夾持器32開始上升以后，取出點火線圈裝置61，則可在第114步到116步適當(dāng)?shù)臅r候進行行。以下從第103步開始反復(fù)進行上述操作就能把高壓導(dǎo)線60緊固連接到點火線圈裝置61上去。
在以上所說明的本實施例的高壓導(dǎo)線安裝裝置中，雖然是通過轉(zhuǎn)動作為工件的點火線圈裝置61來安裝高壓導(dǎo)線60的，但在本發(fā)明中，通過不轉(zhuǎn)動點火線圈裝置而轉(zhuǎn)動夾持部也同樣可以把高壓導(dǎo)線緊固連接在點火線圈裝置上。另外在本發(fā)明中，隨著高壓導(dǎo)線和點火線圈裝置的相對旋轉(zhuǎn)來增加轉(zhuǎn)臺的旋進量，而把夾持器固定在上下方向上來構(gòu)成也可以。還有，可以自動進行高壓導(dǎo)線的投入、起動信號的產(chǎn)生、工件的安裝、拆卸。例如，也可以做成從線圈軸只以規(guī)定量送出高壓導(dǎo)線，切斷以后再投入這樣的構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種高壓導(dǎo)線的安裝裝置，其設(shè)置于內(nèi)燃機點火裝置內(nèi)，把高壓導(dǎo)線緊固在連接該點火裝置內(nèi)部電路的螺絲狀接線柱上，其特征在于它具有上述高壓導(dǎo)線的夾持固定部；可使上述夾持固定部往返移動的移動機構(gòu)；控制上述夾持固定部在上述點火裝置一側(cè)停止位置的控制機構(gòu)；固定上述點火裝置的支撐臺；以及驅(qū)動上述支撐臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源。
2.如權(quán)利要求1所述的高壓導(dǎo)線的安裝裝置，其特征在于可用驅(qū)動上述夾持固定部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源代替驅(qū)動上述支撐臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源。
3.如權(quán)利要求1或2所述的高壓導(dǎo)線的安裝裝置，其特征在于它具有停止機構(gòu)，該停止機構(gòu)在上述夾持固定部把上述高壓導(dǎo)線夾持前，把已插入上述夾持固定部的上述高壓導(dǎo)線暫停下來。
4.一種高壓導(dǎo)線的安裝裝置的控制方法，該高壓導(dǎo)線的安裝裝置設(shè)置于內(nèi)燃機內(nèi)，把高壓導(dǎo)線緊固連接在該點火裝置內(nèi)部電路的螺絲狀接線柱上，其特征在于夾持固定高壓導(dǎo)線，使上述高壓導(dǎo)線和點火裝置邊接近到規(guī)定的距離，邊相對旋轉(zhuǎn)，并通過電連接上述高壓導(dǎo)線和上述點火裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的高壓導(dǎo)線的安裝裝置的控制方法，其特征在于在能夾持固定上述高壓導(dǎo)線的位置上，可把上述高壓導(dǎo)線暫停下來。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種高壓導(dǎo)線的安裝裝置及其控制方法。其構(gòu)成是，從最上部的導(dǎo)管部投入的高壓導(dǎo)線由制動器停住。一旦起動開關(guān)，夾管部就為夾持固定高壓導(dǎo)線而閉合，可動導(dǎo)管以及夾持器開始下降。這時，馬達也開始轉(zhuǎn)動?？蓜訉?dǎo)管以及夾持器一旦下降到一定的位置，點火裝置和高壓電線就進行電連接。因為從夾持部突出的高壓電線的長度以及夾持器的停止位置總是保持一定，因此點火線圈裝置和高壓導(dǎo)線的連接尺寸成為定長，這就可以防止高壓導(dǎo)電線的脫落。
文檔編號F02P3/04GK1128396SQ9511824
公開日1996年8月7日 申請日期1995年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月1日
發(fā)明者志摩真 申請人:日本電裝株式會社