專利名稱：控制液壓建筑機(jī)械中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法
總的來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及對(duì)諸如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)之類的液壓建筑機(jī)械中發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM(指轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分)的控制方法，尤其涉及一種控制如下所述的液壓建筑機(jī)械中發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的方法，這種建筑機(jī)械可根據(jù)工作條件和工作特性將發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM調(diào)整到所希望的值，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性處于最佳狀態(tài)。
參見(jiàn)

圖1，這是現(xiàn)有的液壓建筑機(jī)械中的發(fā)動(dòng)機(jī)-泵系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。如圖所示，該發(fā)動(dòng)機(jī)-泵系統(tǒng)包含一個(gè)作為原動(dòng)機(jī)的柴油機(jī)1；許多變量液壓泵2，該液壓泵2由柴油機(jī)1驅(qū)動(dòng)，將柴油機(jī)1的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽灰约坝蓙?lái)自液壓泵2的壓力油驅(qū)動(dòng)的諸如液壓缸4和液壓馬達(dá)5之類的用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種工作構(gòu)件3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。主控制閥(MCV)設(shè)置在液壓泵2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用來(lái)改變它們之間的油路，從而達(dá)到控制驅(qū)勸機(jī)構(gòu)的目的。在主控制閥10的控制下，可以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，停止運(yùn)行或改變方向。
在具有上述構(gòu)造的液壓建筑機(jī)械中，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7由發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)時(shí)，它可調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8，增大或減小柴油機(jī)1的RPM。發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置檢測(cè)裝置11用來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8的位置。發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM檢測(cè)裝置12用來(lái)檢測(cè)柴油機(jī)1的RPM?？刂破?用來(lái)接受發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置檢測(cè)裝置11和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM檢測(cè)裝置12檢測(cè)出來(lái)的值，以及來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置13的輸出信號(hào)?？刂破?對(duì)于接收到的數(shù)值和信號(hào)進(jìn)行控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，并根據(jù)控制數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生控制電壓。然后，控制器9向發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6輸出控制電壓，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1按預(yù)想的輸出特性狀態(tài)運(yùn)行。
圖2是在一定負(fù)荷下的發(fā)動(dòng)機(jī)1的RPM和輸出特性之間的關(guān)系圖?？刂破?完成控制運(yùn)算后，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1在基準(zhǔn)RPM值(Nref)下輸出一發(fā)動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值(Tref)，亦即，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出一套特性曲線T＝f(N)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)RPM基準(zhǔn)的控制方法是在以發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM作為輸入的控制參數(shù)的基礎(chǔ)上來(lái)實(shí)現(xiàn)的。即，實(shí)行這種發(fā)動(dòng)機(jī)RPM基準(zhǔn)控制方法是把發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流桿8的位置調(diào)整到使發(fā)動(dòng)機(jī)RPM具有基準(zhǔn)值(Nref)。然而，受控的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性根據(jù)負(fù)載的變化，很可能常常與所期望的值不同。
舉例來(lái)說(shuō)，假定由于工作條件變化，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置13將節(jié)流桿的位置從T＝f(N)變化到T＝g(N)。當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)在空載時(shí)的RPM值設(shè)定為Nno-load2時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性能調(diào)整到預(yù)定狀態(tài)T＝g(N)。然而，當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)在有負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速RPM設(shè)定在Nno-load2值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性調(diào)整為T＝h(N)。在圖2中，標(biāo)號(hào)B和C指的是發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的控制目標(biāo)點(diǎn)，標(biāo)號(hào)A指的是泵的控制目標(biāo)點(diǎn)。在有諸如空調(diào)的附加負(fù)載的情況下，用目標(biāo)點(diǎn)C。換句話說(shuō)，受控的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)隨負(fù)載的波動(dòng)程度不同而不同。
另一方面，一種現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置基準(zhǔn)控制方法是在以發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置作為輸入的控制參數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。亦即，是將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8調(diào)整到基準(zhǔn)節(jié)流位置來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置基準(zhǔn)控制法的。然而，在這種發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置基準(zhǔn)控制方法中，盡管位置控制很精確，但實(shí)際上的節(jié)流桿位置經(jīng)常會(huì)由于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的連接結(jié)構(gòu)的誤差而不同于基準(zhǔn)值，上述連接結(jié)構(gòu)把發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置檢測(cè)裝置11與發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8聯(lián)結(jié)在一起。例如，當(dāng)由于工作條件的變化，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8的位置從T＝f(N)變?yōu)門＝g(N)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性必須在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置控制下調(diào)整為預(yù)想的狀態(tài)T＝g(N)。然而，在這種情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性實(shí)際上只能調(diào)整到接近預(yù)想狀態(tài)T＝g(N)的某個(gè)不確定的值。
因此，有鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種控制液壓建筑機(jī)械中的發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的方法，在該方法中，可根據(jù)工作條件控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性，其特征在于，在發(fā)動(dòng)機(jī)RPM處于預(yù)定值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性能不受波動(dòng)的負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差的影響而處于最佳狀態(tài)。
依據(jù)本發(fā)明的特點(diǎn)，一臺(tái)液壓建筑機(jī)械包含一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)；一用來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的裝置；一臺(tái)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流桿的馬達(dá)；一發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)，用來(lái)將上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿；用于檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置的裝置；和控制發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的控制裝置。本發(fā)明還提供一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的方法，它包含下述步驟第一步，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定一個(gè)節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值，使得發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)目標(biāo)輸出特性；第二步，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的當(dāng)前節(jié)流桿位置值和設(shè)定的節(jié)流桿位置值，進(jìn)行控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，以便使得當(dāng)前節(jié)流桿位置值和設(shè)定的節(jié)流桿位置值之間的差異在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)；第三步，控制數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果產(chǎn)生一控制信號(hào)，并將所產(chǎn)生的控制信號(hào)輸送給馬達(dá)，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM。
依據(jù)本發(fā)明的另一方面，在液壓建筑機(jī)械中包含一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)；一調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的裝置；一驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的馬達(dá)；一用來(lái)將來(lái)自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM裝置和控制發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的控制裝置。本發(fā)明還提供一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的方法，它包含下述步驟第一步，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)設(shè)定裝置發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的基準(zhǔn)值，使得發(fā)動(dòng)機(jī)有一目標(biāo)輸出特性；第二步，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM檢測(cè)裝置檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM當(dāng)前值和設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的基準(zhǔn)值進(jìn)行控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的當(dāng)前值與設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM基準(zhǔn)值接近，使它們之間的差值在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)；第三步，控制數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果產(chǎn)生一控制信號(hào)，并將產(chǎn)生的控制信號(hào)輸出給馬達(dá)，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM。
依據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，一臺(tái)液壓建筑機(jī)械包含一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)；一調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的裝置；驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的馬達(dá)；將馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置的裝置；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的裝置和控制發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的控制裝置。本發(fā)明還提供一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的方法，它包含下述步驟第一步，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值，使得發(fā)動(dòng)機(jī)有一目標(biāo)輸出特性；第二步，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出的節(jié)流桿的當(dāng)前位置值和設(shè)定的節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值，進(jìn)行第一次控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得節(jié)流桿位置的當(dāng)前值與設(shè)定基準(zhǔn)值之間的差在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍之內(nèi)；第三步，第一控制數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果，產(chǎn)生第一控制信號(hào)，并將產(chǎn)生的第一控制信號(hào)輸出給馬達(dá)，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM；第四步，當(dāng)節(jié)流桿當(dāng)前位置值與設(shè)定的節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值之間的差在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍之內(nèi)時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性發(fā)射裝置發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)RPM基準(zhǔn)值；第五步，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)RPM值和設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM基準(zhǔn)值，進(jìn)行第二控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM值與設(shè)定的RPM基準(zhǔn)值接近，使它們之間的差在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)；第六步，第二控制數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生第二控制信號(hào)，，并將第二控制信號(hào)傳遞給馬達(dá)，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM。
下面，結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，將使本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)變得更加清楚。附圖中圖1是液壓建筑機(jī)械中現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)-泵系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖；圖2是圖1中負(fù)載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM和輸出特性之間的關(guān)系圖；圖3是依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制液壓建筑機(jī)械中的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的方法的流程圖。
圖3是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制液壓建筑機(jī)械中的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的方法的流程圖。依據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，運(yùn)用發(fā)動(dòng)機(jī)RPM控制方法的結(jié)構(gòu)與圖1中的結(jié)構(gòu)一樣，因而省略了對(duì)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述。發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的控制方法由包含在圖1中的控制器9中的控制程序來(lái)執(zhí)行，下面將參照?qǐng)D2和圖3詳細(xì)描述。
首先，控制器9根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置13發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值Sref和空載下的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM基準(zhǔn)值Nno-load2，使得發(fā)動(dòng)機(jī)有一目標(biāo)輸出特性T＝g(N)。接著，控制器9根據(jù)節(jié)流桿位置檢測(cè)裝置11檢測(cè)的節(jié)流桿位置當(dāng)前值S和節(jié)流桿位置設(shè)定基準(zhǔn)值Sref，完成控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得節(jié)流桿當(dāng)前位置值S與節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值Sref之間的差在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差范圍內(nèi)?？刂茢?shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果，控制器9產(chǎn)生一控制信號(hào)Vs，并將產(chǎn)生的控制信號(hào)Vs輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥步進(jìn)電機(jī)6，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8。一旦完成上述控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置基準(zhǔn)的操作，控制器9根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM檢測(cè)裝置12檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM當(dāng)前值N和發(fā)動(dòng)機(jī)空載RPM的設(shè)定基準(zhǔn)值Nno-load2，完成一次數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的當(dāng)前值N與發(fā)動(dòng)機(jī)空載RPM的設(shè)定基準(zhǔn)值Nno-load2接近，使它們之間的差在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε的范圍內(nèi)?？刂茢?shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果，控制器9產(chǎn)生一控制信號(hào)Vn，并將產(chǎn)一的控制信號(hào)Vn輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥步進(jìn)電機(jī)6，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8。
下面，參照?qǐng)D3詳細(xì)描述本發(fā)明的上述發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的控制方法。
首先，假定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性是T＝f(N)，而目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性是T＝g(N)。
在步驟S1中，控制器9根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置13發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值Sref和發(fā)動(dòng)機(jī)空載的RPM基準(zhǔn)值，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1有一個(gè)目標(biāo)輸出特性T＝g(N)。
接著，在步驟S2中，控制器9接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置檢測(cè)裝置11的節(jié)流桿當(dāng)前位置值S，和來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)RPM檢測(cè)裝置12的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM當(dāng)前值N。
在步驟S3中，控制器9計(jì)算節(jié)流桿位置當(dāng)前值S與節(jié)流桿位置設(shè)定基準(zhǔn)值Sref之間的差|S-Sref|，并檢查計(jì)算得到的差|S-Sref|是否小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε。如果在上述步驟S3中，檢查出計(jì)算得到的差|S-Sref|小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε，控制器9便接著進(jìn)入步驟S6。相反，若在上述步驟S3中，檢查出計(jì)算得到的差|S-Sref|大于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε，控制器9將進(jìn)入步驟S4。
在步驟S4中，控制器9根據(jù)兩個(gè)參數(shù)，即節(jié)流桿位置當(dāng)前值S和節(jié)流桿位置設(shè)定基準(zhǔn)值Sref，進(jìn)行控制數(shù)學(xué)運(yùn)算[Vs＝f(Sref，S)]，使得計(jì)算得到的差|S-Sref|小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε。
在步驟S5中，控制器9完成控制數(shù)學(xué)運(yùn)算后產(chǎn)生控制信號(hào)Vs，并將產(chǎn)生的控制信號(hào)Vs輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥步進(jìn)電機(jī)6，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8。接著，控制器9再回到上述步驟S2，形成無(wú)限的循環(huán)圈。
另一方面，在步驟S6中，控制器9計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)RPM當(dāng)前值N和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM設(shè)定基準(zhǔn)值Nno-load2之間的差值|N-Nno-load2|，并校核計(jì)算出的差|N-Nno-load2|是否小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε。如果在上述步驟S6中檢查出計(jì)算出的差|N-Nno-load2|小于等于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε，那么控制器9便進(jìn)入步驟S9。相反，若檢查出計(jì)算出的差|N-Nno-load2|大于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε，則控制器9進(jìn)入步驟S7。
在步驟S7中，控制器9在兩個(gè)參數(shù)，即發(fā)動(dòng)機(jī)RPM當(dāng)前值N和發(fā)動(dòng)機(jī)空載RPM設(shè)定基準(zhǔn)值Nno-load2的基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得計(jì)算出的差|N-Nno-load2|小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε。
在步驟S8中，控制器9在進(jìn)行控制數(shù)學(xué)運(yùn)算后產(chǎn)生控制信號(hào)Vn，并將產(chǎn)生的控制信號(hào)Vn輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥步進(jìn)電機(jī)6，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿8。接著，控制器9返回上述步驟S6，形成一個(gè)無(wú)限的循環(huán)圈。
在步驟S9中，由于兩個(gè)差值|S-Sref|和|N-Nno-load2|均小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)7的機(jī)械誤差ε，于是控制器9結(jié)束控制運(yùn)算。
從上面的描述可以看出，依據(jù)本發(fā)明，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性可根據(jù)工作條件進(jìn)行控制，其特征在于，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM設(shè)定在預(yù)定值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性不受波動(dòng)的負(fù)荷和節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差的影響，而能調(diào)整到最佳狀態(tài)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性不隨波動(dòng)負(fù)荷和節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差的變化而變化，明顯改善了其工作性能。
盡管為了說(shuō)明的目的描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)的宗旨和范圍的前提下，可進(jìn)行各種修改、添加和替換。
權(quán)利要求
1.一種控制液壓建筑機(jī)械中發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的方法，所述液壓建筑機(jī)械包含一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)定所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的裝置，驅(qū)動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的馬達(dá)，將所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)，用來(lái)檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的位置的裝置以及控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的控制裝置，所述方法包括下列步驟(a)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值，從而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)有一目標(biāo)輸出特性；(b)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出的節(jié)流桿位置的當(dāng)前值和節(jié)流桿位置的基準(zhǔn)值，進(jìn)行控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得節(jié)流桿位置的當(dāng)前值和節(jié)流桿位置的基準(zhǔn)值之間的差在所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)；以及(c)控制數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生一控制信號(hào)，并將產(chǎn)生的控制信號(hào)輸出給所述馬達(dá)，以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM。
2.一種控制液壓建筑機(jī)構(gòu)中發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的方法，所述液壓建筑機(jī)械包含一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)定所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的裝置，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的馬達(dá)，將所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM裝置和控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的控制裝置，所述方法包含下列步驟(a)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)RPM基準(zhǔn)值，從而使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)有一目標(biāo)輸出特性；(b)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)RPM檢測(cè)裝置檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM當(dāng)前值和設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM基準(zhǔn)值，進(jìn)行控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得發(fā)動(dòng)機(jī)RPM當(dāng)前值接近發(fā)動(dòng)機(jī)RPM設(shè)定基準(zhǔn)值，使它們之間的差在所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)；以及(c)控制數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果，產(chǎn)生一控制信號(hào)，并將產(chǎn)生的控制信號(hào)輸出給所述馬達(dá)，以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM。
3.一種控制液壓建筑機(jī)械中發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的方法，所述液壓建筑機(jī)械包含一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)定所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的裝置，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的馬達(dá)，將所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)，用來(lái)檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置的裝置，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的裝置和控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的控制裝置，所述方法包含下列步驟(a)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置發(fā)出的輸出信號(hào)，設(shè)定節(jié)流桿位置的基準(zhǔn)值，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)有一目標(biāo)輸出特性；(b)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流桿位置檢則裝置測(cè)出的節(jié)流桿位置當(dāng)前值和設(shè)定的節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值，進(jìn)行第一控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得節(jié)流桿位置的當(dāng)前值與節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值之間的差在所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)；(c)第一控制數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果，產(chǎn)生第一控制信號(hào)，并將產(chǎn)生的第一控制信號(hào)輸送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)，以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM；(d)當(dāng)節(jié)流桿位置的當(dāng)前值與節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值之間的差在所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性設(shè)定裝置的輸出信號(hào)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的基準(zhǔn)值；(e)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)RPM檢測(cè)裝置檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的當(dāng)前值和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的設(shè)定基準(zhǔn)值，進(jìn)行第二控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的當(dāng)前值接近發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的設(shè)定基準(zhǔn)值，使它們之間的差在所述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)；以及(f)第二控制數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果，產(chǎn)生第二控制信號(hào)，并將產(chǎn)生的第二控制信號(hào)傳遞給所述馬達(dá)，以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM。
全文摘要
一種控制液壓建筑機(jī)械中發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的方法，它包括設(shè)定節(jié)流桿位置基準(zhǔn)值和發(fā)動(dòng)機(jī)RP基準(zhǔn)值，使得發(fā)動(dòng)機(jī)有一目標(biāo)輸出特性。根據(jù)節(jié)流桿位置當(dāng)前值和設(shè)定值進(jìn)行第一次控制數(shù)學(xué)運(yùn)算，使得它們之間的差在節(jié)流閥控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械誤差范圍內(nèi)。第一次運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生第一控制信號(hào)，用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)RPM。然后，根據(jù)RPM的當(dāng)前值和設(shè)定值，進(jìn)行第二次運(yùn)算，使得RPM當(dāng)前值與設(shè)定值之間的差在上述機(jī)械誤差內(nèi)，并產(chǎn)生第二控制信號(hào)，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM。
文檔編號(hào)F02D45/00GK1157359SQ96120268
公開(kāi)日1997年8月20日 申請(qǐng)日期1996年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月31日
發(fā)明者李時(shí)天, 宋明勛 申請(qǐng)人:三星重工業(yè)株式會(huì)社