專(zhuān)利名稱(chēng)：柴油機(jī)防飛車(chē)控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于柴油機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新的柴油機(jī)防飛車(chē)控制方法及其裝置。
柴油機(jī)在工作時(shí)，會(huì)因?yàn)檎{(diào)速器故障、噴油泵齒條卡死、突然卸載等故障引發(fā)轉(zhuǎn)速無(wú)限制上升的飛車(chē)現(xiàn)象，這種飛車(chē)現(xiàn)象可導(dǎo)致破壞性事故。特別是內(nèi)燃機(jī)車(chē)的柴油機(jī)發(fā)生飛車(chē)后，如果不能盡快制止柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的加速上升，將會(huì)造成柴油機(jī)報(bào)廢和主發(fā)電機(jī)、勵(lì)磁機(jī)、啟動(dòng)發(fā)電機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)通風(fēng)機(jī)的嚴(yán)重?fù)p壞。國(guó)內(nèi)外對(duì)如何防止柴油機(jī)飛車(chē)做了大量的研究，但是其控制方法都局限于當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)某一最高限定轉(zhuǎn)速時(shí)，使強(qiáng)制停機(jī)裝置工作。這些方法實(shí)質(zhì)上都是用超速保護(hù)的方法來(lái)防止柴油機(jī)飛車(chē)帶來(lái)破壞性后果。為了不影響柴油機(jī)的正常工作，這個(gè)最高限定轉(zhuǎn)速一般都規(guī)定得很高。所以，一旦發(fā)生飛車(chē)，強(qiáng)制停機(jī)裝置只能在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速已達(dá)到這個(gè)很高的限定轉(zhuǎn)速時(shí)才開(kāi)始工作，在強(qiáng)制停機(jī)裝置作出響應(yīng)的這段時(shí)間內(nèi)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)繼續(xù)上升。在這種情況下，克服其巨大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，使其迅速停機(jī)是很困難的。因此，現(xiàn)有技術(shù)的防飛車(chē)方法并不能真正有效地防止飛車(chē)造成破壞性后果。
本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能在柴油機(jī)非正常連續(xù)加速時(shí)立即啟動(dòng)強(qiáng)制停機(jī)裝置和/或阻尼裝置、適合自動(dòng)控制的新的柴油機(jī)防飛車(chē)控制方法及其裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種柴油機(jī)防飛車(chē)控制方法，其特征在于采取下列步驟1)每次給柴油機(jī)調(diào)速后，求出柴油機(jī)當(dāng)前理想穩(wěn)定轉(zhuǎn)速n0；2)檢測(cè)柴油機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速n，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速n與理想穩(wěn)定轉(zhuǎn)速n0的差值大于設(shè)定值Δn1時(shí)，計(jì)算柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的加速度dn/dt；3)當(dāng)加速度dn/dt持續(xù)大于零達(dá)到一設(shè)定時(shí)間t0，且實(shí)際轉(zhuǎn)速n與理想穩(wěn)定轉(zhuǎn)速n0的差值大于設(shè)定值Δn2時(shí)，使強(qiáng)制停機(jī)裝置和/或阻尼裝置開(kāi)始工作。
實(shí)現(xiàn)上述方法的柴油機(jī)防飛車(chē)控制裝置，包括強(qiáng)制停機(jī)裝置控制電磁閥和阻尼裝置電控開(kāi)關(guān)，其特征在于還設(shè)置了微處理機(jī)裝置以及分別與其輸入端3、4、5、6相連接的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和調(diào)速狀態(tài)傳感器，微處理機(jī)裝置的輸出端7、8、9分別與強(qiáng)制停機(jī)裝置控制電磁閥和阻尼裝置控制開(kāi)關(guān)連接。
采用本發(fā)明的防飛車(chē)控制方法及其裝置，由于是連續(xù)對(duì)柴油機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速及其加速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出柴油機(jī)有非正常連續(xù)加速現(xiàn)象時(shí)，就認(rèn)定發(fā)生了飛車(chē)，立即啟動(dòng)強(qiáng)制停機(jī)裝置和/或阻尼裝置，因而能夠及時(shí)、有效地防止飛車(chē)現(xiàn)象造成的破壞性后果；由于采用控了微處理機(jī)技術(shù)，因而實(shí)現(xiàn)了程序自動(dòng)控制。
附

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置原理示意圖。
附圖2是本發(fā)明實(shí)施例的控制方法程序流程圖。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
參看圖1，本實(shí)施例的柴油機(jī)防飛車(chē)控制裝置，微處理機(jī)采用8031CPU單片機(jī)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與單片機(jī)的輸入端3、4連接，無(wú)級(jí)調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)輸出端分別與單片機(jī)的輸入端5和6連接，單片機(jī)的電源接線端1和2分別接110V的正負(fù)電源。三個(gè)控制反抽燃油式強(qiáng)制停機(jī)裝置的電磁閥AV、BV、CV與單片機(jī)的輸出端8連接。自負(fù)載阻尼裝置的電磁接觸器ZF1、2與單片機(jī)的輸出端7連接。勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁接觸器LLC與單片機(jī)的輸出端9連接，勵(lì)磁接觸器通過(guò)觸點(diǎn)ZF與單片機(jī)的輸出端9連接。單片機(jī)的輸出端10接飛車(chē)報(bào)警器BP。
參看圖2，控制程序由框1實(shí)現(xiàn)初始化，然后進(jìn)入判斷框2，檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于400r/min如果是，就進(jìn)入判斷框3；如果不是，則進(jìn)入判斷框3.1，。在判斷框3，檢測(cè)柴油機(jī)是否處于調(diào)速狀態(tài)如果是，則進(jìn)入框5；如果不是，則進(jìn)入判斷框4。在判斷框4，檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于600r/min如果是，就進(jìn)入框11，使柴油機(jī)停機(jī)和/或阻尼裝置開(kāi)始工作，然后進(jìn)入框12，程序結(jié)束；如果不是，則進(jìn)入框5。在框5，求當(dāng)前理想穩(wěn)定轉(zhuǎn)速n0，然后進(jìn)入判斷框6，檢測(cè)調(diào)速開(kāi)關(guān)是否處于調(diào)速狀態(tài)如果是，就返回框5；如果不是，則進(jìn)入判斷框7。在判斷框7，看當(dāng)前轉(zhuǎn)速n和n0的差值是否大于Δn1(例如Δn1取值為20r/min)如果是，就進(jìn)入判斷框8；如果不是，則返回框7。在判斷框8，對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速求導(dǎo)，看dn/dt是否大于零如果是，就進(jìn)入判斷框9；如果不是，則返回框7。在判斷框9檢測(cè)在一定時(shí)間t0內(nèi)(例如t0取值為1秒)dn/dt是否持續(xù)大于零如果是，就進(jìn)入判斷框10；如果不是，則返回框7。在判斷框10檢測(cè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速n，看n與n0的差值是否大于Δn2(例如Δn2取值為100r/min)如果是，就進(jìn)入框11，使柴油機(jī)停機(jī)和/或阻尼裝置開(kāi)始工作，然后進(jìn)入框12，程序結(jié)束；如果不是，則返回框7。在判斷框3.1檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于1200r/min如果是，就進(jìn)入框11；如果不是，則進(jìn)入框5。
權(quán)利要求
1.一種柴油機(jī)防飛車(chē)控制方法，其特征在于采取下列步驟1)每次給柴油機(jī)調(diào)速后，求出柴油機(jī)當(dāng)前理想穩(wěn)定轉(zhuǎn)速n0；2)檢測(cè)柴油機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速n，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速n與理想穩(wěn)定轉(zhuǎn)速n0的差值大于設(shè)定值Δn1時(shí)，計(jì)算柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的加速度dn/dt；3)當(dāng)加速度dn/dt持續(xù)大于零達(dá)到一設(shè)定時(shí)間t0，且實(shí)際轉(zhuǎn)速n與理想穩(wěn)定轉(zhuǎn)速n0的差值大于設(shè)定值Δn2時(shí)，使強(qiáng)制停機(jī)裝置和/或阻尼裝置開(kāi)始工作。
2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的柴油機(jī)防飛車(chē)控制裝置，包括強(qiáng)制停機(jī)裝置控制電磁閥和阻尼裝置電控開(kāi)關(guān)，其特征在于還設(shè)置了微處理機(jī)裝置以及分別與其輸入端3、4、5、6相連接的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和調(diào)速狀態(tài)傳感器，微處理機(jī)裝置的輸出端7、8、9分別與強(qiáng)制停機(jī)裝置控制電磁閥和阻尼裝置控制開(kāi)關(guān)連接。
全文摘要
本發(fā)明采用由微處理機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、調(diào)速狀態(tài)傳感器、強(qiáng)制停機(jī)裝置控制電磁閥和阻尼裝置控制開(kāi)關(guān)構(gòu)成的裝置,檢測(cè)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速和調(diào)速狀態(tài),當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的加速度dn/dt持續(xù)大于零達(dá)到一設(shè)定時(shí)間t
文檔編號(hào)F02D41/00GK1210202SQ9811420
公開(kāi)日1999年3月10日 申請(qǐng)日期1998年7月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月29日
發(fā)明者高洪光 申請(qǐng)人:大連機(jī)車(chē)車(chē)輛廠