專(zhuān)利名稱(chēng)：柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于以柴油機(jī)為動(dòng)力的混凝土輸送泵技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置。
混凝土輸送泵的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是根據(jù)轉(zhuǎn)速表的指針顯示，用手拉動(dòng)拉桿來(lái)調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油門(mén)大小而實(shí)現(xiàn)的。用這種方法控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速有以下缺點(diǎn)①難以調(diào)到準(zhǔn)確值，誤差較大；②操作不方便；③靠人工頻繁操作，即勞動(dòng)強(qiáng)度大，又不能有效發(fā)揮柴油機(jī)性能。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種在混凝土輸送泵開(kāi)始泵送時(shí)，能使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)加速到預(yù)設(shè)速度，而停止泵送時(shí)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速能自動(dòng)減速到怠速、最大限度地發(fā)揮柴油機(jī)性能的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置。
本實(shí)用新型的目的是用以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置包括柴油機(jī)油門(mén)控制桿，柴油機(jī)的方波信號(hào)輸出端子W，有混凝土輸送泵的正泵啟動(dòng)/停止按鍵、反泵啟動(dòng)/停止按鍵與單片機(jī)連接，還有接收w端子輸出的方波信號(hào)的信號(hào)處理電路與單片機(jī)的信號(hào)檢測(cè)輸入端連接，單片機(jī)的預(yù)設(shè)值輸入端與設(shè)定預(yù)設(shè)值的撥碼開(kāi)關(guān)相連接，單片機(jī)的加速/減速信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電機(jī)的繞組連接，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與柴油機(jī)油門(mén)的控制拉桿連接，單片機(jī)的調(diào)速完畢信號(hào)輸出端通過(guò)調(diào)速完畢信號(hào)輸出電路與混凝土輸送泵的電器控制系統(tǒng)連接。
下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型的方框原理圖圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖圖中20-單片機(jī) 21-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 22-信號(hào)處理電路 23-撥碼開(kāi)關(guān) 24-單片機(jī)控制鍵 25-看門(mén)狗電路(其作用是監(jiān)視單片機(jī)的故障情況) 26-步進(jìn)電機(jī) 27-柴油機(jī)油門(mén) 28-柴油機(jī)轉(zhuǎn)速頻率信號(hào)輸出端子W 29-調(diào)速完畢信號(hào)輸出電路 30-電源電路S1、S2、S3-編碼開(kāi)關(guān) S4-手動(dòng)加速按鍵 S5-手動(dòng)減速按鍵 S6-正泵啟動(dòng)/停止按鍵 S7-反泵啟動(dòng)/停止按鍵J-插座 C-電容 D-二極管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q10-三極管Q8、Q9-電源穩(wěn)壓集成塊L1、L2、L3-步進(jìn)電機(jī)繞組 L4-電感 T-集成電路塊(其中T1、T2-電壓比較器、采用LM393 T3-與門(mén)集成電路塊、采用CD4081 T4-單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、采用74LS123 T5、T6、T7-光電藕合器、采用CDTLP5211 T8-單片機(jī)、采用89C2051)ZJ-繼電器W1、W2、W3-可調(diào)電阻W-與柴油機(jī)W端子相接的端子標(biāo)號(hào)FW-單片機(jī)手動(dòng)復(fù)位端R-電阻本實(shí)用新型實(shí)施例中，是利用單片機(jī)(20)接受混凝土輸送泵的正泵啟動(dòng)/停止信號(hào)或反泵啟動(dòng)/停止信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)(26)的正、反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)柴油機(jī)油門(mén)的大小而實(shí)現(xiàn)的。在泵送開(kāi)始時(shí)(柴油機(jī)處于怠速狀態(tài))，按下正泵啟動(dòng)/停止按鍵(S7)或反泵啟動(dòng)/停止按鍵(S7)，單片機(jī)通過(guò)計(jì)數(shù)器檢測(cè)柴油機(jī)的W端子輸出的頻率信號(hào)計(jì)算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。柴油機(jī)速度的預(yù)設(shè)值通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)(23)的編碼開(kāi)頭(S1、S2、S3)編碼設(shè)定。計(jì)算出的速度與預(yù)設(shè)值比較，單片機(jī)的輸出口(P15、P16、P17)輸出脈沖信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(21)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)繞組(L1、L2、L3)使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)調(diào)速拉桿調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油門(mén)，便柴油機(jī)速度不斷增加，從怠速加速到預(yù)設(shè)值，之后單片機(jī)使步進(jìn)電機(jī)(26)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并輸出一個(gè)加速完畢信號(hào)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)調(diào)速完畢信號(hào)輸出電路(29)、使繼電器(ZJ)動(dòng)作，使S8、S9線(xiàn)路接通，S10、S11線(xiàn)路接通，而混凝土輸送泵的電器控制系統(tǒng)有一個(gè)插頭插接在插座(J4)上，因此將信號(hào)輸給輸送泵的電器控制系統(tǒng)，使混凝土輸出泵進(jìn)入工作狀態(tài)。在泵送結(jié)束時(shí)，再次按下正泵啟動(dòng)/停止按鍵(S6)或反泵/停止按鍵(S7)，由于單片機(jī)的工作程序中設(shè)定有怠速預(yù)設(shè)值，因此單片機(jī)在將此時(shí)柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定的怠速值比較后，單片機(jī)的輸出口(P15、P16、P17)輸出脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使柴油機(jī)速度從預(yù)設(shè)速度減速到怠速狀態(tài)。在單片機(jī)(20)的控制鍵(24)里還有手動(dòng)加速按鍵(S4)、手動(dòng)減速按鍵(S5)與單片機(jī)的輸入口連接，用來(lái)手動(dòng)控制柴油機(jī)速度的上升和下降，可用數(shù)碼管與單片機(jī)連接來(lái)顯示柴油機(jī)的實(shí)時(shí)速度，便于手動(dòng)操作時(shí)掌握柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(21)采用恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以改善步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)特性。
柴油機(jī)轉(zhuǎn)速采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)①用戶(hù)可根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速；②提高了柴油機(jī)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。此方法先進(jìn)，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
權(quán)利要求1.一種柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置包括柴油機(jī)油門(mén)控制桿，柴油機(jī)的方波信號(hào)輸出端子W(28)，其特征在于有混凝土輸送泵的正泵啟動(dòng)/停止按鍵(S6)、反泵啟動(dòng)/停止按鍵(S7)與單片機(jī)(20)連接，還有接收w端子輸出的方波信號(hào)的信號(hào)處理電路(22)與單片機(jī)(20)的信號(hào)檢測(cè)輸入端連接，單片機(jī)的預(yù)設(shè)值輸入端與設(shè)定預(yù)設(shè)值的撥碼開(kāi)關(guān)(23)相連接，單片機(jī)的加速/減速信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(21)連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電機(jī)(26)的繞組(L1、L2、L3)連接，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與柴油機(jī)油門(mén)的控制拉桿連接，單片機(jī)的調(diào)速完畢信號(hào)輸出端通過(guò)調(diào)速完畢信號(hào)輸出電路(29)與混凝土輸送泵的電器控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置，其特征在于單片機(jī)(20)的控制鍵(24)里還有手動(dòng)加速按鍵(S4)、手動(dòng)減速按鍵(S5)與單片機(jī)的輸入口連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置。該柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置包括柴油機(jī)油門(mén)控制桿,柴油機(jī)的方波信號(hào)輸出端子W,有混凝土輸送泵的正泵啟動(dòng)/停止按鍵、反泵啟動(dòng)/停止按鍵與單片機(jī)連接,還有接收w端子輸出信號(hào)的信號(hào)處理電路與單片機(jī)的信號(hào)檢測(cè)輸入端連接,單片機(jī)的預(yù)設(shè)值輸入端與設(shè)定預(yù)設(shè)值的撥碼開(kāi)關(guān)相連接,單片機(jī)的調(diào)速信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電機(jī)連接,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與柴油機(jī)油門(mén)的控制拉桿連接,單片機(jī)的調(diào)速完畢信號(hào)輸出端通過(guò)調(diào)速完畢信號(hào)輸出電路與混凝土輸送泵的電器控制系統(tǒng)連接。
文檔編號(hào)F02D41/26GK2372464SQ99233099
公開(kāi)日2000年4月5日 申請(qǐng)日期1999年4月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月6日
發(fā)明者易曉剛 申請(qǐng)人:三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司