，使得在EGR量修正量超過(guò)了最大值的情況下設(shè)為最大值，在低于最小值的情況下設(shè)為最小值。
[0260]〈壞路噪聲對(duì)策控制處理〉
[0261]圖22是實(shí)施方式3的壞路噪聲對(duì)策控制處理的流程圖。
[0262]壞路噪聲對(duì)策控制處理例如在發(fā)動(dòng)機(jī)51的一個(gè)周期內(nèi)的預(yù)定正時(shí)被開(kāi)始，按照發(fā)動(dòng)機(jī)51的每個(gè)周期被重復(fù)執(zhí)行。壞路噪聲對(duì)策控制處理通過(guò)執(zhí)行器控制部236與爆震對(duì)策控制處理并行地被執(zhí)行。
[0263]當(dāng)開(kāi)始?jí)穆吩肼晫?duì)策控制處理時(shí)，執(zhí)行器控制部236在步驟S221中判別從壞路噪聲判定部233被通知的最終的判定結(jié)果是否是“發(fā)生”。
[0264]如果判別結(jié)果是“發(fā)生”，則執(zhí)行器控制部236在步驟S222中將EGR量的復(fù)原時(shí)減少量變更為壞路噪聲發(fā)生時(shí)用的小值。由此，在爆震對(duì)策控制中基于爆震未發(fā)生的判定的EGR量的減少速度變慢。
[0265]接著，執(zhí)行器控制部236在步驟S224中重置計(jì)時(shí)器T，并使處理向步驟S226前進(jìn)。
[0266]另一方面，如果步驟S221的判別結(jié)果是“未發(fā)生”，則執(zhí)行器控制部236在步驟S223中判定最終的壞路噪聲的判定為“未發(fā)生”是否從計(jì)時(shí)器T的值經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間ST。預(yù)定時(shí)間ST是與復(fù)原周期相比非常長(zhǎng)的時(shí)間。
[0267]判定的結(jié)果是，如果未經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間ST，則執(zhí)行器控制部236使處理向步驟S226前進(jìn)。
[0268]另一方面，如果經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間ST，則執(zhí)行器控制部236在步驟S225中在將EGR量的復(fù)原時(shí)減少量變回壞路噪聲未發(fā)生時(shí)的值之后，使處理向步驟S226前進(jìn)。通過(guò)步驟S225的處理，在爆震對(duì)策控制中基于爆震未發(fā)生的判定的EGR量的減少速度變回原來(lái)。
[0269]在步驟S226中，E⑶20使計(jì)時(shí)器T增加，并結(jié)束一次壞路噪聲對(duì)策控制處理。
[0270]通過(guò)這樣的壞路噪聲對(duì)策控制，即使在由于壞路噪聲發(fā)生而爆震發(fā)生的判定精度稍微降低，沒(méi)注意到爆震發(fā)生的情況下，EGR量的減少速度也變慢。由此，能夠避免之后爆震多發(fā)。
[0271]如上，根據(jù)本實(shí)施方式的E⑶20、動(dòng)力單元、以及跨乘式車(chē)輛1，即使在小石等碰撞發(fā)動(dòng)機(jī)51或動(dòng)力傳遞部52的曲軸箱而在爆震傳感器的輸出中混入了壞路噪聲的情況下，也能夠?qū)⑵錂z測(cè)。并且，通過(guò)壞路噪聲對(duì)策控制處理，在檢測(cè)出了壞路噪聲的情況下切換爆震對(duì)策控制處理的內(nèi)容。由此，即使由于壞路噪聲的發(fā)生而爆震發(fā)生的判定精度稍微降低，也能夠避免爆震多發(fā)。
[0272]以上，對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。
[0273]在上述實(shí)施方式中具體地說(shuō)明了的構(gòu)成以及方法能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)刈兏?br>[0274]例如，本發(fā)明涉及的跨乘式車(chē)輛不限于圖1所示的類(lèi)型的自動(dòng)二輪車(chē)，也包含還能使膝蓋閉合搭乘的速可達(dá)型的車(chē)輛。另外，本發(fā)明涉及的跨乘式車(chē)輛只要是跨乘式即可，不限于二輪，可以是三輪或者四輪等的車(chē)輛。
[0275]另外，在上述實(shí)施方式中，作為內(nèi)燃機(jī)以采用了 4沖程且空冷的發(fā)動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但內(nèi)燃機(jī)可以是2沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，另外，對(duì)于水冷的發(fā)動(dòng)機(jī)也能應(yīng)用本發(fā)明。
[0276]另外，在上述實(shí)施方式中，以作為爆震傳感器采用了非共振型的傳感器的構(gòu)成為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，可以采用共振頻帶的檢測(cè)水平變高的共振型的爆震傳感器，該情況下，通過(guò)將上述共振頻帶設(shè)為與實(shí)施方式的濾波處理部212的通過(guò)域同樣的頻帶，能夠省略濾波處理部212。
[0277]另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了在判定為壞路噪聲發(fā)生的情況下，在變更了控制參數(shù)(點(diǎn)火時(shí)期、燃料噴射量或EGR量等)之后繼續(xù)進(jìn)行爆震對(duì)策控制處理的例子。然而，在判定為壞路噪聲發(fā)生的情況下，可以不管爆震發(fā)生或不發(fā)生的判定結(jié)果而進(jìn)行以爆震帶有富余而不發(fā)生的方式使控制參數(shù)(點(diǎn)火時(shí)期、燃料噴射量或EGR量等)退避到穩(wěn)定區(qū)域的控制。
[0278]另外，爆震對(duì)策控制處理和壞路噪聲對(duì)策控制處理可以作為復(fù)合了上述實(shí)施方式I?3的各處理的處理。
[0279]另外，在上述實(shí)施方式中，作為第一獲取單元、第二獲取單元、以及第三獲取單元，示出了由硬件構(gòu)成在發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)周期期間內(nèi)的特定期間取入爆震傳感器的信號(hào)的構(gòu)成的例子。然而，這些也可以由軟件構(gòu)成。另外，在上述實(shí)施方式中，作為第一控制單元，示出了主要由軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行爆震發(fā)生的判定、以及基于該判定結(jié)果的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒控制的構(gòu)成的方式。另外，作為第二控制單元，示出了主要由軟件實(shí)現(xiàn)壞路噪聲發(fā)生的判定、以及變更基于該判定結(jié)果的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒控制的內(nèi)容的構(gòu)成的方式。然而，第一控制單元、以及第二控制單元例如可以使用數(shù)字信號(hào)處理器或定序器等而由硬件實(shí)現(xiàn)。
[0280]另外，在上述實(shí)施方式中，將在特定的期間取入爆震傳感器10的檢測(cè)信號(hào)的構(gòu)成、判定爆震的發(fā)生的構(gòu)成、在發(fā)生了爆震的情況下以抑制爆震的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)51的構(gòu)成、判定壞路噪聲發(fā)生的構(gòu)成、以及基于壞路噪聲發(fā)生的判定結(jié)果改變發(fā)動(dòng)機(jī)51的控制內(nèi)容的構(gòu)成容納于一個(gè)ECU20的構(gòu)成作為例子進(jìn)行了說(shuō)明。然而，也可以彼此分離地由信號(hào)線(xiàn)等連接這些構(gòu)成之中的一個(gè)或多個(gè)而構(gòu)成。
[0281]另外，在本發(fā)明中，所謂“爆震發(fā)生的判定”包括各種方式。例如，所謂爆震發(fā)生的判定包括從爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定爆震發(fā)生的方式。另外，所謂爆震發(fā)生的判定也包括從爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定爆震未發(fā)生的方式。爆震發(fā)生的判定方法包括將處理爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)而得到的值與作為爆震發(fā)生了的值預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)被確定的基準(zhǔn)值比較的方式。作為基準(zhǔn)值，作為爆震發(fā)生了的值，可以使用由預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)被確定的方法計(jì)算出的值。并且，爆震發(fā)生的判定方法包括在處理爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)而得到的值和基準(zhǔn)值的比較結(jié)果是前者大的情況下判定為發(fā)生了爆震的方式。另外，爆震發(fā)生的判定方法包括在處理爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)而得到的值和基準(zhǔn)值的比較結(jié)果是前者小的情況下判定為爆震未發(fā)生的方式。
[0282]另外，在本發(fā)明中，所謂“外來(lái)噪聲發(fā)生的判定”包含各種方式。例如，所謂外來(lái)噪聲發(fā)生的判定包括判定發(fā)生了外來(lái)噪聲的方式、判定外來(lái)噪聲未發(fā)生的方式、或者進(jìn)行這兩方的判定的方式。外來(lái)噪聲發(fā)生的判定方法包括將處理爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)而得到的值與作為外來(lái)噪聲發(fā)生了的值預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)被確定的基準(zhǔn)值比較的方式。作為基準(zhǔn)值，作為外來(lái)噪聲發(fā)生了的值，可以使用由預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)被確定的方法計(jì)算出的值。并且，外來(lái)噪聲發(fā)生的判定方法包括在處理爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)而得到的值和基準(zhǔn)值的比較結(jié)果是前者大的情況下判定為外來(lái)噪聲發(fā)生了的方式。另外，爆震發(fā)生的判定方法包括在處理爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)而得到的值和基準(zhǔn)值的比較結(jié)果是前者小的情況下判定為外來(lái)噪聲未發(fā)生的情況。
[0283]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0284]本發(fā)明例如能夠用于自動(dòng)二輪車(chē)等跨乘式車(chē)輛、其動(dòng)力單元以及ECU。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述控制裝置被從檢測(cè)搭載于跨乘式車(chē)輛的內(nèi)燃機(jī)的震動(dòng)的爆震傳感器輸入檢測(cè)信號(hào)，并具備: 第一獲取單元，所述第一獲取單元在所述內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)周期期間內(nèi)，在存在爆震發(fā)生的可能性的第一期間取入從所述爆震傳感器輸出的信號(hào)； 第二獲取單元，所述第二獲取單元在所述內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)周期期間內(nèi)，在第二期間取入從所述爆震傳感器輸出的信號(hào)，所述第二期間是去除所述第一期間且去除由所述內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械震動(dòng)引起的噪聲的發(fā)生期間的期間的至少一部分； 第一控制單元，所述第一控制單元基于由所述第一獲取單元取入的信號(hào)判定爆震的發(fā)生，在爆震發(fā)生了的情況下以抑制爆震的方式控制所述內(nèi)燃機(jī)；以及 第二控制單元，所述第二控制單元基于由所述第二獲取單元取入的信號(hào)判定由所述跨乘式車(chē)輛的外部狀況引起的外來(lái)噪聲的發(fā)生，并基于判定結(jié)果改變所述第一控制單元對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的控制內(nèi)容。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，還具備第三獲取單元，所述第三獲取單元在所述內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)周期期間內(nèi)的與所述機(jī)械震動(dòng)的發(fā)生期間重疊的第三期間取入從所述爆震傳感器輸出的信號(hào)， 所述第二控制單元基于由所述第二獲取單元取入的信號(hào)和由所述第三獲取單元取入的信號(hào)來(lái)判定所述外來(lái)噪聲的發(fā)生。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述第二控制單元具備統(tǒng)計(jì)處理單元，所述統(tǒng)計(jì)處理單元計(jì)算由所述第二獲取單元取入的信號(hào)的統(tǒng)計(jì)信息， 所述第二控制單元基于所述統(tǒng)計(jì)信息來(lái)判定外來(lái)噪聲的發(fā)生。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述統(tǒng)計(jì)處理單元計(jì)算由所述第二獲取單元取入的信號(hào)水平的離散程度作為所述統(tǒng)計(jì)信息。
5.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述第二控制單元具備統(tǒng)計(jì)處理單元，所述統(tǒng)計(jì)處理單元計(jì)算由所述第二獲取單元和所述第三獲取單元取入的信號(hào)的統(tǒng)計(jì)信息， 所述第二控制單元基于所述統(tǒng)計(jì)信息來(lái)判定外來(lái)噪聲的發(fā)生。
6.如權(quán)利要求5所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述統(tǒng)計(jì)處理單元計(jì)算第一統(tǒng)計(jì)值和第二統(tǒng)計(jì)值作為所述統(tǒng)計(jì)信息，所述第一統(tǒng)計(jì)值是對(duì)由所述第二獲取單元在多個(gè)周期期間分別取入的多個(gè)信號(hào)水平進(jìn)行平均化而得的統(tǒng)計(jì)值，所述第二統(tǒng)計(jì)值是對(duì)由所述第三獲取單元在多個(gè)周期期間分別取入的多個(gè)信號(hào)水平進(jìn)行平均化而得的統(tǒng)計(jì)值， 所述第二控制單元基于所述第一統(tǒng)計(jì)值和所述第二統(tǒng)計(jì)值的關(guān)系來(lái)判定外來(lái)噪聲的發(fā)生。
7.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述第二控制單元在判定為外來(lái)噪聲發(fā)生的情況下，使所述內(nèi)燃機(jī)的控制參數(shù)向抑制爆震發(fā)生的方向變化。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述第一控制單元在爆震發(fā)生了的判定沒(méi)有連續(xù)的情況下，進(jìn)行階段性地提前內(nèi)燃機(jī)的燃燒正時(shí)的提前控制， 所述第二控制單元在判定為外來(lái)噪聲發(fā)生的情況下，使提前所述提前控制中的所述燃燒正時(shí)的速度變慢。
9.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述第一控制單元包括將由所述第一獲取單元取入的信號(hào)水平與閾值比較來(lái)判定爆震的發(fā)生的處理， 所述第二控制單元在判定為外來(lái)噪聲發(fā)生的情況下，改變所述閾值的決定方法。
10.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述第二控制單元在判定為外來(lái)噪聲發(fā)生的情況下，將所述內(nèi)燃機(jī)的控制切換到不管爆震的判定結(jié)果而均抑制爆震的控制。
11.一種跨乘式車(chē)輛的動(dòng)力單元，具備: 搭載于跨乘式車(chē)輛的內(nèi)燃機(jī)； 檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的震動(dòng)的爆震傳感器；以及 權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。
12.—種跨乘式車(chē)輛，具備: 內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)的至少一部分被配置在車(chē)座座面的下方； 爆震傳感器，所述爆震傳感器檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的震動(dòng)；以及 權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置、跨乘式車(chē)輛的動(dòng)力單元以及跨乘式車(chē)輛。該跨乘式車(chē)輛采用具備以下單元的構(gòu)成：第一獲取單元，在存在爆震發(fā)生的可能性的第一期間取入從爆震傳感器輸出的信號(hào)；第二獲取單元，在第二期間取入從爆震傳感器輸出的信號(hào)，所述第二期間是去除第一期間且去除由內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械震動(dòng)引起的噪聲的發(fā)生期間的期間的至少一部分；第一控制單元，基于由第一獲取單元取入的信號(hào)判定爆震的發(fā)生，在爆震發(fā)生了的情況下以抑制爆震的方式控制內(nèi)燃機(jī)；以及第二控制單元，基于由第二獲取單元取入的信號(hào)判定由跨乘式車(chē)輛的外部狀況引起的外來(lái)噪聲的發(fā)生，并基于判定結(jié)果改變第一控制單元對(duì)內(nèi)燃機(jī)的控制內(nèi)容。
【IPC分類(lèi)】F02D45-00, G01L23-22
【公開(kāi)號(hào)】CN104564397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410584701
【發(fā)明人】荒木裕次, 巖本一輝, 高橋誠(chéng)吾, 高橋弘二, 伊藤大貴, 石上英俊
【申請(qǐng)人】雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年10月27日
【公告號(hào)】EP2884079A2