工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械中，發(fā)動(dòng)機(jī)油門通常有機(jī)械式油門和電噴式油門，機(jī)械式油門的控制是通過(guò)外設(shè)電動(dòng)機(jī)拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門擺桿達(dá)到對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度的控制，而電噴式油門的控制是通過(guò)給發(fā)動(dòng)機(jī)的電控單元發(fā)送指令達(dá)到對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度的控制；目前機(jī)械式油門電動(dòng)機(jī)的控制包括:旋鈕式油門控制和踏板式油門控制，旋鈕式油門控制是，對(duì)應(yīng)于油門的旋鈕首先輸出信號(hào)到工程機(jī)械的總控制器，工程機(jī)械的總控制器通過(guò)對(duì)輸入的旋鈕信號(hào)進(jìn)行解析，輸出對(duì)應(yīng)于該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)工作在相應(yīng)的油門開(kāi)度下，此信號(hào)一但選定，是定量不變的。踏板式電子油門的控制是，踏板式電子油門首先輸出踩踏深淺與快慢的信號(hào)到工程機(jī)械的總控制器，工程機(jī)械的總控制器對(duì)電信號(hào)進(jìn)行解析，輸出對(duì)應(yīng)于該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)工作在相應(yīng)的油門開(kāi)度下，此信號(hào)是可變的，當(dāng)松開(kāi)踏板信號(hào)即消失。以上旋鈕式油門控制的工程機(jī)械雖然操作方便簡(jiǎn)單、控制精度高，工作效率高，但其行駛穩(wěn)定性差，只能用于固定的工作地點(diǎn)，如履帶式挖掘機(jī)等；而踏板式油門控制的工程機(jī)械，其踏板式電子油門通過(guò)工程機(jī)械的總控制器對(duì)信號(hào)的濾波處理，使得工程機(jī)械行駛穩(wěn)定，沖擊小，但其控制精度較差，完全取決于操作者駕駛水平，只能用于路面行駛的工程機(jī)械，如輪式裝載機(jī)等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法，這種工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法可以解決工程機(jī)械不能兼顧工作效率高和平穩(wěn)行駛，功能單一的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:這種工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法，具有通過(guò)旋鈕輸入工程機(jī)械總控制器的電信號(hào)，所述總控制器對(duì)該電信號(hào)進(jìn)行解析后，輸出對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)油門的開(kāi)度，還具有一路踏板式電子油門輸入的電信號(hào)，所述總控制器采集此兩路電信號(hào)后，將該兩路電信號(hào)轉(zhuǎn)換為同一綱量的數(shù)值，并比較這兩個(gè)數(shù)值的大小，取他們之中的最大者為輸出電信號(hào)，此輸出電信號(hào)為輸入電動(dòng)機(jī)控制電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0005]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
本發(fā)明將旋鈕式油門的控制方式和踏板式電子油門控制方式相結(jié)合，通過(guò)工程機(jī)械的總控制器對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行解析、判斷，輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的控制信號(hào)，由電動(dòng)機(jī)完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制，從而完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的調(diào)節(jié)；該方法即保證工程機(jī)械在工作時(shí)的高效率，又使得工程機(jī)械在行駛過(guò)程更平穩(wěn)安全。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖1所示的工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法，應(yīng)用在輪式挖掘機(jī)上，第一路信號(hào)SI通過(guò)旋鈕式油門獲得，采用4線制編碼開(kāi)關(guān)，總控制器通過(guò)1獲得1-15檔的數(shù)字量；第二路信號(hào)S2通過(guò)踏板式電子油門踏板的踩踏深淺而獲得，其輸出電壓值范圍0.5V-4.5V ;總控制器預(yù)先在其內(nèi)部的CPU存儲(chǔ)器上存放旋鈕式油門1-15檔對(duì)應(yīng)的油門開(kāi)度值，同時(shí)也存放踏板式電子油門0.5V-4.5V對(duì)應(yīng)的油門開(kāi)度值，控制器通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊將踏板式電子油門輸入的電壓模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并通過(guò)總控制器將兩數(shù)值進(jìn)行比較，比較后取最大的油門開(kāi)度值，作為總控制器控制電機(jī)程序的輸出的目標(biāo)值。輪式挖掘機(jī)在挖掘工作過(guò)程中，通過(guò)旋鈕式油門控制油門的開(kāi)度，一般不需要踩腳踏板，而需要增加挖掘力時(shí)，可以通過(guò)腳踏板進(jìn)行油門提升。本發(fā)明將旋鈕式油門的控制方式和踏板式電子油門控制方式相結(jié)合，通過(guò)工程機(jī)械的總控制器對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行解析、判斷，輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的控制信號(hào)，由電動(dòng)機(jī)完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制，從而完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的調(diào)節(jié)；該方法即保證工程機(jī)械在工作時(shí)的高效率，又使得工程機(jī)械在行駛過(guò)程更平穩(wěn)安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法，具有通過(guò)旋鈕輸入工程機(jī)械總控制器的電信號(hào)，所述總控制器對(duì)該電信號(hào)進(jìn)行解析后，輸出對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)油門的開(kāi)度，其特征在于:還具有一路踏板式電子油門輸入的電信號(hào)，所述總控制器采集此兩路電信號(hào)后，將該兩路電信號(hào)轉(zhuǎn)換為同一綱量的數(shù)值，并比較這兩個(gè)數(shù)值的大小，取他們之中的最大者為輸出電信號(hào)，此輸出電信號(hào)為輸入電動(dòng)機(jī)控制電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法，屬工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該方法，具有通過(guò)旋鈕輸入工程機(jī)械總控制器的電信號(hào)，總控制器對(duì)該電信號(hào)進(jìn)行解析后，輸出對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)油門的開(kāi)度，還具有一路踏板式電子油門輸入的電信號(hào)，總控制器采集此兩路電信號(hào)后，將該兩路電信號(hào)轉(zhuǎn)換為同一綱量的數(shù)值，并比較這兩個(gè)數(shù)值的大小，取他們之中的最大者為輸出電信號(hào)，此輸出電信號(hào)為輸入電動(dòng)機(jī)控制電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。這種工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制方法可以解決工程機(jī)械不能兼顧工作效率高和平穩(wěn)行駛，功能單一的問(wèn)題。
【IPC分類】F02D11-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104632428
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310592563
【發(fā)明人】馬文宇, 蔡登勝, 孫金泉, 趙明輝, 王志偉, 何兵
【申請(qǐng)人】廣西柳工機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月22日