電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，特別涉及進(jìn)行反饋控制使得節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度與目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度一致的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，提出了如下的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng):該電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)的馬達(dá)進(jìn)行反饋控制，使得節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器所檢測(cè)的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度(實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度)與目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度一致，該目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度與油門(mén)傳感器所檢測(cè)的油門(mén)指示開(kāi)度相對(duì)應(yīng)。
[0003]這種電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)具備雙重系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器，將雙重系統(tǒng)中的一方作為主系統(tǒng)，且將另一方作為輔助系統(tǒng)，使用主系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出值來(lái)進(jìn)行反饋控制等，且使用輔助系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出值來(lái)進(jìn)行反饋控制的妥當(dāng)性確認(rèn)坐寸ο
[0004]并且，在這種電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)中，有的雙重系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器分別使用了如下的電位計(jì)，該電位計(jì)構(gòu)成為通過(guò)使電刷在印刷電阻體上滑動(dòng)而使電阻值變化。
[0005]在該情況下，日本特許昭63-71552號(hào)公報(bào)公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)涉及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度檢測(cè)裝置，根據(jù)各系統(tǒng)的輸出值的變化率來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器是否異常，根據(jù)被判斷為正常的系統(tǒng)的輸出值來(lái)計(jì)算實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。
[0006]并且，日本特開(kāi)平9-209809號(hào)公報(bào)公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)涉及檢測(cè)裝置，根據(jù)雙重系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的各系統(tǒng)的輸出值的變化速度是否處于規(guī)定范圍內(nèi)來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器是否異常，根據(jù)輸出值的變化速度處于規(guī)定范圍內(nèi)的系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出值來(lái)計(jì)算實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。并且，在日本特開(kāi)平9-209809號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，在雙重系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的所有系統(tǒng)的輸出值的變化速度都未處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，計(jì)算變化速度的差，在變化速度的差處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度值較小一方的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出值來(lái)計(jì)算實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。
[0007]但是，根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明人的研究發(fā)現(xiàn):在由電位計(jì)構(gòu)成的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中，會(huì)由于因印刷電阻體和電刷的滑動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦粉和傷痕等，導(dǎo)致印刷電阻體和電刷瞬間斷開(kāi)、或者印刷電阻體和電刷之間的接觸阻力增加，從而存在發(fā)生噪聲性的輸出變化的傾向。
[0008]這里，根據(jù)本發(fā)明人的研究，在日本特許昭63-71552號(hào)公報(bào)和特開(kāi)平9-209809號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，僅根據(jù)雙重系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的各系統(tǒng)的輸出值來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器是否異常。因此，在將由電位計(jì)構(gòu)成的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器應(yīng)用于日本特許昭63-71552號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)平9-209809號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)的情況下，不能準(zhǔn)確地區(qū)別判斷節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出值是僅僅由于噪聲而發(fā)生了變化還是由于目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度急劇地變化而發(fā)生了變化，在噪聲檢測(cè)精度上有待于改進(jìn)。
[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明人的研究發(fā)現(xiàn):在日本特許昭63-71552號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)平9-209809號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，存在著如下傾向:在根據(jù)所選擇的系統(tǒng)的輸出值計(jì)算出的實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度與目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度之間的偏差變大的情況下，與該偏差相應(yīng)地導(dǎo)致節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度急劇地變化，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出也不必要地急劇變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是經(jīng)由上述的研究而完成的，其目的在于，提供一種電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，該電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)能夠高精度地檢測(cè)出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出中發(fā)生了噪聲性的輸出變化的情況，并且能夠恰當(dāng)?shù)剡x擇節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出急劇變化的情況。
[0011]為達(dá)成以上目的，本發(fā)明的第I方面提供一種電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，其計(jì)算目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并進(jìn)行反饋控制，使得節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度與計(jì)算出的目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度一致，所述電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)具有:第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器，它們分別檢測(cè)所述節(jié)氣門(mén)的實(shí)際開(kāi)度即實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度；以及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部，其選擇所述第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和所述第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的一個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出，所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部選擇所述第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和所述第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的具有表現(xiàn)出如下變化方向的輸出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的所述輸出，其中，所述變化方向追隨于所述目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化方向。
[0012]并且，本發(fā)明的第2方面在于，在第I方面的基礎(chǔ)上，所述電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)計(jì)算所述目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量即目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量、由所述第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器檢測(cè)出的所述實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量即第I實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量、以及由所述第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器檢測(cè)出的所述實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量即第2實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量，所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部計(jì)算所述目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量與所述第I實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量之間的偏差即第I偏差、以及所述目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量與所述第2實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量之間的偏差即第2偏差，選擇與所述第I偏差和所述第2偏差中較小一方的偏差對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出。
[0013]并且，本發(fā)明的第3方面在于，在第2方面的基礎(chǔ)上，在所述目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量比規(guī)定變化量大，所述第I實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量為規(guī)定變化量以下，并且所述第2實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量為規(guī)定變化量以下的情況下，所述電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部選擇所述第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和所述第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的、在所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部進(jìn)行的上次選擇處理中所選擇的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出。
[0014]根據(jù)以上的本發(fā)明的第I方式所涉及的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部選擇第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的具有表現(xiàn)出如下變化方向的輸出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出，所述變化方向追隨于目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化方向，因此，特別是在能夠確認(rèn)到在車(chē)輛的加速時(shí)等向著打開(kāi)方向?qū)τ烷T(mén)操作部件進(jìn)行操作而對(duì)第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的至少一方施加了噪聲這樣的狀況的情況下，即使第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器以及第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器各自的輸出的變化方向不同，也能夠高精度地檢測(cè)出這些節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的任意一個(gè)的輸出中產(chǎn)生了噪聲性的輸出變化的情況，并且能夠減小將實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度收斂于目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的反饋控制中的操作量，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不必要地急劇變化。
[0015]并且，根據(jù)本發(fā)明的第2方式所涉及的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部計(jì)算目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量與第I實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量之間的偏差即第I偏差、以及目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量與第2實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量之間的偏差即第2偏差，并選擇與第I偏差和第2偏差中較小一方的偏差對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出，因此，特別是在能夠確認(rèn)到在車(chē)輛的巡航時(shí)或減速時(shí)等對(duì)油門(mén)操作部件緩慢地進(jìn)行操作，或者在車(chē)輛的加速時(shí)等向著打開(kāi)方向?qū)τ烷T(mén)操作部件進(jìn)行操作而對(duì)第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的至少一方施加了噪聲這樣的狀況的情況下，即使第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器以及第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器各自的輸出的變化方向相同，也能夠高精度地檢測(cè)出這些節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的任意一個(gè)的輸出中產(chǎn)生了噪聲性的輸出變化的情況，并且能夠減小將實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度收斂于目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的反饋控制中的操作量，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不必要地急劇變化。
[0016]并且，根據(jù)本發(fā)明的第3方式所涉及的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，在目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量比規(guī)定變化量大，第I實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量為規(guī)定變化量以下，并且第2實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量為規(guī)定變化量以下的情況下，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部選擇第I節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和第2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器中的、在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部進(jìn)行的上次選擇處理中所選擇的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器的輸出，因此，能夠在降低節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部的選擇處理中的運(yùn)算處理量的同時(shí)，進(jìn)行反饋控制。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式中的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)所適用的車(chē)輛用電控裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖2是示出本實(shí)施方式中的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制處理的流程的流程圖。
[0019]圖3A到圖3H是用于對(duì)本實(shí)施方式中的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制處理的流程進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。
[0020]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0021]1:車(chē)輛用電控裝置；2:油門(mén)開(kāi)度計(jì)算部；3:進(jìn)氣壓力計(jì)算部；4:發(fā)動(dòng)機(jī)溫度計(jì)算部；5:車(chē)速計(jì)算部；6:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部；7a:節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算部；7b:節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算部；8a:節(jié)氣門(mén)開(kāi)度濾波值計(jì)算部；8b:節(jié)氣門(mén)開(kāi)度濾波值計(jì)算部；9a:偏差計(jì)算部；9b:偏差計(jì)算部；10a:目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度濾波值計(jì)算部；10b:目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度濾波值計(jì)算部；11:偏差計(jì)算部；12:節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器選擇部；12a:選擇后節(jié)氣門(mén)開(kāi)度設(shè)定部；13:燃料點(diǎn)火控制部；14:目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算部；15:偏差計(jì)算部；16:節(jié)氣門(mén)開(kāi)度反饋(F/B)控制部；17:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸出部；21:油門(mén)開(kāi)度傳感器；22:進(jìn)氣壓力傳感器；23:發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器；24:車(chē)速傳感器；25:曲軸傳感器；26a、26b:節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器；E:發(fā)動(dòng)機(jī)；M:馬達(dá)；T:節(jié)氣門(mén)；S:電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，適當(dāng)參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式中的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]【電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)】
[0024]首先，參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)施方式中的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)所適用的車(chē)輛用電控裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]圖1是示出本實(shí)施方式中的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)所適用的車(chē)輛用電控裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施方式中的電控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)(DBW(導(dǎo)線驅(qū)動(dòng))方式的電控節(jié)氣門(mén)系