車輛的行駛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的行駛控制裝置，尤其涉及如下的技術(shù):在能夠進(jìn)行以發(fā)動機(jī)制動力比發(fā)動機(jī)制動行駛降低的狀態(tài)行駛的慣性行駛的車輛中，兼顧該慣性行駛時的車輛的燃料利用率和運轉(zhuǎn)性的提高。
【背景技術(shù)】
[0002]相對于在保持連結(jié)發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞的狀態(tài)下利用該發(fā)動機(jī)的被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)使發(fā)動機(jī)制動發(fā)揮作用并進(jìn)行行駛的通常行駛(發(fā)動機(jī)制動行駛)，為了延長行駛距離、改善車輛的燃料利用率，考慮與該通常行駛相比降低發(fā)動機(jī)制動力而進(jìn)行行駛的慣性行駛。專利文獻(xiàn)I所記載的裝置是其一個例子，記載了如下技術(shù):若在車輛的行駛中判定出加速器踏板的返回操作，則使在發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑設(shè)置的離合器釋放而開始慣性行駛，從而改善車輛的燃料利用率。此外，專利文獻(xiàn)I中執(zhí)行的慣性行駛并不區(qū)分是離合器釋放并且以使發(fā)動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行的慣性行駛、還是以保持使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行的慣性行駛。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002 - 227885號公報
[0004]然而，作為上述車輛的慣性行駛，考慮在行駛中使發(fā)動機(jī)停止并使上述發(fā)動機(jī)制動力比上述通常行駛降低從而進(jìn)行行駛的第一慣性行駛、和在行駛中保持使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)并使上述發(fā)動機(jī)制動力比上述通常行駛降低從而進(jìn)行行駛的第二慣性行駛，由于在上述第一慣性行駛中使發(fā)動機(jī)停止，因此在燃料利用率方面是有利的。
[0005]然而，上述的車輛具備制動助力器，該制動助力器利用通過發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而在吸氣管產(chǎn)生的負(fù)壓來對制動裝置的制動力進(jìn)行放大。因此，例如在需要進(jìn)行制動的場面中，在上述第一慣性行駛中，由于發(fā)動機(jī)停止，因此無法確保在上述制動助力器中使用的負(fù)壓、即制動負(fù)壓。并且，與此相對，在上述第二慣性行駛中，由于發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此能夠確保上述制動負(fù)壓，但在需要進(jìn)行制動的場面以外，發(fā)動機(jī)仍為運轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此存在車輛的燃料利用率惡化的問題。此外，在上述制動助力器具備負(fù)壓罐的情況下，并不是在發(fā)動機(jī)停止之后制動力的放大功能立即消失，而是每當(dāng)進(jìn)行制動操時負(fù)壓被消耗而其放大功能降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是以上述情況為背景而完成的，其目的在于提供在車輛的慣性行駛中能夠兼顧車輛的燃料利用率的提高和需要制動時的制動負(fù)壓的確保的車輛的行駛控制裝置。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主旨在于，(a)具備發(fā)動機(jī)以及制動助力器，上述制動助力器利用通過上述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的制動負(fù)壓對制動力進(jìn)行放大，車輛的行駛控制裝置進(jìn)行如下的行駛:(b)連結(jié)上述發(fā)動機(jī)和驅(qū)動輪而進(jìn)行行駛的通常行駛；在行駛中使上述發(fā)動機(jī)停止并使發(fā)動機(jī)制動力比上述通常行駛降低而進(jìn)行行駛的第一慣性行駛；以及在行駛中保持使上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)并使發(fā)動機(jī)制動力比上述通常行駛降低從而進(jìn)行行駛的第二慣性行駛，并且具有在上述第一慣性行駛或者上述第二慣性行駛中判斷制動負(fù)壓的必要性的單元，在從上述第一慣性行駛和上述第二慣性行駛恢復(fù)至上述通常行駛的條件中的至少一個中包括上述制動負(fù)壓的必要性，其中，(C)從上述第一慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值設(shè)定為比從上述第二慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值小。
[0008]根據(jù)以這種方式構(gòu)成的車輛的行駛控制裝置，從上述第一慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值設(shè)定為比從上述第二慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值小。因此，當(dāng)上述制動負(fù)壓的必要性比較大時，進(jìn)行使上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的上述第二慣性行駛，因此，在需要制動時上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)而確保上述制動負(fù)壓。并且，當(dāng)上述制動負(fù)壓的必要性比較小時，能夠?qū)嵤┦股鲜霭l(fā)動機(jī)停止的上述第一慣性行駛，因此能夠進(jìn)行燃料利用率良好的慣性行駛。由此，在車輛的慣性行駛中，能夠兼顧車輛的燃料利用率的提高和需要制動時的制動負(fù)壓的確保。
[0009]此處，優(yōu)選形成為，(a)判斷上述制動負(fù)壓的必要性的單元構(gòu)成為:在與先行車輛之間的距離較近的情況下判斷為上述制動負(fù)壓的必要性大，(b)或者，在車輛正在行駛的路面的下坡斜度大的情況下判斷為上述制動負(fù)壓的必要性大，(c)或者，在車輛正在行駛時的車速大的情況下判斷為上述制動負(fù)壓的必要性大。因此，能夠利用判斷上述制動負(fù)壓的必要性的單元，根據(jù)與上述先行車輛之間的距離、路面的下坡斜度或者車速來預(yù)測慣性行駛時的駕駛員的此后的制動輸入頻率，能夠適當(dāng)?shù)卮_保制動時的制動輸入的穩(wěn)定性。
[0010]并且，優(yōu)選形成為，(a)上述第一慣性行駛是自由運轉(zhuǎn)慣性行駛，在行駛中使上述發(fā)動機(jī)和上述驅(qū)動輪分離并使上述發(fā)動機(jī)停止從而進(jìn)行慣性行駛，(b)上述第二慣性行駛是空檔慣性行駛，在行駛中使上述發(fā)動機(jī)和上述驅(qū)動輪分離并使上述發(fā)動機(jī)自主運轉(zhuǎn)從而進(jìn)行慣性行駛。因此，在上述自由運轉(zhuǎn)慣性行駛以及上述空檔慣性行駛中，上述發(fā)動機(jī)與上述驅(qū)動輪分離，因此，上述發(fā)動機(jī)制動力基本不起作用，通過慣性行駛所行駛的行駛距離適當(dāng)?shù)刈冮L。
[0011]并且，優(yōu)選形成為，(a)上述第一慣性行駛是自由運轉(zhuǎn)慣性行駛，在行駛中使上述發(fā)動機(jī)與上述驅(qū)動輪分離并使上述發(fā)動機(jī)停止從而進(jìn)行慣性行駛，(b)上述第二慣性行駛是氣缸休止慣性行駛，保持連結(jié)上述發(fā)動機(jī)和上述驅(qū)動輪的狀態(tài)而停止對上述發(fā)動機(jī)的燃料供給、并且使上述發(fā)動機(jī)的多個氣缸中的一部分氣缸的活塞以及進(jìn)排氣門中的至少一方的動作停止，因此，上述自由運轉(zhuǎn)慣性行駛以及上述氣缸休止慣性行駛與上述通常行駛相比較上述發(fā)動機(jī)制動力均降低，因此通過慣性行駛所行駛的行駛距離適當(dāng)?shù)刈冮L。
[0012]并且，優(yōu)選形成為，上述制動負(fù)壓的必要性是指:為了使規(guī)定的制動操作時的制動助力器的放大作用充足而要求的負(fù)壓的大小，基于該負(fù)壓的大小的上限值而從慣性行駛恢復(fù)至上述通常行駛。
[0013]并且，優(yōu)選形成為，(a)在上述第一慣性行駛中，若上述制動負(fù)壓的必要性比從上述第一慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值大，則從該第一慣性行駛恢復(fù)為上述通常行駛，(b)在上述第二慣性行駛中，若上述制動負(fù)壓的必要性比從上述第二慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值大，則從該第二慣性行駛恢復(fù)為上述通常行駛，因此，在車輛的慣性行駛中，當(dāng)需要制動時能夠適當(dāng)?shù)卮_保上述制動負(fù)壓。
[0014]并且，優(yōu)選形成為，(a)在上述第一慣性行駛中，若上述制動負(fù)壓的必要性比從上述第一慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值大，則從該第一慣性行駛恢復(fù)為上述第二慣性行駛，(b)在上述第二慣性行駛中，若上述制動負(fù)壓的必要性比從上述第二慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值大，則從該第二慣性行駛恢復(fù)為上述通常行駛。因此，與例如若上述制動負(fù)壓的必要性比從上述第一慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值大則從該第一慣性行駛恢復(fù)為上述通常行駛的情況比較，上述制動負(fù)壓的必要性在從上述第一慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值與從上述第二慣性行駛恢復(fù)的上述制動負(fù)壓的必要性的上限值之間，上述發(fā)動機(jī)制動力比上述通常行駛降低，因此車輛的慣性行駛時的車輛的燃料利用率適當(dāng)?shù)靥岣摺?br>[0015]并且，優(yōu)選形成為，本發(fā)明能夠用于作為驅(qū)動力源至少具備發(fā)動機(jī)的車輛，例如，能夠適當(dāng)?shù)赜糜诎l(fā)動機(jī)的動力經(jīng)由自動變速器傳遞至驅(qū)動輪的車輛，但也能夠用于作為驅(qū)動力源除具備發(fā)動機(jī)之外還具備電動馬達(dá)、電動發(fā)電機(jī)的混合動力車輛等。發(fā)動機(jī)是借助燃料的燃燒而產(chǎn)生動力的內(nèi)燃機(jī)等。
[0016]并且，優(yōu)選形成為，在發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間配設(shè)對它們之間的動力傳遞路徑進(jìn)行連接以及切斷的離合器裝置，構(gòu)成為能夠?qū)l(fā)動機(jī)從驅(qū)動輪分離。作為該離合器裝置，能夠適當(dāng)?shù)厥褂么?lián)設(shè)置于上述動力傳遞路徑的液壓式摩擦卡合裝置、例如液壓式離合器，但也能夠采用能夠以電氣方式控制反力來連接或切斷動力傳遞等各種形式的離合器。也能夠利用具備多個離合器、制動器而能夠多級變速的自動變速器內(nèi)的前進(jìn)離合器。并且，作為連接以及切斷上述動力傳遞路徑的離合器裝置，例如也可以是由行星齒輪裝置和液壓式制動器構(gòu)成的離合器裝置，上述行星齒輪裝置具有夾設(shè)于上述動力傳遞路徑、且與該動力傳遞路徑連接的一對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，上述液壓式制動器阻止上述行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的不與動力傳遞路徑連接的其它旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。在自動變速器是帶式無級變速器的情況下，設(shè)置于變速器的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)的前進(jìn)用摩擦卡合裝置以及后退用摩擦卡合裝置被用作離合器裝置。并且，在自動變速器是平行軸式常態(tài)嚙合型變速器的情況下，設(shè)置于該變速器的同步機(jī)構(gòu)的套筒以及驅(qū)動該同步機(jī)構(gòu)的套筒的促動器相當(dāng)于離合器裝置。
[0017]并且，優(yōu)選形成為，上述自由運轉(zhuǎn)慣性行駛以及空檔慣性行駛的開始條件例如為:在從發(fā)動機(jī)至驅(qū)動輪的動力傳遞路徑通過離合器連接、自動變速器的變速檔設(shè)定為規(guī)定的高速側(cè)變速檔以上的前進(jìn)檔、車速V為規(guī)定車速Vi以上的比較高速的穩(wěn)定行駛狀態(tài)下，加速器踏板被朝原位置或其附近的位置返回操作。
[0018]并且，優(yōu)選形成為，上述自由運轉(zhuǎn)慣性行駛以及空檔慣性行駛的中止在以下情況下進(jìn)行:為了向發(fā)動機(jī)制動行駛或其它行駛模式切換，上述比較高速的穩(wěn)定行駛狀態(tài)的判定條件中的至少一個不滿足時以及/或者進(jìn)行了制動操作時。
[0019]并且，優(yōu)選形成為，上述自由運轉(zhuǎn)慣性行駛的非開始條件或者中止條件中，因發(fā)動機(jī)水溫為規(guī)定溫度以下而要求制熱的情況、需要朝液壓式摩擦卡合裝置等液壓控制設(shè)備供給液壓的情況、或者需要利用設(shè)于發(fā)動機(jī)的交流發(fā)電機(jī)進(jìn)行電池的發(fā)電的情況，可以設(shè)定為獨立條件。這是為了優(yōu)先向使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的空檔慣性行駛、發(fā)動機(jī)制動行駛等切換而進(jìn)行制熱、電池充電。
【附圖說明】
[0020]圖1是在本發(fā)明適合被應(yīng)用的車輛用驅(qū)動裝置的骨架圖中一并示出電子控制裝置的控制功能的主要部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是說明由圖1的車輛用驅(qū)動裝置執(zhí)行的慣性行駛中的、與本發(fā)明相關(guān)的三個慣性行駛的圖。
[0022]圖3是說明在圖1的電子控制裝置的慣性行駛切換控制中與車速關(guān)聯(lián)地從慣性行駛恢復(fù)的上述慣性行駛即空檔慣性行駛與自由運轉(zhuǎn)慣性行駛之間的關(guān)系的圖。
[0023]圖4是說明與由圖1的電子控制裝置執(zhí)行的從慣性行駛的恢復(fù)判定相關(guān)的控制動作的流程圖。
[0024]圖5是與圖4的